一种自动打螺丝机制造技术

本发明专利技术公开一种自动打螺丝机，包括供料机构和拧螺丝机构，供料机构包括用于将螺丝自动排序并定向输送的振动盘、用于吸取螺丝并转移至备件台的取料机械手、用于储备螺丝的备件台；拧螺丝机构包括至少一个通过磁力吸取螺丝的螺丝刀、带动螺丝刀旋转的通用电批、带动通用电批上下移动的第一气缸，第一气缸带动通用电批下移与螺丝刀卡合，之后由通用电批带动螺丝刀实现自动拧螺丝。本发明专利技术的自动打螺丝机是在传统的自动拧螺母的基础上提出了一种磁吸式上料的自动拧螺丝设备，该自动打螺丝机一次可上料多个螺钉，并通过带动多个螺丝刀旋转依次打螺钉，该自动打螺丝机上料快速可靠，工作稳定准确，且不用换螺丝刀就可实现多种不同规格的螺丝的快速上料。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种自动打螺丝机，包括供料机构和拧螺丝机构，供料机构包括用于将螺丝自动排序并定向输送的振动盘、用于吸取螺丝并转移至备件台的取料机械手、用于储备螺丝的备件台；拧螺丝机构包括至少一个通过磁力吸取螺丝的螺丝刀、带动螺丝刀旋转的通用电批、带动通用电批上下移动的第一气缸，第一气缸带动通用电批下移与螺丝刀卡合，之后由通用电批带动螺丝刀实现自动拧螺丝。本专利技术的自动打螺丝机是在传统的自动拧螺母的基础上提出了一种磁吸式上料的自动拧螺丝设备，该自动打螺丝机一次可上料多个螺钉，并通过带动多个螺丝刀旋转依次打螺钉，该自动打螺丝机上料快速可靠，工作稳定准确，且不用换螺丝刀就可实现多种不同规格的螺丝的快速上料。【专利说明】一种自动打螺丝机
本专利技术涉及自动打螺丝机械领域，尤其涉及一种自动打螺丝机。
技术介绍
目前市面上的自动打螺丝机普遍通过排列式和气吹式两种方法实现有序上料及螺丝锁付，这些方法存在以下不足:如排列式自动打螺丝机尽管能实现一定程度的自动化，但其效率非常低，并且结构比较复杂、工作空间较大、可靠性不高、维护不方便、噪音较大，另外针对有限不同规格的螺丝需要手动调整其轨道；气吹式自动送螺丝机相对于前者效率略有提高，但仍然存在上料不稳定、可靠性不高、报警维护差、容易产生螺钉叠加等问题，尤其对于螺丝长径比低于1:1的螺丝很难实现。另外，对于需要快速更换规格以实现不同规格螺丝的即时锁付场合，市面上目前仍然没有有效的自动化解决方案。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动打螺丝机，旨在解决传统打螺丝机上料不稳定，容易产生误差的叠加，针对不同规格螺丝的适应性差、自动化程度不高等问题。本专利技术的技术方案如下: 一种自动打螺丝机，其中，包括供料机构和拧螺丝机构，所述供料机构包括用于将螺丝自动排序并定向输送至其末端的振动盘、用于吸取所述振动盘末端的螺丝并转移至备件台的取料机械手、用于接受所述取料机械手吸取的螺丝并进行储备的备件台； 所述拧螺丝机构包括至少一个从所述备件台上通过磁力吸取螺丝的螺丝刀、与所述螺丝刀卡合并带动其旋转的通用电批、带动所述通用电批上下移动的第一气缸，所述第一气缸带动所述通用电批下移与对应工位上已上好料的螺丝刀卡合，之后由所述通用电批带动所述螺丝刀旋转实现自动拧螺丝。所述的自动打螺丝机，其中，所述自动打螺丝机还包括用于使所述螺丝刀与所述通用电批卡合时快速对准的找正机构，所述找正机构包括内孔中插套所述螺丝刀的行星齿轮、与所述行星齿轮啮合的太阳齿轮、驱动所述太阳齿轮转动的直流马达，所述直流马达驱动所述太阳齿轮，并通过啮合传动带动所述行星齿轮，进而带动所述螺丝刀转动实现找正。所述的自动打螺丝机，其中，所述拧螺丝机构中还包括第一步进电机、设置在所述第一步进电机输出轴上的主动轮、与所述主动轮啮合的从动轮、与所述从动轮镙接的中心柱，所述太阳齿轮和行星齿轮设置在所述中心柱中，所述第一步进电机驱动所述从动轮转动进而使螺丝刀随所述中心柱进行转动。所述的自动打螺丝机，其中，所述中心柱下面还设置有轴承座，所述轴承座与所述中心柱之间设置有深沟球轴承。所述的自动打螺丝机，其中，所述拧螺丝机构还设置有用于复位和记忆计数的分度感应片及与所述分度感应片配合使用的第一光电开关，所述分度感应片设置在所述从动轮上并随所述从动轮进行转动，所述第一光电开关固设在用于安装所述拧螺丝机构的安装板上。