农业收割机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业收割机，它包括一底盘（1），底盘（1）的上方从左至右分别设有控制台（3）、发动机（2）和收割装置（4）；底盘的下方设有一传动系统、一旋转架，传动系统包括行走机构、转向机构、起升机构，收割装置包括脱粒机构，脱粒机构连接有一储粮箱，脱粒机构下部设有出杆装置。本实用新型专利技术不仅结构简单、成本低廉，而且本实用新型专利技术适用于山丘、高原等高低不平的复杂地型，通用性非常理想。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种农业收割机，它包括一底盘（1），底盘（1）的上方从左至右分别设有控制台（3）、发动机（2）和收割装置（4）；底盘的下方设有一传动系统、一旋转架，传动系统包括行走机构、转向机构、起升机构，收割装置包括脱粒机构，脱粒机构连接有一储粮箱，脱粒机构下部设有出杆装置。本技术不仅结构简单、成本低廉，而且本技术适用于山丘、高原等高低不平的复杂地型，通用性非常理想。【专利说明】农业收割机
本技术涉及一种收割机，特别是一种结构简单、适用于山丘等复杂地型的农业收割机。
技术介绍
现有的农业作业越来越多地采用自动化农业收割机，目前的绝大多数农业收割机结构较为复杂、成本较高，同时现有的农业收割机大多只适用于平原，而并不适用于地势不平的山丘、高原地带，使用场合较为局限，通用性并不高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种农业收割机，本技术不仅结构简单、成本低廉，而且本技术适用于山丘、高原等高低不平的复杂地型，通用性非常理想。本技术的技术方案:一种农业收割机，包括一底盘，底盘的上方从左至右分别设有控制台、发动机和收割装置；所述的底盘的下方设有一传动系统，传动系统包括行走机构和转向机构，所述的行走机构包括设置在控制台上的行走操纵杆，行走操纵杆连接有一变量泵，变量泵经油路连接有液压马达；在底盘的下方设有一旋转架，旋转架的两端固定有车轮，液压马达与车轮相应连接；所述的转向机构包括设置在底盘上方的方向盘，方向盘经转向杆连接有液压转向器，液压转向器经油路连接有双头油缸，双头油缸的另一端与旋转架相连；所述的传动系统还包括起升机构，起升机构包括设置在控制台上的按钮，按钮经油路与固定在底盘上的起升油缸相连，起升油缸的端部连接有一连杆，连杆的另一端固定有一连杆轴，连杆轴还连接有一轮架，轮架的两侧各设有一提升轮；所述的收割装置包括脱粒机构，脱粒机构连接有一储粮箱，脱粒机构下部设有出杆装置；所述的脱粒机构包括并列设置在底盘前端的一组伸出杆，伸出杆的杆身设有脱粒腔，脱粒腔之间设置有拨轮，脱粒腔中设有脱粒轮；所述的脱粒腔连接有输送轮，脱粒腔的另一端与储粮箱相连；所述的拨轮的下方设有出杆装置，出杆装置包括设置在拨轮下方的稻杆拨轮，稻杆拨轮的下方设有移杆链，移杆链的下方设有切割刀片。上述的农业收割机中，所述的储粮箱的侧面设有一去尘风扇。前述的农业收割机中，在控制台上方设有顶篷，顶篷上设有光伏板，光伏板连接有一蓄电池，蓄电池连接有一放电控制器，放电控制器经线路与发动机相连。与现有技术相比，本技术采用液压马达驱动收割机前行，而且在下部设置有起升机构，遇到复杂地型也可以方便行驶，提高了通用性。另一方面，本技术相较于现有的收割机的收割结构，不仅结构简单、成本低廉，大大地提高了经济效益。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的仰视图；图3是本技术的左视图；图4是起升机构的仰视图；图5是转向杆的结构示意图；图6是脱粒机构的结构示意图；图7是出杆装置的结构示意图；图8是脱粒机构和出杆装置的局部放大图；图9是光伏板的电路连接图。