X、Y、Z三坐标柔性定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于汽车多车型混线生产—柔性制造技术领域，尤其是一种白车身焊装设备柔性定位装置。本实用新型专利技术所公开的X、Y、Z三坐标柔性定位装置包括底座和支撑臂，还包括水平滑动座和水平滑动柱，所述水平滑动座与底座连接，所述水平滑动柱与水平滑动座连接，所述支撑臂与水平滑动柱连接；所述水平滑动座与底座的连接方式为沿X方向的滑动连接，所述水平滑动柱与水平滑动座的连接方式为沿Y方向的滑动连接，所述支撑臂与水平滑动柱的连接方式为Z方向的滑动连接。该装置就可以将支撑臂调节到设计范围内空间的任意一点来定位汽车，从而满足汽车混线生产技术要求。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于汽车多车型混线生产—柔性制造
，尤其是一种白车身焊装设备柔性定位装置。本技术所公开的X、Y、Z三坐标柔性定位装置包括底座和支撑臂，还包括水平滑动座和水平滑动柱，所述水平滑动座与底座连接，所述水平滑动柱与水平滑动座连接，所述支撑臂与水平滑动柱连接；所述水平滑动座与底座的连接方式为沿X方向的滑动连接，所述水平滑动柱与水平滑动座的连接方式为沿Y方向的滑动连接，所述支撑臂与水平滑动柱的连接方式为Z方向的滑动连接。该装置就可以将支撑臂调节到设计范围内空间的任意一点来定位汽车，从而满足汽车混线生产技术要求。【专利说明】X、Y、Z三坐标柔性定位装置
本技术属于汽车多车型混线生产一柔性制造
，尤其是一种白车身焊装设备柔性定位装置。
技术介绍
汽车制造商为了满足不同人群对汽车的喜好，同一种车型往往需要生产出多种款式，如三厢、两厢，带天窗、不带天窗，运动版等等。汽车制造商既要满足市场对汽车多新样化的需求,又要节省生产成本以维持生存,就产生了同一条汽车生产线同时生产一种车型多种款式甚至多种车型的汽车混线生产技术，而传统的白车身焊装设备柔性定位装置往往局限性较大，灵活度不够。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种X、Y、Z三坐标柔性定位装置，该定位装置能根据特定白车身零件尺寸在空间坐标系的X向、Y向和Z向进行调整。本技术所公开的X、Y、Z三坐标柔性定位装置，包括底座和支撑臂，还包括水平滑动座和水平滑动柱，所述水平滑动座与底座连接，所述水平滑动柱与水平滑动座连接，所述支撑臂与水平滑动柱连接；所述水平滑动座与底座的连接方式为沿X方向的滑动连接，所述水平滑动柱与水平滑动座的连接方式为沿Y方向的滑动连接，所述支撑臂与水平滑动柱的连接方式为Z方向的滑动连接，所述X方向为底座的中轴线方向，所述Y方向垂直于X方向且与底座平面平行，所述Z方向垂直于X方向且垂直于Y方向。优选地，所述水平滑动座与底座的连接方式为沿X方向的轨道滑动连接，所述水平滑动柱与水平滑动座的连接方式为沿Y方向的轨道滑动连接，所述支撑臂与水平滑动柱的连接方式为Z方向的轨道滑动连接。本技术的有益效果是:X、Y、Z三坐标柔性定位装置实现了将定位机构沿着X向、Y向和Z向作位置调整，能够将支撑臂移位至空间的任一位置，是不同车型白车身零件混线生产技术中白车身零件定位的一种优选方案。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的示意图。图中标记:1为底座，2为水平滑动座，3为水平滑动柱，4为支撑臂。【具体实施方式】下面结合附图对本技术进一步说明。如图1所示，本技术所公开的X、Y、Z三坐标柔性定位装置，包括底座I和支撑臂4，其特征在于:还包括水平滑动座2和水平滑动柱3，所述水平滑动座2与底座I连接，所述水平滑动柱3与水平滑动座2连接，所述支撑臂4与水平滑动柱3连接；所述水平滑动座2与底座I的连接方式为沿X方向的滑动连接，所述水平滑动柱3与水平滑动座2的连接方式为沿Y方向的滑动连接，所述支撑臂4与水平滑动柱3的连接方式为Z方向的滑动连接，所述X方向为底座I的中轴线方向，所述Y方向垂直于X方向且与底座I平面平行，所述Z方向垂直于X方向且垂直于Y方向。其中，水平滑动座2沿X方向滑动，可以带动支撑臂4沿X方向滑动，水平滑动柱3沿Y方向滑动可以带动支撑臂4沿Y方向滑动，而支撑臂4自身可以沿Z方向滑动，从而实现了将支撑臂沿着X方向、Y方向和Z方向作位置调整，能够将支撑臂移位至设计范围内空间的任一位置，达到汽车混线生产技术要求。上述方案中，一些滑动连接方式稳定度不够，并不十分适用于该X、Y、Z三坐标柔性定位装置，所以，作为优选方式，所述水平滑动座2与底座I的连接方式为沿X方向的轨道滑动连接，所述水平滑动柱3与水平滑动座2的连接方式为沿Y方向的轨道滑动连接，所述支撑臂4与水平滑动柱3的连接方式为Z方向的轨道滑动连接。轨道滑动连接较为稳定精确，十分适用于本技术所公开的X、Y、Z三坐标柔性定位装置，能使该装置更好地发挥作用。【权利要求】1.X、Y、Z三坐标柔性定位装置，包括底座(I)和支撑臂(4)，其特征在于:还包括水平滑动座(2)和水平滑动柱(3)，所述水平滑动座(2)与底座(I)连接，所述水平滑动柱(3)与水平滑动座(2 )连接，所述支撑臂(4 )与水平滑动柱(3 )连接； 所述水平滑动座(2)与底座(I)的连接方式为沿X方向的滑动连接，所述水平滑动柱(3)与水平滑动座(2)的连接方式为沿Y方向的滑动连接，所述支撑臂(4)与水平滑动柱(3)的连接方式为Z方向的滑动连接，所述X方向为底座(I)的中轴线方向，所述Y方向垂直于X方向且与底座(I)平面平行，所述Z方向垂直于X方向且垂直于Y方向。2.如权利要求1所述的X、Y、Z三坐标柔性定位装置，其特征在于:所述水平滑动座(2)与底座(I)的连接方式为沿X方向的轨道滑动连接，所述水平滑动柱(3)与水平滑动座(2)的连接方式为沿Y方向的轨道滑动连接，所述支撑臂(4)与水平滑动柱(3)的连接方式为Z方向的轨道滑动连接。【文档编号】B23K37/04GK203566156SQ201320797649【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年12月5日 优先权日:2013年12月5日 【专利技术者】朱品朝, 贺顺成, 刘照强 申请人:四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱品朝，贺顺成，刘照强，
申请(专利权)人：四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：