电子化电梯制造技术

目的在于在电梯行程长的高层建筑物中，在维修作业人员进行检修作业等时，在不降低电梯服务质量的情况下确保维修作业人员的安全性。一种电子化电梯，其具有通过安全开关来指令制动器动作的安全控制器(1)，该电子化电梯具有检测电梯轿厢的位置和速度的位置速度检测装置以及存储有楼层之间距离的楼层间距离数据库，将除特定楼层以外的连续楼层设定为进行退缩运行的退缩运行区域，根据楼层间距离数据库，在退缩运行区域决定速度监视曲线，该速度监视曲线规定了与电梯轿厢的位置相对的限制速度，在电梯轿厢的速度超出了限制速度时，通过安全控制器使制动器动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】目的在于在电梯行程长的高层建筑物中，在维修作业人员进行检修作业等时，在不降低电梯服务质量的情况下确保维修作业人员的安全性。一种电子化电梯，其具有通过安全开关来指令制动器动作的安全控制器(1)，该电子化电梯具有检测电梯轿厢的位置和速度的位置速度检测装置以及存储有楼层之间距离的楼层间距离数据库，将除特定楼层以外的连续楼层设定为进行退缩运行的退缩运行区域，根据楼层间距离数据库，在退缩运行区域决定速度监视曲线，该速度监视曲线规定了与电梯轿厢的位置相对的限制速度，在电梯轿厢的速度超出了限制速度时，通过安全控制器使制动器动作。【专利说明】电子化电梯
本专利技术涉及一种电子化电梯，其将设置在升降通道内等的安全装置设置成电子方式的安全开关，从而实现了高功能化的电子化电梯。本专利技术尤其是涉及一种电子化电梯，其能够在不会降低电梯服务质量的情况下提高检修作业中的维修作业人员的安全性。
技术介绍
在现有的电梯中，安全系统由机械方式的安全开关和中继电路构成，由中继电路(安全电路)接收安全开关的输出，通过断开中继电路来断开电源或者使设置在卷扬机上的制动器动作。作为机械方式的安全开关，例如有检测轿厢门开闭的开关、检测厅门开闭的开关、检测电梯轿厢是否超出了规定位置的限位开关、确保维修空间用的顶部间隙确保开关、确认电梯底坑内是否有维修人员进入的电梯底坑开关以及确认检修用的出入口门的开闭的检修口开关等。对于安全开关和中继电路，需要由维修作业人员定期进行检修以确保电梯的安全性。此外，为了确保维修作业人员的安全性，在进行定期检修时，一般需要在电梯停止的状态下进行。此外，为了保护在升降通道内进行作业的维修人员的安全，需要在升降通道内的规定的场所检测是否有维修作业人员存在。在检测到有维修作业人员存在时，需要阻止电梯轿厢移动到与检测到的维修作业人员所在的场所相关的规定楼层。为此，例如在专利文献I中公开了一种方案，其禁止对从电梯门厅进行的呼叫电梯轿厢的规定的呼叫作出响应。此外，例如在专利文献2中公开了一种方案，其设置保护区，使得在升降通道的危险区域(电梯井基部和电梯井顶部)内有人时或者有人想要进入升降通道的危险区域时，缩短电梯轿厢的移动行程，并且确定速度目标曲线，由此来限制电梯轿厢进入电梯井基部和电梯井顶部。在先技术文献专利文献专利文献I日本国专利特开2006-44844号公报专利文献2日本国专利特表2004-534707号公报(图5和图6)
技术实现思路
专利技术要解决的课题在上述现有技术中，在进行维修作业时，由于使电梯停止服务，所以运送效率为零，使得电梯的服务质量下降。在专利文献I所公开的方案中，由于禁止对规定的呼叫作出响应，所以同样会降低电梯的服务质量。尤其是在高层建筑物中，由于电梯的行程长，维修作业需要花费很长的时间，所以会导致电梯的运行效率大幅度下降。此外，在专利文献2所公开的方案中，由于只是在电梯井基部和电梯井顶部缩短电梯轿厢的移动行程，所以虽然能够应对在电梯井的上端或者下端进行维修作业的场合，但无法应对在中途楼层进行维修作业的场合，当需要在高层建筑物的中途楼层进行各种维修作业时，会导致电梯的运行效率大幅度下降。此外，在高层建筑物等的升降通道长的电梯中，在预计只有特定楼层间的乘客增加或者将要增加时，通过设置成只对乘客多的区域提供电梯服务，能够进一步有效地进行电梯运行，但难以确保电梯不运行区域的安全。