旋转电机的定子的制造装置以及制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供旋转电机的定子的制造装置，其具备夹具、支承部、多个连杆机构、以及多个推压部。夹具具有能够供线圈的多个直线部分别插入的多个保持槽。夹具能够以多个保持槽与多个槽的开口部分别对置的状态配置于定子铁芯的内侧。连杆机构各自具备推出部件和连杆。连杆使对应的推出部件向从保持槽的底部朝向对应的所述槽的方向、以及向从槽朝向所述底部的方向移动。多个推压部能够与连杆机构同步地从定子铁芯的轴向对线圈的全部的线圈末端同时施加推压力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术提供旋转电机的定子的制造装置，其具备夹具、支承部、多个连杆机构、以及多个推压部。夹具具有能够供线圈的多个直线部分别插入的多个保持槽。夹具能够以多个保持槽与多个槽的开口部分别对置的状态配置于定子铁芯的内侧。连杆机构各自具备推出部件和连杆。连杆使对应的推出部件向从保持槽的底部朝向对应的所述槽的方向、以及向从槽朝向所述底部的方向移动。多个推压部能够与连杆机构同步地从定子铁芯的轴向对线圈的全部的线圈末端同时施加推压力。【专利说明】
本专利技术涉及，详细而言涉及将预先由绕线(导线)形成的各线圈的多个直线部插入于相互不同的槽而形成的定子的制造装置以及制造方法。
技术介绍
环状的定子铁芯具有呈放射状地形成的多个槽。槽各自具有槽形状并且向定子铁芯的内周开口。将预先以构成闭环的方式形成的多个线圈以成为分布绕组的方式插入于环状的定子铁芯。此时，需要一边使横跨两个槽地插入的线圈各自的直线部的间隔以与呈放射状地扩大的槽的槽形状匹配的方式扩大，一边进行插入。以往，公开有如下内容:在将成型为大致龟甲形状的线圈插入于定子铁芯(StatorCore)的槽时，通过利用推出片将线圈的直线部呈放射状地推出，使直线部沿着槽移动而将线圈插入于槽(参照专利文献I)。此时，由于线圈的上下两端部分成型为V字状，所以若使直线部沿着槽移动，则上下两端部以接近定子铁心的方式变形。在专利文献I中也记载了以下主旨:线圈的导体线的剖面形状不限定于近似圆形，即便是矩形等其他形状也无妨。另外，提出了以下的定子的制造方法:将多个线圈的第一边(直线部)分别插入于定子铁芯的多个第一槽，之后将上述多个线圈的第二边(直线部)分别插入于与第一槽不同的多个第二槽，从而当从定子铁芯的端面观察时线圈呈螺旋状地重叠的形态(参照专利文献2)。在专利文献2的方法中，使用在外周形成有第一保持槽组与第二保持槽组的夹具。第一保持槽组包括狭缝状的多个保持槽并以定子铁芯的槽的节距的整数倍的节距形成。第二保持槽组以与第一保持槽组相同的节距形成。而且，将预先被绕线的多个线圈的第一边分别插入于上述第一保持槽组，将第二边分别插入于第二保持槽组中的与插入有上述第一边的保持槽邻接的保持槽，从而使各线圈沿上述夹具的圆周排列。将该夹具插入于上述定子铁芯的内周。之后，利用推出单元将各线圈的第一边向径向外侧推出，而将其插入于上述定子铁芯的对应的槽。接下来，使上述夹具相对于定子铁芯的槽转动规定角度，从而以使第二保持槽与上述定子铁芯的对应的槽对齐的方式对该第二保持槽进行定位。之后，利用推出单元将第二边向径向外侧推出，而将其插入于上述定子铁芯的对应的槽。专利文献1:日本特开2009 - 195011号公报专利文献2:日本特开2007 - 166849号公报在使用如圆线那样容易变形的材料(绕线)的情况下，如专利文献I记载的那样，认为能够通过将线圈的直线状部分从定子铁芯的径向内侧向径向外侧推出而使其与槽匹配地扩大，从而进行线圈向槽的插入。但是，由平角线形成的线圈与由圆线形成的线圈不同，难以变形，因此，在仅推压直线部的情况下线圈不容易变形。因此，需要在直线部与槽壁面之间作用有较大的摩擦力的状态下以非常大的力将线圈向槽中推入。另外，在专利文献2的方法中，前提是:线圈由如圆线那样容易变形的材料构成并且构成插入于槽的部分亦即直线部(第一边以及第二边)的绕线束的配置能够与槽、保持槽的形状相匹配地变化。