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本发明公开了一种电驱动减摇鳍电伺服控制系统，当船舶在水中发生横摇时，设置在船上的横摇运动传感器将横摇运动信号传入数据采集卡，工控机根据横摇运动信号计算出减摇鳍转动的角度，随后由运动控制卡转化为减摇鳍的转速控制信号，并通过工控机传输给交流伺服...
该专利属于扬州市江都永坚有限公司;南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过扬州市江都永坚有限公司;南京理工大学授权不得商用。

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