可调式四杆机构制造技术

本发明专利技术公开了一种可调式四杆机构，包括机架、摇杆、连杆和摆杆，所述连杆为可伸缩结构，摆杆上设有条形孔，连杆通过插销固定在条形孔上，机架沿摆杆摆动方向的两侧设有弹簧。本发明专利技术可调节连杆的长度，并通过连杆在条形孔中的位置调节摆杆的有效长度，从而调节连杆和摆杆的尺寸，实现摆杆摆幅的调节。机架沿摆杆摆动方向的两侧设有弹簧，弹簧作为储能元件，当摇杆停止运动时，摆杆仍能在弹簧的作用下继续运动，还可减少摆杆摆动过程的速度波动。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种可调式四杆机构，包括机架、摇杆、连杆和摆杆，所述连杆为可伸缩结构，摆杆上设有条形孔，连杆通过插销固定在条形孔上，机架沿摆杆摆动方向的两侧设有弹簧。本专利技术可调节连杆的长度，并通过连杆在条形孔中的位置调节摆杆的有效长度，从而调节连杆和摆杆的尺寸，实现摆杆摆幅的调节。机架沿摆杆摆动方向的两侧设有弹簧，弹簧作为储能元件，当摇杆停止运动时，摆杆仍能在弹簧的作用下继续运动，还可减少摆杆摆动过程的速度波动。【专利说明】可调式四杆机构
本专利技术属于传动装置的
。
技术介绍
目前往复运动的机构最常选用四杆机构，但是四杆机构在进行传动时，其摆动的幅度是由四杆机构的尺寸决定的，现有的四杆机构多为机架、摇杆、连杆和摆杆依次固定连接。但是在一些生产加工时，需要摆杆摆动幅度可调的机构，现有的四杆机构不能满足这项要求。
技术实现思路
本专利技术提供一种可调式四杆机构，以解决现有四杆机构摆杆摆动幅度不可调的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案:一种可调式四杆机构，包括机架、摇杆、连杆和摆杆，所述连杆为可伸缩结构，摆杆上设有条形孔，连杆通过插销固定在条形孔上，机架沿摆杆摆动方向的两侧设有弹簧。与现有技术相比，本专利技术的优点在于:可调节连杆的长度，并通过连杆在条形孔中的位置调节摆杆的有效长度，从而调节连杆和摆杆的尺寸，实现摆杆摆幅的调节。机架沿摆杆摆动方向的两侧设有弹簧，弹簧作为储能元件，当摇杆停止运动时，摆杆仍能在弹簧的作用下继续运动，还可减少摆杆摆动过程的速度波动。进一步，所述连杆包括两根调节杆，两调节杆上设有旋向相反的螺纹，两调节杆通过套筒连接，套筒内设有与两调节杆匹配的螺纹段，可通过转动套筒调节连杆的长度，结构简单，操作方便。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术技术方案进一步说明: 图1是本专利技术齿轮式等速往复机构实施例的结构示意图。说明书附图中的附图标记包括:1、机架；2、摇杆；3、摆杆；4、调节杆；5、套筒；6、插销；7、弹簧；8、条形孔。【具体实施方式】 如图1所示，本实施例中的一种可调式四杆机构，包括机架1、摇杆2、连杆和摆杆3。所述连杆包括两根调节杆4，两调节杆4上设有旋向相反的螺纹，两调节杆4通过套筒5连接，套筒5内设有与两调节杆4匹配的螺纹段。摆杆3上设有条形孔8和角速度传感器，连杆通过插销6固定在条形孔8上，机架I沿摆杆3摆动方向的两侧设有弹簧7。本实施例的工作过程如下:转动套筒5，把连杆调节到合适位置，将连杆的铰点移至条形孔8的合适位置，并插入插销6固定。摇杆2运动带动摆杆3摆动，摇杆2在摆动的过程中压缩弹簧7，弹簧7作为储能元件，可以反过来作用摆杆3，可减少摆杆3摆动过程的速度波动。摆杆3上的角速度传感器可用于检测摆杆3的角速度，便于控制生产过程。对于本领域的技术人员来说，在不脱离本专利技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本专利技术的保护范围，这些都不会影响本专利技术实施的效果和专利的实用性。【权利要求】1.一种可调式四杆机构，包括机架、摇杆、连杆和摆杆，其特征在于:所述连杆为可伸缩结构，摆杆上设有条形孔，连杆通过插销固定在条形孔上，机架沿摆杆摆动方向的两侧设有弹黃。2.如权利要求1所述的可调式四杆机构，其特征在于:所述连杆包括两根调节杆，两调节杆上设有旋向相反的螺纹，两调节杆通过套筒连接，套筒内设有与两调节杆匹配的螺纹段。【文档编号】F16H33/00GK103758967SQ201310604593【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年11月26日 优先权日:2013年11月26日 【专利技术者】江伟 申请人:重庆舰帏机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：江伟，
申请(专利权)人：重庆舰帏机械有限公司，
类型：发明
国别省市：