本发明专利技术涉及一种500kV架空线缆牵张机智能化协调控制装置，包括数据采集传输子系统、视频监控信息采集子系统、控制子系统、显示界面和牵张机各输出量控制子系统，所述的控制子系统分别与数据采集传输子系统、视频监控信息采集子系统、显示界面和牵张机各输出量控制子系统连接。与现有技术相比，本发明专利技术具有安全可靠、性能优良等优点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种500kV架空线缆牵张机智能化协调控制装置，包括数据采集传输子系统、视频监控信息采集子系统、控制子系统、显示界面和牵张机各输出量控制子系统，所述的控制子系统分别与数据采集传输子系统、视频监控信息采集子系统、显示界面和牵张机各输出量控制子系统连接。与现有技术相比，本专利技术具有安全可靠、性能优良等优点。【专利说明】500kV架空线缆牵张机智能化协调控制装置
本专利技术涉及一种牵张机控制技术，尤其是涉及一种500kV架空线缆牵张机智能化协调控制装置。
技术介绍
为了更好地适应和推进我国电网工程特高压电网、智能电网的建设步伐，与之配套的输变电施工技术及装备也应朝着信息化、智能化和交互化等方向发展。发展智能化施工技术主要应从两个方面开展相关研究:一方面是施工管理的信息化、智能化；另一方面是施工装备的自动化、智能化。随着智能技术在工程机械的广泛应用，在工程机械上配备各种传感器、控制器及通讯设备，实现机械智能化，将开发出能实时判断作业状况并做出调整的智能化施工系统。现代工程机械正成为机电液一体化的高端产品，智能化成为国内外工程机械的主要发展趋势。目前国外先进的工程机械公司已在新型的装载机、平地机、挖掘机、摊铺机和压路机上安装了远程无线通讯系统、GPS定位系统和车载计算机装置，将工程机械的工作参数、工作进程等一系列信息通过无线通讯系统进行监控和管理，具有代表性的是CATERPILALR公司的采矿?产土运输机群动态管理系统CAES (Computer Aided Earthmoving System)。国内一些主要的工程机械生产和科研单位都已参加了“智能化工程机械”的研究开发工作，目前己经完成了道路施工机械中的装载机、材料拌和站、自卸车和摊铺机等单台工程机械的智能化改造，并掌握机群智能化工程机械系统的设计和制造技术。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种安全可靠、性能优良的500kV架空线缆牵张机智能化协调控制装置。`本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种500kV架空线缆牵张机智能化协调控制装置，其特征在于，包括数据采集传输子系统、视频监控信息采集子系统、控制子系统、显示界面和牵张机各输出量控制子系统，所述的控制子系统分别与数据采集传输子系统、视频监控信息采集子系统、显示界面和牵张机各输出量控制子系统连接。所述的数据采集传输子系统包括放线端牵张机的放线速度及放线轴转速采集模块、牵引端牵张机的牵引速度及牵引力采集模块和第一 WIFI传输模块，所述的放线端牵张机的放线速度及放线轴转速采集模块、牵引端牵张机的牵引速度及牵引力采集模块分别与第一 WIFI传输模块连接，所述的第一 WIFI传输模块与控制子系统连接。所述的放线端牵张机的放线速度及放线轴转速、与牵引端牵张机的牵引速度及牵引力数据均通过现场采集或通过单片机模拟给出。所述的视频监控信息采集子系统包括相互连接的监控摄像头和第二 WIFI传输模块，所述的第二 WIFI传输模块与控制子系统连接。所述的控制子系统为ARM卡，所述的ARM卡通过采集的放线端牵张机的放线速度及放线轴转速、与牵引端牵张机的牵引速度及牵引力数据计算出牵引机给出控制量，包括牵引输出功率、牵引速度以及牵引端的液压控制量，通过ARM卡通过识别图像信息，判断是否存在异常情况，若存在，发出报警信息同时牵引停止动作。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点:I)解决了高空架线施工过程中，放线机的放线速度与张力、牵引力的协调配合，减少了人工对放线的控制，提高了牵引机操作员的工作效率。