一种防止电梯轿厢意外移动的装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种防止电梯轿厢意外移动的装置及其方法，所述装置包括一控制器、一与控制器相连的限速器；控制器包括通讯回路、逻辑回路和驱动回路，限速器包括钢丝绳夹持器和编码器；通讯回路分别与一电梯控制板及逻辑回路相连，用以获取电梯运行状态信息以传送至逻辑回路；逻辑回路分别与编码器和驱动回路相连，用以接收由编码器所输入的轿厢运行方向和轿厢速度，并得到轿厢加速度，从而根据轿厢运行方向、轿厢速度和轿厢加速度来判断电梯是否处于意外移动，并发送一控制信号给驱动回路；驱动回路与钢丝绳夹持器相连，用以接收到控制信号后输出一驱动信号至钢丝绳夹持器；钢丝绳夹持器用以在接收到驱动信号后，触发一双向安全钳执行动作。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了，所述装置包括一控制器、一与控制器相连的限速器；控制器包括通讯回路、逻辑回路和驱动回路，限速器包括钢丝绳夹持器和编码器；通讯回路分别与一电梯控制板及逻辑回路相连，用以获取电梯运行状态信息以传送至逻辑回路；逻辑回路分别与编码器和驱动回路相连，用以接收由编码器所输入的轿厢运行方向和轿厢速度，并得到轿厢加速度，从而根据轿厢运行方向、轿厢速度和轿厢加速度来判断电梯是否处于意外移动，并发送一控制信号给驱动回路；驱动回路与钢丝绳夹持器相连，用以接收到控制信号后输出一驱动信号至钢丝绳夹持器；钢丝绳夹持器用以在接收到驱动信号后，触发一双向安全钳执行动作。【专利说明】
本专利技术涉及电梯控制
，具体的说，是，该装置用以检测电梯是否处于意外移动状态并触发双向安全钳动作来进行安全保护。
技术介绍
近年来，因电梯轿厢意外移动造成的伤人事件屡有发生，本着安全、高效原则，电梯行业内部开始重视防止电梯轿厢意外移动装置的开发。现有公开技术，多数利用夹持曳引钢丝绳、夹持导轨或直接利用主机制动器等方式，而上述方式，要么增加新的设备，加重系统复杂程度与成本；要么并不可靠，如已有多起事故因主机制动器失效引起。在中国专利201110290184.6 “一种防止轿厢意外移动的夹导轨式保护装置”公布了一种技术方案(如图1所示)，采用安装在轿架上的U型座102两端各安装一电磁装置101，该连接有压紧弹簧106，弹簧上连有刹车块组件，电磁线圈由电梯控制板控制，用以防止轿厢意外移动时对乘客造成剪切伤害。但是该技术方案存在以下问题:该专利仅为一种在异常移动发生时的制停电梯轿厢的执行机构，没有描述如何判定电梯处于意外移动状态，及控制系统如何驱动其动作。在中国专利201110437121.9 “防止电梯轿厢意外移动装置”公开了一种检测电梯处于意外移动状态并制停轿厢的方案(如图2所示)，该方案使用一种单独设置并与轿厢同步运动的钢丝绳带动其绳轮转动，在电梯开门停梯时，监测机构卡紧钢丝绳，在电梯非正常移动时，通过自锁紧的分度盘206触发电梯制动装置，制动装置包括主机制动器、钢丝绳制动器202等，其优点在于，即便是轿厢发生低速意外移动，该装置也可以检测，并有效的触发制动装置。但该技术方案也存有以下问题，该装置依赖主机制动器及钢丝绳制动器实现制停轿厢，但当主机制动器失效、制动力不足时或钢丝绳意外伸长时造成的意外移动却根本无法防护；另外采用该装置，需增设一绳轮机构用以检测电梯移动状态，并加设钢丝绳制动器等制停机构，系统维护及调整难度较大，成本增加过高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种防止电梯轿厢意外移动的装置，其利用已有电梯安全部件，实现当电梯发生意外移动时，利用轿厢上的双向安全钳制停电梯，防止出现可能对乘客造成的伤害，从而保证电梯实现安全可靠运行。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案。