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本实用新型公开了一种桥梁防撞装置，包括设于桥梁上的桥梁终端和若干个船舶终端；所述桥梁终端包括固定于桥梁上的壳体和若干个第一天线，壳体内设有第一无线收发器、第一微处理器和第一存储器，各个第一天线分别与第一无线收发器电连接，第一微处理器分别与第...该专利属于中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心授权不得商用。