激光加工机制造技术

具有：主控制部（13），其执行NC程序；激光振荡器（26），其对应于来自主控制部（13）的指示而振荡形成激光；距离传感器（19），其对喷嘴（28）与被加工物（12）之间的距离（L）进行测量；传感器数据处理部（18），其对距离传感器（19）的测量值进行采样；以及仿形控制部（17），其基于从传感器数据处理部（18）输入的距离传感器（19）的测量值，以使喷嘴（28）与被加工物（12）之间的距离保持恒定的方式，使加工头（7）移动，传感器数据处理部（18）以比主控制部（13）的动作周期短的动作周期对距离传感器（19）的测量值进行采样，在内孔加工中被加工物（12）的贯穿孔的部分被切掉，从而喷嘴（28）与被加工物（12）之间的距离变为大于规定值的情况下，向激光振荡器（26）输出停止信号，使激光的振荡停止。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】具有：主控制部（13），其执行NC程序；激光振荡器（26），其对应于来自主控制部（13）的指示而振荡形成激光；距离传感器（19），其对喷嘴（28）与被加工物（12）之间的距离（L）进行测量；传感器数据处理部（18），其对距离传感器（19）的测量值进行采样；以及仿形控制部（17），其基于从传感器数据处理部（18）输入的距离传感器（19）的测量值，以使喷嘴（28）与被加工物（12）之间的距离保持恒定的方式，使加工头（7）移动，传感器数据处理部（18）以比主控制部（13）的动作周期短的动作周期对距离传感器（19）的测量值进行采样，在内孔加工中被加工物（12）的贯穿孔的部分被切掉，从而喷嘴（28）与被加工物（12）之间的距离变为大于规定值的情况下，向激光振荡器（26）输出停止信号，使激光的振荡停止。【专利说明】激光加工机
本专利技术涉及一种激光加工机。
技术介绍
通过激光加工进行的内孔加工，是通过在作为端材被切掉的部分上设定加工开始点，从加工开始点朝向作为贯穿孔的缘部的部分切入，以沿着缘部的方式照射激光而进行的。在激光加工中，切断槽虽然较细但依然具有宽度，并且，通过从加工喷嘴喷出的气体压力而对被切断材施加力，因此，在内孔加工时端材侧被切掉的定时(timing)比喷嘴到达加工路径末端的定时早。因此，在加工末端附近，重复地照射激光，因此激光的照射过剩，导致末端部变色，这在品质上成为问题。激光加工中的槽宽由于设定的切断条件或周围环境等的影响而不同，因此，难以始终维持恒定。因此，不能将NC程序编写为，在端材被切掉的定时停止激光照射。在专利文献I中公开了通过喷嘴前端的接近传感器等，对已靠近切断部结束点这一情况进行检测的技术。在专利文献2中公开了为了在加工结束点附近不停止加工而将异常检测信号无效化的技术。专利文献1:日本特开平9-136183号公报专利文献2:日本特开平6-269970号公报
技术实现思路
然而，在专利文献I中是通过对辅助气体条件等响应时间较长的参数进行变更，从而试图改善品质，因此，不需要高速的处理速度。为了防止末端变色而需要在Imsec量级下进行处理，因此，难以利用在专利文献I中公开的技术进行应对，处理速度成为课题。专利文献2中公开的技术是，为了将加工停止这一情况本身无效化，而对加工将要结束时的控制方法进行变更，对加工品质的提高没有贡献。本专利技术就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到一种激光加工机，该激光加工机能够防止.减轻内孔切断时在加工末端附近发生变色。为了解决上述课题，实现目的，本专利技术是一种激光加工机，其依照NC程序进行内孔加工，内孔加工是指，一边使安装有喷嘴的加工头大致环状地移动，一边将激光照射在被加工物上，在被加工物上形成贯穿孔，激光加工机的特征在于，具有:主控制部，其执行NC程序；激光振荡器，其对应于来自主控制部的指示，振荡形成激光；距离传感器，其对喷嘴与被加工物之间的距离进行测量；传感器数据处理部，其对距离传感器的测量值进行采样；以及仿形控制部，其基于从传感器数据处理部输入的距离传感器的测量值，以使喷嘴与被加工物之间的距离保持恒定的方式，使加工头移动，传感器数据处理部以比主控制部的动作周期短的动作周期对距离传感器的测量值进行采样，在内孔加工中被加工物的贯穿孔的部分被切掉，从而喷嘴与被加工物之间的距离变为大于规定值的情况下，将停止信号输出至激光振荡器，使激光振荡器停止激光的振荡。