本实用新型专利技术公开一种多功能机械手喷涂站结构，包括一支撑台，支撑台的一侧设有一机械手，支撑台的上端面设有两个相互对称设置的左装夹装置和右装夹装置，支撑台的一端设有一支撑杆，支撑杆的端部设有一横杆，横杆的端部设有一影像收集装置，机械手端部设有一喷头，喷头通过管道与喷涂罐连接，机械手、左装夹装置、右装夹装置和影像收集装置均与控制箱电连接。本实用新型专利技术采用影像收集装置通过拍照将生产输送线运送的鞋底进行拍照，将信息传送至控制箱，然后通过控制箱控制机械手对左装夹装置和右装夹装置夹紧的鞋底进行喷涂工作，并且可以用在生产线上、也可以单独使用。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：廖瑞平，赖金有，
申请(专利权)人：廖瑞平，赖金有，
类型：实用新型
国别省市：
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