一种全自动锁螺丝生产系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动锁螺丝生产系统，包括上料传送台、上料机械手、偶数台全自动锁螺丝机、下料机械手和下料传送台；偶数台全自动锁螺丝机设置于上料传送台和下料传送台之间；其中，每两台全自动锁螺丝机为一组，上料机械手设置于每组的两台全自动锁螺丝机的上料侧之间，下料机械手设置于每组的两台全自动锁螺丝机的下料侧之间；上料机械手从上料传送台中将工件轮流搬到该每组的两台全自动锁螺丝机的上料侧中，下料机械手从该每组的两台全自动锁螺丝机的下料侧中轮流将工件搬到下料传送台上。本发明专利技术将多台全自动锁螺丝机有机整合在一起，实现安全、高效和低成本的全自动锁螺丝生产系统。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种全自动锁螺丝生产系统，包括上料传送台、上料机械手、偶数台全自动锁螺丝机、下料机械手和下料传送台；偶数台全自动锁螺丝机设置于上料传送台和下料传送台之间；其中，每两台全自动锁螺丝机为一组，上料机械手设置于每组的两台全自动锁螺丝机的上料侧之间，下料机械手设置于每组的两台全自动锁螺丝机的下料侧之间；上料机械手从上料传送台中将工件轮流搬到该每组的两台全自动锁螺丝机的上料侧中，下料机械手从该每组的两台全自动锁螺丝机的下料侧中轮流将工件搬到下料传送台上。本专利技术将多台全自动锁螺丝机有机整合在一起，实现安全、高效和低成本的全自动锁螺丝生产系统。【专利说明】—种全自动锁螺丝生产系统
本专利技术属于锁螺丝设备，特别是一种全自动锁螺丝生产系统。
技术介绍
自动锁螺丝机又称自动送螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。目前在生产LED显示板的行业中，很多公司还在使用人手去打螺丝钉。现有的一些螺丝机基本上是不够智能，很多是要人工手动去拜访LED显示板固定位置后才实现打螺丝钉的功能，这样不但不能精确地去打螺丝钉保证成品率，生产效率也不高，还会产生严重的安全问题。现有的一些螺丝机在保护安全方面做得还不够完善，甚至出现在机械手运动可能达到的路径中，会对需要人手去摆放LED显示板的位置造成干扰的情况，这对操作员来说是很危险的。其次现有的设备在生产中不够稳定，而且自动化设备的设计也不够人性化。对工件为LED矩阵面板上微小而量多的螺孔进行锁螺丝，很费人力，而且容易出现遗漏，增加了重复检测的时间和人力的浪费，大的压嘴部分会把LED矩阵面板压坏或者把压嘴碰坏，而且拧入螺丝后压嘴部分收起后速度很快，可能会使LED显示板浮起，导致LED显示板走位，在连续的锁螺丝过程中，直接把LED显示板冲坏。目前市场上出现的自动锁螺丝设备基本都是单台使用，市场上没有出现将多台自动锁螺丝设备进行合理整合的大型生产线或生产系统，使其效率一直没有得到大的提升。此外，传送台作为生产线的标配，往往是一条长长的传送台配合一台设备进行生产，其实该传送台仅仅作为暂存和传递工件的作用，并不需要那么长。不过在配合多台设备进行生产的时候，由于设计的不合理，长距离的传送台无法避免。如此的传送台必然会导致成本的提高，不符合现时环保节能时代的要求。即使存在设计合理的生产系统，但是其都是通过机械手进行复杂的操作，但是也会导致机械手的复杂结构，造成成本的提高，并由于生产系统的复杂结构提高维修的难度。再有，一台自动锁螺丝设备至少配备两台机械手作为上料和下料搬运，导致成本上的压力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种安全、高效、节省成本的全自动锁螺丝生产系统。