—种防止电梯轿厢意外移动的装置，包括一控制器、一与所述控制器相连的限速器；所述控制器包括通讯回路、逻辑回路和驱动回路，所述限速器包括钢丝绳夹持器和编码器；其中所述通讯回路分别与外部一电梯控制板及所述逻辑回路相连，所述通讯回路用以与所述电梯控制板通讯，并获取电梯运行状态信息以传送至所述逻辑回路；所述逻辑回路分别与所述编码器和驱动回路相连，所述逻辑回路用以接收由所述编码器所输入的轿厢运行方向信息和轿厢速度信息，并得到相应的轿厢加速度信息，从而根据所述轿厢运行方向信息、轿厢速度信息和轿厢加速度信息来判断电梯是否处于意外移动状态，并发送一控制信号给所述驱动回路；所述驱动回路与所述钢丝绳夹持器相连，用以接收到所述控制信号后输出一驱动信号至所述钢丝绳夹持器；所述钢丝绳夹持器用以在接收到驱动信号后，触发一双向安全钳执行动作。进一步，所述控制器还包括一 IO接口，所述IO接口分别与逻辑回路、编码器、反馈开关和救援开关相连，所述IO接口用以供电至所述编码器，并且接收所述编码器的脉冲信号、所述反馈开关的反馈信号及所述救援开关的状态信号。进一步，所述救援开关为常闭触点开关，当所述救援开关断开时，与救援开关相连的所述IO接口的输入缓冲器检测到电压信号为低电平，以使驱动回路驱动钢丝绳夹持器释放，并且不再检测轿厢移动情况。所述限速器还包括一安全开关，所述安全开关与设置在电梯控制柜内的一安全回路相连，当所述钢丝绳夹持器刚动作时，会触发所述安全开关断开，以至电梯无法运行。 进一步，所述限速器还包括一反馈开关，所述反馈开关与所述逻辑回路相连，用以检测所述钢丝绳夹持器是否已做动作，当所述钢丝绳夹持器已做动作，所述反馈开关发送一反馈信号至所述逻辑回路。进一步，所述控制器还包括一电源回路和蓄电池；所述电源回路与所述蓄电池相连，用以提供电力至所述装置以及给蓄电池充电；当外界失电时，所述电源回路进行断电检测，并且使用所述蓄电池的电力来供电。进一步，所述钢丝绳夹持器包括一动力设备、一钢丝绳夹板和一固定支架；所述动力设备为电磁铁或伺服电机或液压设备，当所述钢丝绳夹持器动作时，通过所述动力设备带动钢丝绳夹板移动，同时将一限速器钢丝绳固定设置在所述固定支架的一卡槽内，进而通过所述限制器钢丝绳来触发所述双向安全钳。进一步，所述编码器设置在所述限速器转轴上或从动轮上；所述编码器具有至少两路的差分输出，输出的脉冲信号速率与轿厢速度成正相关，并且根据两路的差分输出的相位差来确定轿厢运行方向。本专利技术的另一目的在于，还提供一种防止电梯轿厢意外移动的方法，其用以对轿厢进行速度检测、异常判定及相应的控制。一种防止电梯轿厢意外移动的方法，采用上述的装置，包括以下步骤: Ca)控制器获取电梯运行状态信息来判断电梯是处于断电状态或电梯有电但轿厢正常移动状态或电梯有电但轿厢应停止状态； (b)控制器接收到来自编码器的脉冲信号，并根据脉冲信号的相位差来确定轿厢运行方向信息以及根据脉冲信号的速率来获得轿厢速度信息，进而得到轿厢加速度信息； (c)控制器根据轿厢运行方向信息、轿厢速度信息和轿厢加速度信息来判断电梯是否处于意外移动状态； Cd)当判断出电梯处于意外移动状态，所述控制器通过驱动回路的驱动信号使得钢丝绳夹持器做相应的动作，以触发双向安全钳制停电梯。进一步，在步骤(c)中进一步包括当电梯处于轿厢应停止状态时，编码器接收轿厢速度不等于零，若轿厢速度为正向速度且轿厢加速度大于等于零时，则判定电梯处于意外移动状态；若轿厢速度为正向速度但轿厢加速度小于零，且轿厢加速度和轿厢移动距离中的任意一数值超过设定值时，则判定电梯处于意外移动状态；若轿厢速度为反向速度且轿厢加速度小于等于零时，则判定电梯处于意外移动状态；若轿厢速度为反向速度且轿厢加速度大于零，且轿厢加速度和轿厢移动距离中的任意一数值超过设定值时，则判定电梯处于意外移动状态。本专利技术的优点在于，可以实现准确判定电梯是否处于意外移动状态，防止在制动器能够有效制停时，安全钳的不必要动作。在电梯处于制动器动作失效或未动做时，及时制停电梯，防止对乘客造成伤害，能够显著提高现有电梯的安全性。【专利附图】【附图说明】图1是现有技术中一种防止轿厢意外移动的夹导轨式保护装置的结构示意图。图2是现有技术中一种防止电梯轿厢意外移动装置的结构示意图。图3是本专利技术所述一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马建成，
申请(专利权)人：日立电梯上海有限公司，
类型：发明
国别省市：