一种液压系统及起重机技术方案

本发明专利技术提出了一种液压系统，用于起重机，包括油泵、马达、控制器及操作机构，所述油泵与所述马达连通，所述油泵与所述控制器电连接，所述操作机构与所述控制器电连接，所述马达一侧还设有用于制动所述马达的制动器，所述制动器与所述控制器电连接。采用此液压系统的起重机，与传统的起重机相比，首先，其臂架和转台自由滑转速度可根据需要进行控制；其次，臂架和转台停止时，具有缓冲功能，停止较为平稳，同时，还能防止起重机的臂架和转台回转滞后。另一方面，本发明专利技术还提出一种包括上述液压系统的起重机。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提出了一种液压系统，用于起重机，包括油泵、马达、控制器及操作机构，所述油泵与所述马达连通，所述油泵与所述控制器电连接，所述操作机构与所述控制器电连接，所述马达一侧还设有用于制动所述马达的制动器，所述制动器与所述控制器电连接。采用此液压系统的起重机，与传统的起重机相比，首先，其臂架和转台自由滑转速度可根据需要进行控制；其次，臂架和转台停止时，具有缓冲功能，停止较为平稳，同时，还能防止起重机的臂架和转台回转滞后。另一方面，本专利技术还提出一种包括上述液压系统的起重机。【专利说明】一种液压系统及起重机
本专利技术涉及起重机械领域，特别涉及一种液压系统及起重机。
技术介绍
用于起重机上的闭式液压系统具有工作效率高、管路简单以及便于控制的优点，目前被广泛用于大吨位起重机上，如图1所示的闭式液压系统，包括油箱3、油泵1、与油泵I连通的第一电磁阀2和马达6、马达6上设有制动器5，以及用于控制制动器5的第二电磁阀4。图2在上述液压系统的基础上增加了单向阀7及调速阀8。上述两种闭式液压系统，具备了基本的回转功能。申请号为201220681082.7的中国专利中公开了一种控制臂架回转闭式液压回路和起重机，包括用于驱动臂架回转的马达和与该马达连通的双向液压泵，其中闭式液压回路包括位于马达两侧的高压侧和低压侧，并且在高压侧和低压侧之间设有由开关阀控制的调速回路，该调速回路上设有调速阀，当开关阀打开后，高压侧的压力油流入调速回路中，并且在经过调速阀后流回低压侧。上述闭式液压系统可实现基本的回转动作，能够适应常规工况的需求，但存在以下不足:首先，存在回转系统停止冲击和滞后问题。上述闭式液压系统，起重机臂架配置变化将导致回转机构的转动惯量的变化，按照小惯性匹配制动时，将导致大惯性时停止冲击，而按照大惯性匹配时，将会导致停止滞后。其次，存在压力冲击的问题。上述闭式液压系统，比例调速阀构成的自由滑转调速系统仅对自由滑转时马达进、出油口串通流量进行控制，无法适应压力的变化，可能导致压力冲击。综上所述，如何提供一种可解决自由滑转、回转系统停止冲击和滞后问题，以及压力冲击问题的液压系统，以及含有该液压系统的起重机，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的问题之一是如何提供一种可解决自由滑转、回转系统停止冲击和滞后问题，以及压力冲击问题的液压系统。本专利技术要解决的问题之二是如何提供一种包括上述液压系统的起重机。为解决上述问题之一，本专利技术提出了一种液压系统，用于起重机，包括油泵、马达、控制器及操作机构，所述油泵与所述马达连通，所述油泵与所述控制器电连接，所述操作机构与所述控制器电连接，所述马达一侧还设有用于制动所述马达的制动器，所述制动器与所述控制器电连接。作为本专利技术一种液压系统在一方面的改进，所述操作机构包括用于控制起重机的臂架和转台滑转的踏板，以及用于控制起重机的臂架和转台停止缓冲的手柄。作为本专利技术一种液压系统在一方面的改进，所述液压系统还包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀均与所述控制器电连接，所述第一电磁阀为开关电磁阀，所述第二电磁阀为制动电磁阀，所述第二电磁阀用于控制所述制动器。作为本专利技术一种液压系统在一方面的改进，所述第一电磁阀和第二电磁阀均为两位两通电磁换向阀。