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设置有定子（21），向负载（Ld）变化的驱动轴（13）施加多个电磁铁（24）的合成电磁力（F）。设置有控制部（30），该控制部（30）控制第一线圈电流（IU）（上侧线圈电流）与第二线圈电流（IL）（下侧线圈电流）的电流差以进行驱动轴（13）...
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