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是:一种全自动锁螺丝生产系统，包括上料传送台、上料机械手、偶数台全自动锁螺丝机、下料机械手和下料传送台；所述偶数台全自动锁螺丝机设置于上料传送台和下料传送台之间，所述上料传送台位于全自动锁螺丝机的上料侧，所述下料传送台位于全自动锁螺丝机的下料侧；其中，每两台全自动锁螺丝机为一组，所述上料机械手设置于每组的两台全自动锁螺丝机的上料侧之间，所述下料机械手设置于每组的两台全自动锁螺丝机的下料侧之间；所述上料机械手从上料传送台中将工件轮流搬到该每组的两台全自动锁螺丝机的上料侧中，所述下料机械手从该每组的两台全自动锁螺丝机的下料侧中轮流将工件搬到下料传送台上。上述技术方案中，所述全自动锁螺丝机包括机架、送料机构、螺丝整列输送机构、移动机构和锁螺丝机构；所述送料机构和移动机构固定在机架上，所述移动机构位于送料机构的上方，所述锁螺丝机构固定在移动机构上，所述锁螺丝机构通过移动机构带动定位，所述螺丝整列输送机构与锁螺丝机构衔接；所述锁螺丝机构包括压嘴装置、升降装置和电批，所述升降装置驱动压嘴装置和电批上下升降，所述电批与压嘴装置装配组合；所述压嘴装置包括压嘴座和压嘴，所述压嘴扣合在压嘴座上，所述压嘴座与压嘴之间还设有弹性件，使所述压嘴与压嘴座之间具备缓冲性。上述技术方案中,所述送料机构包括传送架、传送带和电机；传送带架设于传送架上，并通过电机驱动传送。上述技术方案中，所述螺丝整列输送机构包括振动盘和螺丝推送装置，振动盘的输出轨道连通螺丝推送装置，螺丝推送装置通过管道与所述压嘴装置连接。上述技术方案中，所述移动机构包括X轴移动机构和Y轴移动机构，Y轴移动机构设置在机架上，X轴移动机构设置在Y轴移动机构上，所述Y轴移动机构通过伺服电机和丝杆进行前后移动，所述X轴移动机构通过电机和皮带进行左右移动，所述锁螺丝机构设置在X轴移动机构上。上述技术方案中，所述锁螺丝机构还包括定位装置，设置于压嘴装置的一侧，用于压住工件；定位装置包括压板和弹性件，压板通过弹性件上下伸缩。上述技术方案中，所述上料机械手包括机械手臂和手爪，手爪通过气缸驱动上下升降并安装在机械手臂的一端，并位于上料传送台的上方，机械手臂的另一端可水平旋转地安装在上料机械手安装架上，并且通过伺服电机对机械手臂的驱动，使上料机械手在全自动锁螺丝机的上料侧、上料传送台和另一全自动锁螺丝机的上料侧这三处来回往返转动；下料机械手包括机械手臂和手爪，手爪通过气缸驱动上下升降并安装在机械手臂的一端，并位于下料传送台的上方，机械手臂的另一端可水平旋转地安装在下料机械手安装架上，并且通过伺服电机对机械手臂的驱动，使下料机械手在全自动锁螺丝机的下料侧、下料传送台和另一全自动锁螺丝机的下料侧这三处来回往返转动，进行工件的传递。上述技术方案中，所述机械手臂的可转动范围为180度。上述技术方案中，所述上料传送台或者下料传送台的传送长度短于偶数台所述全自动锁螺丝机排列的长度。上述技术方案中，所述上料传送台为直线传送台或者圆弧传送台，所述下料传送台为直线传送台或者圆弧传送台。本专利技术的有益效果是:工件通过上料传送台输入生产线，由上料机械手统一为全自动锁螺丝机分配未锁螺丝工件，全自动锁螺丝机完成锁螺丝工作后，统一由下料机械手把已锁螺丝工件抓放到下料传送台。这样只需要两个工人就可以满足配置了至少4台全自动锁螺丝机整合生产线的人力需求，而且可以确保全自动螺丝机可以不间断的工作，最大程度发挥全自动锁螺丝机的产能。其中，全自动锁螺丝机通过送料机构利用传送带对LED显示板进行传送，LED显示板在传送的过程由两侧限定位置，保证锁螺丝过程中LED显示板的左右位置不发生位移，以免在锁螺丝过程中LED显示板发生位移，压嘴不能对准螺孔，造成损坏LED显示板或者压嘴的情况；由X轴移动机构和Y轴移动机构组成的移动机构控制锁螺丝机构进行精确定位；定位装置弹性压住LED显示板不让其因为快速的锁螺丝过程使LED显示板产生浮动，发生位移，造成LED显示板损坏。还有，在偶数台全自动锁螺丝机的共同工作中，其作为传送工件的上料传送台和下料传送台，其不用围绕这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝海锋，
申请(专利权)人：东莞亦准自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：