专利技术的效果根据本专利技术，实现下述效果:防止或减轻激光加工中内孔切断时的加工末端部的变色，提高切断品质，并且，能够省略或减少切断后的二次加工的工作量。【专利附图】【附图说明】图1是表示本专利技术所涉及的激光加工机的实施方式I的结构的图。图2A是表示内孔加工中的加工路径的一个例子的图。图2B是表示内孔加工中的加工路径的一个例子的图。图3是表示内孔加工时的激光加工机的动作流程的流程图。图4是表示变更加工条件的一个例子的图。图5是表示现有激光加工机的结构的图。图6是示意地表示利用现有的激光加工机进行内孔加工时的激光输出的变化的一个例子的图。图7是表示实施方式2所涉及的激光加工机的内孔加工时的动作流程的流程图。【具体实施方式】以下，基于附图，详细说明本专利技术所涉及的激光加工机的实施方式。此外，本专利技术并不受本实施方式限定。实施方式I图1是表示本专利技术所涉及的激光加工机的实施方式I的结构的图。激光加工机100具有NC单元10、传感器数据处理部18、距离传感器19、X伺服控制部20、Y伺服控制部21、Z伺服控制部22、X伺服电动机23、Y伺服电动机24、Z伺服电动机25、激光振荡器26及气体控制装置27。NC单元10具有主控制部13、加工机控制部14、位置控制部15及仿形控制部17。距离传感器19对喷嘴28与被加工物12之间的距离L进行测量。距离传感器19的方式存在多种，在以下的说明中，以电容式传感器的情况为例。但是，当然也可使用光学式传感器等电容式以外的传感器。传感器数据处理部18以比主控制部13短的动作周期从距离传感器19对传感器数据(与距离传感器19和被加工物12之间的电容对应的电压值)进行采样。传感器数据处理部18在采样得到的传感器数据小于规定值的情况(即，喷嘴28和被加工物12之间的距离大于规定值的情况)下，向激光振荡器26输出停止命令。X、Y、Z各轴的伺服电动机23?25具有各轴的位置检测器。基于图1，对依照NC程序进行加工的情况下的控制进行说明。主控制部13以I个程序块为单位分别对加工用NC程序进行解析，将与程序的指令内容对应的信息提供给后段的各控制部。在程序指令是进行激光、加工气体、工件夹具的0N/0FF等针对激光振荡器26、气体控制装置27的指令的情况下，将指令信息提供给加工机控制部14。加工机控制部14对应于指令信息，将信号提供给激光振荡器26、气体控制装置27 ο激光振荡器26、气体控制装置27对应于指令信号，执行激光输出的ON/OFF、加工气体电磁阀的ON/OFF等。另外，相反地，来自激光振荡器26、气体控制装置27的限位开关和各种传感器等的信号经由加工机控制部14传递至主控制部13，NC单元10能够获知激光振荡器26、气体控制装置27的状况。在程序指令为位置指令的情况下，主控制部13将移动位置、移动速度等信息提供给位置控制部15。位置控制部15对应于所提供的信息，对移动距离进行计算，向X、Y轴分配并将移动量输出至X伺服控制部20及Y伺服控制部21。另外，同时还通过与所指示的移动距离相对地输出的移动量、剩余的移动距离、来自X伺服控制部20、Υ伺服控制部21的信息进行实际位置等的管理。X伺服控制部20及Y伺服控制部21对X伺服电动机23及Y伺服电动机24进行驱动，使加工头7相对于被加工物12相对移动。这样，加工头7依照程序所指示的形状移动并进行加工。另外，相反地，位置控制部15将位置、输出的移动量和剩余的移动距离等信息传递至主控制部13。接着，对仿形功能的控制进行说明。在程序指令为仿形功能的0N/0FF指令的情况下，主控制部13将指令信息提供给仿形控制部17。如果仿形控制部17被指示打开仿形功能，则对从传感器数据处理部18输入的距离L的信息和预先设定的规定距离进行比较，以使其差消失的方式向Z本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上孝，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：
国别省市：