作为本专利技术一种液压系统在一方面的改进，所述液压系统还包括梭阀，所述梭阀的进油口分别与所述油泵与马达之间的油管连通，所述第一电磁阀的进油口与所述梭阀的出油口连通。作为本专利技术一种液压系统在一方面的改进，所述液压系统还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口与所述第一电磁阀的出油口连通，所述溢流阀与所述控制器电连接。作为本专利技术一种液压系统在一方面的改进，所述液压系统还包括两个单向阀，所述两个单向阀的出油口分别与所述油泵与马达之间的油管连通，所述溢流阀的出油口与所述单向阀的进油口连通，所述溢流阀的两端之间还设有节流孔。作为本专利技术一种液压系统在一方面的改进，所述液压系统还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与第二传感器分别与所述控制器电连接。作为本专利技术一种液压系统在一方面的改进，所述第一传感器为压力传感器，用于监测液压系统的压力；所述第二传感器为转速传感器，用于监测马达的转速；所述油泵为变量泵。上述结构的液 压系统，用于起重机，包括油泵、马达、控制器及操作机构，油泵与马达连通，油泵与控制器电连接，操作机构与控制器电连接，马达一侧还设有用于制动马达的制动器，制动器与控制器电连接。采用此液压系统的起重机，与传统的起重机相比，首先，其臂架和转台自由滑转速度可根据需要进行控制；其次，臂架和转台停止时，具有缓冲功能，停止较为平稳，同时，还能防止起重机的臂架和转台回转滞后。为解决上述问题之二，本专利技术提出了一种起重机，包括可用于控制起重机自由滑转和停止缓冲的液压系统，所述液压系统为如上所述的液压系统。包括上述液压系统的起重机，其臂架和转台具有自由滑转速度可控及停止平稳的优点。【专利附图】【附图说明】构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1为现有技术中一种闭式液压回路的结构示意图；图2为现有技术中另一种闭式液压回路的结构示意图；图3为本专利技术一种液压系统的结构示意图。图1至图2中附图标记的对应关系为:I油泵2第一电磁阀3油箱4第二电磁阀5制动器6马达7单向阀8调速阀图3中附图标记的对应关系为:I油泵2单向阀3比例溢流阀4第一电磁阀5油箱6第二电磁阀7马达8第一传感器9制动器10梭阀11第二传感器12节流孔13手柄14控制器15踏板【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图3所示的液压系统，用于起重机上，包括油泵1、马达7、控制器14及操纵机构，油泵I与马达7连通，油泵I及操作机构还与控制器14电连接，马达7 —侧还设有用于制动马达7的制动器9，制动器9也与控制器14电连接。具体地，油泵I的两端与马达7的两端通过油管连接，油泵I具体为变量泵。上述技术方案中，操作机构包括用于控制起重机的臂架和转台滑转的踏板15，以及用于控制起重机的臂架和转台停止缓冲的手柄13，手柄13和踏板15设置于驾驶室内，具体地，手柄13为电手柄,踏板15为电踏板,手柄13和踏板15分别与控制器14电连接,操作手柄13和踏板15时，可向控制器14发出相应指令。液压系统还包括第一电磁阀4和第二电磁阀6,第一电磁阀4和第二电磁阀6均与控制器14电连接，具体地，第一电磁阀4为开关电磁阀，第二电磁阀6为制动电磁阀，第二电磁阀6用于控制制动器9，第一电磁阀4和第二电磁阀6均包括进油口和出油口，且第一电磁阀4和第二电磁阀6均为两位两通电磁换向阀。需要说明的是，起重机臂架和转台在正常回转和自由滑转过程中，第二电磁阀6始终处于工作状态，而第一电磁阀4则只在自由滑转和启停缓冲过程中处于工作状态。液压系统中还包括梭阀10，梭阀10包括进油口和出油口，梭阀10的两个进油口分别与油泵I与马达7之间的管路连通，第一电磁阀4的进油口与梭阀10的出油口连通。液压系统还包括溢流阀，溢流阀包括进油口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪云峰，张邵平，刘蔚，
申请(专利权)人：浙江三一装备有限公司，
类型：发明
国别省市：