摆动式工件传送机构制造技术

本发明专利技术公开了一种摆动式工件传送机构，包括机架、夹爪、圆盘、拉簧、固定在夹爪两侧的挡块和一端铰接在机架上的摆杆，摆杆上设有环形的通孔，圆盘上设有销轴，该销轴可在通孔内滑动，夹爪连接在摆杆上，夹爪包括支杆、夹持台和夹片，夹持台与支杆连接，夹片的中部铰接在夹持台的两端，夹片的一端为夹持端，另一端为控制端，控制端和支杆之间设有复位弹簧，控制端可与两挡块相抵，所述拉簧的一端与机架连接，另一端与摆杆连接。本发明专利技术不仅可实现工件的传送，还可实现自动夹持工件，进行工件的定位，便于自动化操作。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种摆动式工件传送机构，包括机架、夹爪、圆盘、拉簧、固定在夹爪两侧的挡块和一端铰接在机架上的摆杆，摆杆上设有环形的通孔，圆盘上设有销轴，该销轴可在通孔内滑动，夹爪连接在摆杆上，夹爪包括支杆、夹持台和夹片，夹持台与支杆连接，夹片的中部铰接在夹持台的两端，夹片的一端为夹持端，另一端为控制端，控制端和支杆之间设有复位弹簧，控制端可与两挡块相抵，所述拉簧的一端与机架连接，另一端与摆杆连接。本专利技术不仅可实现工件的传送，还可实现自动夹持工件，进行工件的定位，便于自动化操作。【专利说明】摆动式工件传送机构
本专利技术属于传动的
。
技术介绍
在生产中，我们常常需要将工件从一处传送至另一处。目前常见的传送装置是皮带轮，但是皮带轮不能进行工件的夹持和固定，即不能实现工件的定位，不利于下一工序的操作，特别是自动化操作时，仅仅利用皮带轮传送会使得偏差较大。
技术实现思路
本专利技术提供一种摆动式工件传送机构，以解决现有传送装置不能实现工件定位的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案:一种摆动式工件传送机构，包括机架、夹爪、圆盘、拉簧、固定在夹爪两侧的挡块和一端铰接在机架上的摆杆，摆杆上设有环形的通孔，圆盘上设有销轴，该销轴可在通孔内滑动，夹爪连接在摆杆上，夹爪包括支杆、夹持台和夹片，夹持台与支杆连接，夹片的中部绞接在夹持台的两端，夹片的一端为夹持端，另一端为控制端，控制端和支杆之间设有复位弹黃，控制端可与两挡块相抵，所述拉簧的一端与机架连接，另一端与摆杆连接。与现有技术相比，本专利技术的优点在于:圆盘转动，圆盘上的销轴在通孔内滑动，带动摆杆向一个方向摆动，当销轴转到通孔内与拉簧平行的一段时，摆杆被拉簧拉回向另一个方向摆动。摆杆带动夹爪的支杆左右摆动，当夹片的控制端与挡块相抵时，一边的夹片张开，夹爪处于松开状态，可放入工件；当夹片的控制端不与挡块相抵时，夹片在复位弹簧的作用下恢复到原始位置，夹爪处于夹紧状态，可将工件夹紧；直到夹片的控制端与另一夹片相抵，夹爪松开，工件卸出。本专利技术中圆盘的单向转动也可实现夹爪的双向摆动，还可实现自动夹持工件，进行工件的定位，便于自动化操作。进一步，所述通孔上设有挡条，适用于圆盘双向往复运动的情况。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术技术方案进一步说明: 图1是本专利技术摆动式工件传送机构实施例1的结构示意图。【具体实施方式】 说明书附图中的附图标记包括:圆盘I ;拉簧2 ;挡块3 ;摆杆4 ;支杆5 ;通孔6 ;销轴8 ;复位弹簧9。实施例1 如图1所示，本实施例中的一种摆动式工件传送机构，包括机架、夹爪、圆盘1、拉簧2、固定在夹爪左右两侧的挡块3和一端铰接在机架上的摆杆4，摆杆4上设有环形的通孔6，分为竖向段和横向段，圆盘I上设有销轴8，该销轴8可在通孔6内滑动，夹爪连接在摆杆4上，夹爪包括支杆5、夹持台和夹片，夹持台与支杆5连接，夹片的中部铰接在夹持台的两端，夹片的上端为夹持端，下端为控制端，控制端和支杆5之间设有复位弹黃9,控制端可与两挡块3相抵，所述拉簧2的一端与机架连接，另一端与摆杆4的左侧连接，并且拉簧2与通孔6的横向段平行。圆盘I顺时针转动，销轴8在通孔6的左侧竖向段内滑动，并带动摆杆4和夹爪向右摆动，夹爪右夹片的控制端与右侧的挡块3相抵，右夹片张开，夹爪处于松开状态，可放入工件。圆盘I继续顺时针转动，销轴8在通孔6的上端横向段内滑动，摆杆4和夹爪在拉簧2弹力的作用下，被拉向左边，销轴8在通孔6右侧的竖向段内滑动，摆杆4和夹爪向右摆动，夹爪右夹片在复位弹簧9的作用下的恢复到原状，右夹片闭合，夹爪处于夹紧状态，工件处于夹紧状态。当拉簧2将夹爪拉到与左侧的挡块3相抵，左夹片张开，夹爪处于松开状态，可卸出工件。销轴8在圆盘I的带动下在下端横向段内滑动，直到回到原始位置。实施例2 本实施例中摆杆4的通孔6上设有挡条，其他的结构同实施例1，使环形的通孔6变成条形的通孔6，适用于圆盘I双向往复运动的情况。圆盘I顺时针转动，带动摆杆4和夹爪向右摆动，夹爪右夹片的控制端与右侧的挡块3相抵，右夹片张开，夹爪处于松开状态，可放入工件。圆盘I逆时针转动，带动摆杆4和夹爪向左摆动，夹爪左夹片的控制端与左侧的挡块3相抵，左夹片张开，夹爪处于松开状态，可将工件卸出。对于本领域的技术人员来说，在不脱离本专利技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本专利技术的保护范围，这些都不会影响本专利技术实施的效果和专利的实用性。【权利要求】1.一种摆动式工件传送机构，包括机架，其特征在于:还包括夹爪、圆盘、拉簧、固定在夹爪两侧的挡块和一端铰接在机架上的摆杆，摆杆上设有环形的通孔，圆盘上设有销轴，该销轴可在通孔内滑动，夹爪连接在摆杆上，夹爪包括支杆、夹持台和夹片，夹持台与支杆连接，夹片的中部绞接在夹持台的两端，夹片的一端为夹持端，另一端为控制端，控制端和支杆之间设有复位弹簧，控制端可与两挡块相抵，所述拉簧的一端与机架连接，另一端与摆杆连接。2.如权利要求1所述的摆动式工件传送机构，其特征在于:所述通孔上设有挡条。【文档编号】B65G25/06GK103754573SQ201310605123【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年11月26日 优先权日:2013年11月26日 【专利技术者】江伟 申请人:重庆舰帏机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：江伟，
申请(专利权)人：重庆舰帏机械有限公司，
类型：发明
国别省市：