所述的自动打螺丝机，其中，所述备件台包括第二步进电机、设置有第一螺丝置位孔并由所述第二步进电机驱动进行分度转动的转盘、设置有第二螺丝置位孔的用于与所述转盘错位转动进而夹紧螺丝的储料片，所述第二步进电机驱动所述转盘，使所述储料片上的第二螺丝置位孔依次接受所述取料机械手吸取的螺丝，并在所述螺丝刀与所述储料片上的螺丝进行对准时，通过所述储料片与所述转盘的错位转动来夹紧螺丝。所述的自动打螺丝机，其中，所述备件台还包括用于实现所述储料片与所述转盘错位转动的错位控制机构，所述错位控制机构包括第二气缸、与所述第二气缸的活塞杆连接用于推动所述储料片与所述转盘错位转动的夹紧块，当所述第二螺丝置位孔放满螺丝时，所述第二气缸驱动所述夹紧块推动所述储料片，使其与所述转盘错位转动进而夹紧所述第二螺丝置位孔中的螺丝。所述的自动打螺丝机，其中，所述备件台上还设置有与所述第二步进电机同轴联接的旋转分度片和与所述旋转分度片配合使用的第二光电开关。所述的自动打螺丝机，其中，所述螺丝刀设置为多个，其中，所述螺丝刀包括与所述行星齿轮内孔摩擦配合的锥形摩擦帽、进行自适应调节的弹簧、用于吸取螺丝的磁石及保护套，所述锥形摩擦帽、弹簧、保护套依次套设在所述螺丝刀上。所述的自动打螺丝机，其中，所述取料机械手上包括机械手、用于控制所述机械手的滑台气缸、设置在所述机械手上用于吸取螺丝的真空装置，所述真空装置吸取所述振动盘上的螺丝，并通过滑台气缸将所述螺丝转移至所述备件台上。有益效果:本专利技术提供一种自动打螺丝机，其是在传统的自动拧螺母的基础上提出了一种磁吸式上料模式的自动拧螺丝设备，本专利技术的自动打螺丝机一次可以上料多个螺钉，可通过带动多个螺丝刀旋转依次打螺钉，本专利技术的自动打螺丝机具有上料快速可靠，工作稳定准确的特点，并且该自动打螺丝机不用换螺丝刀就可以实现多种不同规格的螺丝的快速上料，十分灵活高效。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的具体实施例中自动打螺丝机的结构示意图。图2为本专利技术的具体实施例中自动打螺丝机的供料机构的结构示意图。图3为本专利技术的具体实施例中自动打螺丝机的拧螺丝机构的结构示意图。图4为本专利技术的具体实施例中自动打螺丝机的找正机构的结构示意图。图5为本专利技术的具体实施例中自动打螺丝机的拧螺丝机构的截面图。图6为本专利技术的具体实施例中自动打螺丝机的备件台的结构示意图。图7为本专利技术的具体实施例中自动打螺丝机的螺丝刀的结构示意图。图8为本专利技术的具体实施例中自动打螺丝机的螺丝刀的截面图。【具体实施方式】本专利技术提供一种自动打螺丝机，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1和图3所示的一种自动打螺丝机，其中，包括供料机构和拧螺丝机构，所述供料机构包括用于将螺丝自动排序并定向输送至其末端的振动盘1-1、用于吸取所述振动盘末端的螺丝并转移至备件台的取料机械手1-2、用于接受所述取料机械手吸取的螺丝并进行储备的备件台1-3 ； 所述拧螺丝机构包括至少一个从所述备件台上通过磁力吸取螺丝的螺丝刀2-9、与所述螺丝刀卡合并带动其旋转的通用电批2-13、带动所述通用电批上下移动的第一气缸2-25，所述第一气缸带动所述通用电批下移与对应工位上已上好料的螺丝刀卡合，之后由所述通用电批带动所述螺丝刀旋转实现自动拧螺丝3。如图2所示，所述取料机械手1-2上包括机械手1-2-2、用于控制所述机械手的滑台气缸1-2-1、设置在所述机械手上用于吸取螺丝的真空装置1-2-3，所述真空装置吸取所述振动盘上的螺丝，并通过滑台气缸将所述螺丝转移至所述备件台上。进一步地，如图6所示，所述备件台包括第二步进电机1-3-1、设置有第一螺丝置位孔并由所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，
申请(专利权)人：深圳市通杰精密机械自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：