因此，专利文献2的方法不能应用如由平角线形成的线圈那样第一边以及第二边的形状不能与槽、保持槽的形状相匹配地变化的线圈。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种，其即便在一边使如由平角线形成的线圈那样变形时需要较大的力的线圈变形一边将其插入于定子铁芯的槽的情况下，也能够防止定子铁芯以及线圈的变形、损伤。为了实现上述目的，在本专利技术的一个方式的旋转电机的定子的制造装置中，上述定子具有:环状的，该定子铁芯具有多个槽；以及安装于上述定子铁芯的线圈。上述多个槽各自具有向上述定子铁芯的内周开口的开口部与底部。上述多个槽在相邻的槽之间具有槽节距，该槽节距随着从上述开口部趋向底部而扩大。上述线圈具有:分别插入于上述多个槽的多个直线部；以及与上述多个直线部连续的多个线圈末端。上述制造装置具备夹具、支承部、多个连杆机构以及多个推压部。上述夹具具有能够供上述线圈的多个直线部分别插入的多个保持槽。上述保持槽各自具有底部与开口部。邻接的保持槽具有与上述定子铁芯的相邻的槽的开口部之相同的节距。上述夹具能够以上述多个保持槽与上述多个槽的开口部分别对置的状态配置于上述定子铁芯的内侧。上述支承部以同心状态支承上述定子铁芯以及配置于该定子铁芯的内侧的上述夹具。上述多个连杆机构装备于上述夹具。连杆机构各自具备推出部件与连杆。上述推出部件配置于比插入于上述各保持槽的上述直线部更靠近上述保持槽的底部的位置。上述连杆配置于比上述定子铁芯的轴向的端面更靠近外侧、并且比上述推出部件更靠近上述定子铁芯的径向内侧的位置。上述连杆使对应的上述推出部件向从上述保持槽的底部朝向对应的上述槽的方向、以及向从上述槽朝向上述底部的方向移动。在上述多个直线部分别插入于支承在上述支承部的上述夹具的上述多个保持槽、并且上述多个线圈末端分别突出至相比形成有上述夹具的上述保持槽的部分的端面更靠近上述定子铁芯的轴向的外部的状态下，上述多个推压部能够与上述连杆机构同步地从上述定子铁芯的轴向对上述线圈的全部的线圈末端同时施加推压力。此处，所谓的“槽节距”是指相邻两个槽的中心线之间的距离。根据上述结构，预先通过绕线形成线圈。以多个直线部在夹具的保持槽插入于相比配置于保持槽的推出部件更靠近开口侧的位置的状态、并以两线圈末端突出至相比形成有夹具的保持槽的部分的两端面更靠近外部的状态，将线圈组装于夹具。而且，组装有线圈的夹具以配置于定子铁芯的内侧的状态与定子铁芯一起支承于支承部。在该状态下，利用推压部从定子铁芯的轴向对全部的线圈末端同时施加推压力而使线圈的直线部的间隔扩大。并且，与利用推压部对线圈末端施加推压力同步地，利用连杆机构使配置于各保持槽内的推出部件从保持槽的底部向对应的槽移动，并利用推出部件将线圈的各直线部从保持槽推向对应的槽内，从而将线圈组装于定子铁芯。槽节距在槽的开口部的位置最小，在槽的底部最大。因此，若将插入于夹具的保持槽的直线部简单地推向定子铁芯的槽，则线圈以线圈的直线部的间隔比槽节距小的状态向槽的底部移动。因此，存在如下情况:在线圈的直线部与槽的壁面接触的状态下，一边通过来自槽的壁面的反作用力而使直线部的间隔扩大一边使线圈移动，从而槽的壁面以及线圈发生变形或在该壁面以及线圈产生损伤。但是，在本专利技术中，一边通过基于推压部的推压力而使线圈的直线部的间隔扩大，一边利用推出部件而使线圈向槽的底部移动。因此，即便在一边使如由平角线形成的线圈那样变形时需要较大的力的线圈变形、一边将其插入于定子铁芯的槽的情况下，也能够防止定子铁芯以及线圈的变形、损伤。优选上述多个推压部各自具有如下推压部件，其设置于上述每个线圈末端并且能够对该线圈末端施加朝向上述定子铁芯的径向外侧的推压力。根据上述结构，推压部也对线圈末端施加朝向定子铁芯的径向外侧的推压力。因此，线圈的直线部从推出部件以及推压部件的两者受本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：山口和幸，
申请(专利权)人：株式会社丰田自动织机，
类型：
国别省市：