本发明专利技术公开了一种浮空器囊体体积测量方法,利用激光测距仪测得视觉系统标定点的准确空间坐标，然后据此进行视觉系统的标定，然后利用标定好的视觉系统对粘贴了视觉标记点的悬浮的浮空器囊体进行拍摄。由于艇体巨大，因此通过拖拽移动浮空器的方式来进行分段拍摄。根据视觉系统参数和拍摄得到的囊体上的标记点在图像中的位置，重构标记点的空间坐标和部分囊体的三维重构，进而通过分段囊体的拼接得到完整囊体的三维重构模型，并由此计算出囊体的体积。本发明专利技术为准确测量浮空器柔性囊体体积提供了有效的手段，从而为浮空器的研制、生产与安全运行提供有力的保障，本发明专利技术的方法还适用于其它大型物体的空间体积测量，在大尺寸测量领域具有重要的意义。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了,利用激光测距仪测得视觉系统标定点的准确空间坐标，然后据此进行视觉系统的标定，然后利用标定好的视觉系统对粘贴了视觉标记点的悬浮的浮空器囊体进行拍摄。由于艇体巨大，因此通过拖拽移动浮空器的方式来进行分段拍摄。根据视觉系统参数和拍摄得到的囊体上的标记点在图像中的位置，重构标记点的空间坐标和部分囊体的三维重构，进而通过分段囊体的拼接得到完整囊体的三维重构模型，并由此计算出囊体的体积。本专利技术为准确测量浮空器柔性囊体体积提供了有效的手段，从而为浮空器的研制、生产与安全运行提供有力的保障，本专利技术的方法还适用于其它大型物体的空间体积测量，在大尺寸测量领域具有重要的意义。【专利说明】
本专利技术涉及空间大尺寸测量领域，特别是。
技术介绍
浮空器艇体是异形柔性囊体，在生产加工过程中受到材料特性和加工工艺的影响，成型后的浮空器艇体与设计之间存在一定的偏差，如果浮空器囊体空间尺寸与设计值相差较大，将会对浮空器的平衡性能、气动特性以及飞行品质产生重要影响。囊体空间尺寸又与囊体体积直接相关，而浮空器的体积决定了其有效载荷。因此，在浮空器总装、总调试验前有必要对其囊体空间尺寸与体积进行测量。浮空器体积巨大，外形不规则存在异形，难以在室内进行试验，且在外场试验环境中由于风场、气流的影响，艇体不能保持静止状态，难以找到合适的测量参考点，因此，难以用现有常规技术和稳定大体积测量方法对其柔性囊体空间尺寸与体积进行测量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供，准确测量浮空器囊体的体积。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是:，该方法为:I)布置视觉测量系统:所述视觉测量系统包括多个摄像机安装支架和多个三角架，所述摄像机安装支架上安装有多个摄像机云台，所述摄像机云台上安装有摄像机；所述三角架上安装有激光测距仪云台，所述激光测距仪云台上安装有激光测距仪；所述摄像机云台、摄像机、激光测距仪云台、激光测距仪均接入主控计算机；所述多个摄像机安装支架和多个三角架均均匀分布在用于放置浮空器囊体的区域的周围；2)确定世界坐标系:选择一台激光测距仪A，定义A的世界坐标为Plas^1=O), O, O)；另选择一台激光测距仪B，测出A、B间的距离L，定义B的世界坐标为plasOT，2=(L，O, O);再选择一台激光测距仪C，测出A、C间的距离I1和B、C间的距离12，定义激光测距仪C的世界坐标为 PlaseM=Uc3, yc3.0),其中【权利要求】1.，其特征在于，该方法为: 1)布置视觉测量系统:所述视觉测量系统包括多个摄像机安装支架和多个三角架，所述摄像机安装支架上安装有多个摄像机云台，所述摄像机云台上安装有摄像机；所述三角架上安装有激光测距仪云台，所述激光测距仪云台上安装有激光测距仪；所述摄像机云台、摄像机、激光测距仪云台、激光测距仪均接入主控计算机；所述多个摄像机安装支架和多个三角架均均匀分布在用于放置浮空器囊体的区域周围； 2)确定世界坐标系:选择一台激光测距仪A，定义A的世界坐标为Plas^1=(O，O，O);另选择一台激光测距仪B，测出A、B间的距离L，定义B的世界坐标为plasOT，2=(L，O, O);再选择一台激光测距仪C，测出A、C间的距离I1和B、C间的距离I2，定义激光测距仪C的世界坐标为 Plaser.，「(Xc:3，O)，其中 2.根据权利要求1所述的浮空器囊体体积测量方法，其特征在于，所述步骤5)中，相邻的两个分段中有5~10个相同的视觉标记点同时出现在该两个分段对应的拍摄图像中。3.根据权利要求1或2所述的浮空器囊体体积测量方法，其特征在于，所述步骤8)中，Δ d 取 1cm。4.根据权利要求1或2所述的浮空器囊体体积测量方法，其特征在于，所述步骤8)中，所述矩形网格的边长为1cm。【文档编号】G01B11/00GK103759645SQ201410038306【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月26日 优先权日:2014年1月26日 【专利技术者】谭金, 郭斯羽, 孟志强 申请人:湖南航天机电设备与特种材料研究所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谭金，郭斯羽，孟志强，
申请(专利权)人：湖南航天机电设备与特种材料研究所，
类型：发明
国别省市：
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