本专利技术的目的在于解决上述现有技术中所存在的问题，使得即使在电梯行程长的高层建筑物的场合，也能够进一步高效并且安全地进行电梯运行，尤其是在维修作业人员进行检修作业等时，能够在不会降低电梯服务质量的情况下确保维修作业人员的安全性。用于解决课题的手段为了解决上述问题，本专利技术提供一种电子化电梯，其电梯轿厢为多个楼层提供服务，该电子化电梯具有安全控制器，该安全控制器根据设置在升降通道内的安全开关的输入来指令电源断开或者指令制动器动作，该电子化电梯具有检测电梯轿厢的位置和速度的位置速度检测装置以及存储有楼层之间的距离的楼层间距离数据库，将除特定楼层以外的连续的楼层设定为进行退缩运行的退缩运行区域，根据楼层间距离数据库，在退缩运行区域决定速度监视曲线，该速度监视曲线规定了与电梯轿厢的位置相对的限制速度，在电梯轿厢的速度超出了限制速度时，通过安全控制器断开电源或者使制动器动作。专利技术效果根据本专利技术，由于针对退缩运行区域，根据楼层间距离数据库决定规定了与电梯轿厢的位置相对的限制速度的速度监视曲线，所以能够提高电梯不运行区域的安全性。尤其是能够在确保安全并且不会导致服务质量下降的情况下在特定楼层进行维修作业。【专利附图】【附图说明】图1是表示本专利技术所涉及的一实施方式的整体结构图。图2是表示一实施方式所涉及的处理的方块图。图3是表示一实施方式所涉及的速度监视曲线(特定楼层为I层)的曲线图。图4是表示一实施方式所涉及的速度监视曲线(特定楼层为6层)的曲线图。图5是表示其他实施方式所涉及的处理的方块图。图6是表不其他一实施方式的整体结构图。图7表示一实施方式所涉及的楼层间距离数据库。图8是表示一实施方式所涉及的速度监视曲线与作业区域的关系的曲线图。图9是表示一实施方式所涉及的速度监视曲线与作业区域的关系的曲线图。【具体实施方式】以下参照附图对一实施方式进行详细说明。图1是表示电梯系统的整体结构图。电梯轿厢105的移动由电梯控制器100控制。在形成于建筑物的升降通道内，电梯轿厢105在多个楼层之间移动以提供服务。电梯轿厢105通过吊索与称作平衡重(Counter Weight)的用于与电梯轿厢105保持平衡的重物连结。电梯轿厢105上设置有与门厅侧电梯门卡合而一同进行开闭的轿厢侧电梯门。电梯轿厢105通过由电动机103驱动绳轮104来进行移动。电动机103由功率变换器101供应驱动用的电力。功率变换器101根据电梯控制器100的轿厢位置控制指令输出用于控制电动机的电力。编码器等的脉冲发生器安装在电动机103上，电梯控制器100通过对电动机103旋转时产生的脉冲进行计数来计算电动机103的速度、电梯轿厢105在升降通道内的移动方向、位置以及移动距离等。在对电梯轿厢105进行制动时，电梯控制器100向制动器电源2和动力电源3输出停止指令。根据停止指令，制动器电源使制动器102动作，动力电源3断开向功率变换器101的供电，由此对电梯轿厢105进行制动。制动器电源2以及动力电源3是由被称之为接触器的电磁接触器构成的电路。安全控制器I独立于电梯控制器100构成，是构成安全系统的控制器，其根据作为安全装置开关的确保维修空间用的顶部间隙确保开关8和检测电梯轿厢是否超出了规定位置的最终限位开关9等的输出来断开制动器电源2和动力电源3，由此对电梯轿厢105进行制动。安全控制器I是以执行处理的CPU (Central Processing Unit,中央处理单元)为中心的微型处理器组件，并且还具有用于检测CPU异常的看门狗计时器以及监视电源异常的电路。此外，为了检测出CPU的处理异常，使CPU双重化，以便对CPU进行相互比较。安全控制器I输入来自退缩运行允许单元4、退缩运行区域设定单元5、运行模式设定单元6以及电梯轿厢的位置速度检测装置7等的输出。运行模式设定单元6设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上真辅，吉川敏文，星野孝道，高山直树，吉元慎治，川尻慎也，纳谷英光，松土贵司，岩本晃，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：
国别省市：