附图中的标记为:1-底盘，2-发动机，3-控制台，4-收割装置，5-传动系统，8-行走机构，9-转向机构，10-行走操纵杆，11-变量泵，12-液压马达，13-旋转架，14-车轮，15-方向盘，16-转向杆，17-液压转向器，18-双头油缸，19-起升机构，20-按钮，21-起升油缸，22-连杆，23-连杆轴，24-轮架，25-提升轮，26-脱粒机构，27-出杆装置，28-伸出杆，29-脱粒腔，30-拨轮，31-脱粒轮，32-输送轮，33-稻杆拨轮，34-移杆链，35-切割刀片，36-储粮箱，37-去尘风扇，38-顶逢，39-光伏板，40-蓄电池，41-放电控制器。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。实施例:一种农业收割机，如附图1-5所示，包括一底盘1，底盘I的上方从左至右分别设有控制台3、发动机2和收割装置4 ;所述的底盘I的下方设有一传动系统5，传动系统5包括行走机构8和转向机构9，所述的行走机构8包括设置在控制台3上的行走操纵杆10，行走操纵杆10连接有一变量泵11，变量泵11经油路连接有液压马达12 ;在底盘I的下方设有一旋转架13，旋转架13的两端固定有车轮14，液压马达12与车轮14相应连接，所述的旋转架固定在底盘上，变量泵固定在底盘上方的车身位置；所述的转向机构9包括设置在底盘I上方的方向盘15,方向盘15经转向杆16连接有液压转向器17,液压转向器17经油路连接有双头油缸18，双头油缸18的另一端与旋转架13相连；所述的传动系统5还包括起升机构19，起升机构19包括设置在控制台3上的按钮20，按钮20经油路与固定在底盘I上的起升油缸21相连，起升油缸21的端部连接有一连杆22，连杆22的另一端固定有一连杆轴23，连杆轴23还连接有一轮架24，轮架24的两侧各设有一提升轮25 ；如附图6-8所示，所述的收割装置4通过金属支柱固定在底盘I的前端，收割装置4包括脱粒机构26，脱粒机构26连接有一储粮箱36，脱粒机构26下部设有出杆装置27 ;所述的脱粒机构26包括并列设置在底盘I前端的一组伸出杆28，伸出杆可以是三角箭头形状，伸出杆28的杆身设有脱粒腔29，脱粒腔29之间设置有拨轮30，脱粒腔29中设有脱粒轮31，脱粒轮架设在脱粒腔中，并由一电机驱动转动进行脱粒；所述的脱粒腔29连接有输送轮32，所述的输送轮为一螺旋状滚轮，通过螺旋状滚轮的转动实现谷粒的运输，由于有传输作用的螺旋状滚轮为本领域的常规结构，因为在此不在赘述，所述的输送轮和脱粒轮可由同一台电机驱动。脱粒腔29的另一端与储粮箱36相连。所述拨轮30的下方设有出杆装置27，出杆装置也是固定在底盘的前端，且是在拨轮的下方，出杆装置27包括设置在拨轮30下方的稻杆拨轮33，所述的稻杆拨轮和拨轮可连接于一根轴上，由同一电机驱动，稻杆拨轮33的下方设有移杆链34，移杆链34的下方设有切割刀片35，所述的切割刀片由一切割电机驱动高速运行，移杆链则由另一电机驱动，慢速地来回移动，移杆链上的突齿用于将稻杆移至一侧。所述的储粮箱36的侧面设有一去尘风扇37。使用原理:收割时伸出杆将稻杆分开，拨轮将稻杆上端的稻穗拨转至脱粒腔内，脱粒腔内的脱粒轮对稻穗进行脱粒，再通过输送轮将稻穗输送至储粮箱内，稻杆的杆部由稻杆拨轮进行转拨至切割刀片上，切割刀片将稻杆割断后，由移杆链将稻杆移至旁边。上述的农业收割机，如附图9所示，在控制台3上方设有顶篷38，顶篷38上设有光伏板39，光伏板39连接有一蓄电池40，蓄电池40连接有一放电控制器41，放电控制器41经线路与发动机2相连。光伏板将太阳能转换成电能，并将电能储存在蓄电池中，蓄电池经放电控制器给发动机以及上文提及的所有电机供电，所述的发动机可以是电动机。【权利要求】1.一种农业收割机,其特征在于；包括一底盘(1)，底盘(I)的上方从左至右分别设有控制台(3)、发动机(2)和收割装置(4)； 所述的底盘(I)的下方设有一传动系统(5),传动系统(5)包括行走机构(本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：方会兰，
申请(专利权)人：方会兰，
类型：实用新型
国别省市：