同时将牵引机的输出功率做出了 一个稳定的定位。2)由于该专利技术具备了视频记录功能，从而解决了高空作业施工中的施工过程作业中可能的安全事故的责任认定问题；3)该系统具有报警触发式的视频记录功能，即对视频监控中的异常情况，变动的视频过程进行存储，而忽略那些长期的静止图像，因而对视频的存储设备降低了要求，可以实用较低容量的存储设备记录视频过程的关键数据；4)电力架空线缆的施工往往是沿着那些已有高压铁塔的电力输变电走廊上进行了，而沿线上必定存在着电磁干扰，本专利技术采用了 WIFI的全数字的音视频传输协议，具有一定的抗干扰能力。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术单片机模拟结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。实施例对于电网建设施工设备智能化研究来说，目前国内外在铁塔组立设备、张力架线设备等方面已经开展了相关智能化的研究并有了一些应用，如研究单台牵引、张力架线设备的智能化功能，而且也实现了通过集控装置或几台设备联网实现群控功能；目前正在开展多台张力架线牵引机、张力机协调的智能化施工方向的研究。通过项目的实施对国内外先进的架空线施工过程的张力架线施工技术及标准规范进行探讨和研究；研究张力架线施工中，张力机和牵引机张力控制和速度控制问题以及多变量的耦合及解耦问题；计算机仿真模拟，获取最佳的张力控制和速度控制的控制算法及控制策略；研究并提出以嵌入式系统或PLC为核心的、以无线传感器网络为手段的张力机、牵引机联合控制系统的方案；建立张力、牵引机联合机械施工嵌入式电子装置的设计文档；开发并调试完成张力、牵引机联合机械施工的嵌入式电子装置，应用于某施工过程。最终以提高架空线缆施工过程牵引、张力机协调性；利用机群智能化方法提高架空线施工的技术水平。如图1所示，一种500kV架空线缆牵张机智能化协调控制装置，包括数据采集传输子系统、视频监控信息采集子系统、控制子系统、显示界面和牵张机各输出量控制子系统，所述的控制子系统分别与数据采集传输子系统、视频监控信息采集子系统、显示界面和牵张机各输出量控制子系统连接。所述的数据采集传输子系统包括放线端牵张机的放线速度及放线轴转速采集模块、牵引端牵张机的牵引速度及牵引力采集模块和第一 WIFI传输模块，所述的放线端牵张机的放线速度及放线轴转速采集模块、牵引端牵张机的牵引速度及牵引力采集模块分别与第一 WIFI传输模块连接，所述的第一 WIFI传输模块与控制子系统连接。所述的放线端牵张机的放线速度及放线轴转速、与牵引端牵张机的牵引速度及牵引力数据均通过现场采集或通过单片机模拟给出。所述的视频监控信息采集子系统包括相互连接的监控摄像头和第二 WIFI传输模块，所述的第二 WIFI传输模块与控制子系统连接。所述的控制子系统为ARM卡，所述的ARM卡通过采集的放线端牵张机的放线速度及放线轴转速、与牵引端牵张机的牵引速度及牵引力数据计算出牵引机给出控制量，包括牵引输出功率、牵引速度以及牵引端的液压控制量，通过ARM卡通过识别图像信息，判断是否存在异常情况，若存在，发出报警信息同时牵引停止动作。图2为整个数据产生和传输的过程，是一个高度仿真模拟的过程。为我们测试无线传输的距离和信号强度提供了很好的实例分析，同时在数据的模拟产生时可以进行实时的动态调整接近真实场景，也可以产生一些预定的干扰来测试系统。数据采集系统主要由ARM板卡和两端牵张机的传感器组成，通过传感器测得各部分的数据，其中包括放线速度、张力、牵引力以及牵引端的导线速度和两端的液压输出量。将获得的数据同过数据线直接连接到采集卡ARM上，由ARM卡本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑思国，刘刚，陈晓东，何真珍，金永祥，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，上海市区供电设计有限公司，国家电网公司，上海电力学院，
类型：发明
国别省市：
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