柔性导轨焊接小车制造技术

本发明专利技术涉及一种柔性导轨焊接小车，包括基座，基座上设置小车驱动电机，基座和小车驱动电机的一侧设置行走导向轮，基座和小车驱动电机的另一侧设置行走驱动轮，行走导向轮设置在柔性导轨上；特征是：在所述基座上设置焊枪摆动装置，焊枪摆动装置包括焊枪夹持器，焊枪夹持器上夹持焊枪，焊枪夹持器与焊枪摆动电机的输出轴连接；在所述基座上设置左右调节丝杆，左右调节丝杆上设置可沿左右调节丝杆水平移动的左右调节块，左右调节块上固定上下调节块，上下调节块设置在上下调节丝杆上、并可沿上下调节丝杆进行竖直移动，上下调节块与焊枪摆动装置固定。本发明专利技术提高工作效率，能够适应不同工作场合，综合利用价值高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种柔性导轨焊接小车，包括基座，基座上设置小车驱动电机，基座和小车驱动电机的一侧设置行走导向轮，基座和小车驱动电机的另一侧设置行走驱动轮，行走导向轮设置在柔性导轨上；特征是：在所述基座上设置焊枪摆动装置，焊枪摆动装置包括焊枪夹持器，焊枪夹持器上夹持焊枪，焊枪夹持器与焊枪摆动电机的输出轴连接；在所述基座上设置左右调节丝杆，左右调节丝杆上设置可沿左右调节丝杆水平移动的左右调节块，左右调节块上固定上下调节块，上下调节块设置在上下调节丝杆上、并可沿上下调节丝杆进行竖直移动，上下调节块与焊枪摆动装置固定。本专利技术提高工作效率，能够适应不同工作场合，综合利用价值高。【专利说明】柔性导轨焊接小车
本专利技术涉及一种柔性导轨自动化焊接装置，尤其是一种适合平面、曲面等工件的柔性导轨焊接小车，属于机械设备
。
技术介绍
在已有技术中，刚性导轨焊接小车已经广泛运用于焊接领域，它在焊接直缝时能够表现出卓越的焊接性能，但是对于曲面、球面这种具有弯曲弧度的焊缝，刚性导轨焊接小车是无法实现自动焊接的。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种柔性导轨焊接小车，能够实现曲面、球面的高效率焊接，运转平稳。按照本专利技术提供的技术方案，一种柔性导轨焊接小车，包括基座，在基座上设置小车驱动电机，在基座和小车驱动电机的一侧分别设置行走导向轮，在基座和小车驱动电机的另一侧分别设置行走驱动轮，行走导向轮设置在柔性导轨上；特征是:在所述基座上设置焊枪摆动装置，焊枪摆动装置包括焊枪夹持器，焊枪夹持器上夹持焊枪，焊枪夹持器与焊枪摆动电机的输出轴连接；在所述基座上设置左右调节丝杆，左右调节丝杆上设置可沿左右调节丝杆水平移动的左右调节块，左右调节块上固定上下调节块，上下调节块设置在上下调节丝杆上、并可沿上下调节丝杆进行竖直移动，左右调节块与焊枪摆动装置固定。在所述基座一侧安装行走离合装置，行走离合装置包括转动连接在基座上的行走离合杆，在行走离合杆上通过安装轴安装离合齿轮，所述行走驱动轮安装在安装轴上。在所述柔性导轨上设置第一永磁铁、第二永磁铁和第三永磁铁。本专利技术提高工作效率，能够适应不同工作场合，综合利用价值高；可以实现焊枪的摆动速度、摆动角度、水平位置、左右位置、上下位置的调整，以获得最佳的焊接效果；并且采用行走离合装置，便于小车在轨道上快速的定位；适用于在平面、曲面、球面等工件上安装，可以进行平焊、立焊、角焊、横焊等，可广泛用于船舶、桥梁、机车、石油、化工、钢结构工程等。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的主视图。图3为本专利技术的侧视图。图4为本专利技术的俯视图。图5为本专利技术所述行走离合装置的示意图。图6为焊枪摆动装置的示意图。【具体实施方式】下面结合具体附图对本专利技术作进一步说明。如图1?图6所示:所述柔性导轨焊接小车包括行走导向轮1、行走驱动轮2、柔性导轨3、第一永磁铁4、第二永磁铁5、第三永磁铁6、小车驱动电机7、上下调节丝杆8、左右调节丝杆9、焊枪夹持器10、行走离合杆11、基座13、焊枪14、焊枪摆动电机15、左右调节块16、上下调节块17、安装轴18、离合齿轮19等。如图1?图4所示，本专利技术包括基座13，在基座13上设置小车驱动电机7，在基座13和小车驱动电机I的一侧分别设置行走导向轮1，在基座13和小车驱动电机I的另一侧分别设置行走驱动轮2 ;所述行走导向轮I设置在柔性导轨3上，柔性导轨3上设置第一永磁铁4、第二永磁铁5和第三永磁铁6，在使用时，工件放置在第一永磁铁4、第二永磁铁5和第三永磁铁6上；在所述基座13上设置焊枪摆动装置(如图4所示)，焊枪摆动装置包括焊枪夹持器10，如图6所示，焊枪夹持器10上夹持焊枪14、并用螺栓固定，所述焊枪夹持器10与焊枪摆动电机15的输出轴连接，从而焊枪摆动电机15可以实现焊枪14的角度摆动； 如图1所示，在所述基座13上设置左右调节丝杆9，左右调节丝杆9上设置可沿左右调节丝杆9水平移动的左右调节块16，左右调节块16上固定上下调节块17，上下调节块17设置在上下调节丝杆8上、并可沿上下调节丝杆8进行竖直移动；所述左右调节块16与焊枪摆动装置固定，从而可以实现对焊枪14上下、左右位置的调节； 在所述基座13 —侧安装行走离合装置(行走离合装置在图1?图4中未示出)，如图5所示，行走离合装置包括转动连接在基座13上的行走离合杆11，在行走离合杆11上通过安装轴18安装离合齿轮19 ;在摆动行走离合杆11时，离合齿轮19和小车驱动电机7输出轴上的齿轮实现啮合和分离的状态；所述行走驱动轮2安装在安装轴18上，当离合齿轮19与小车驱动电机7输出轴上的齿轮啮合时，带动行走驱动轮2转动，从而行走导向轮I沿柔性导轨3移动，实现辊枪14的水平移动。本专利技术可以实现焊枪的摆动速度、摆动角度、水平位置、左右位置、上下位置的调整，以获得最佳的焊接效果；并且采用行走离合装置，便于小车在轨道上快速的定位；适用于在平面、曲面、球面等工件上安装，可以进行平焊、立焊、角焊、横焊等，可广泛用于船舶、桥梁、机车、石油、化工、钢结构工程等。【权利要求】1.一种柔性导轨焊接小车，包括基座(13)，在基座(13)上设置小车驱动电机(7)，在基座(13)和小车驱动电机(7)的一侧分别设置行走导向轮(I )，在基座(13)和小车驱动电机(7)的另一侧分别设置行走驱动轮(2)，行走导向轮(I)设置在柔性导轨(3)上；其特征是:在所述基座(13)上设置焊枪摆动装置，焊枪摆动装置包括焊枪夹持器(10)，焊枪夹持器(10)上夹持焊枪(14)，焊枪夹持器(10)与焊枪摆动电机(15)的输出轴连接；在所述基座(13 )上设置左右调节丝杆(9 )，左右调节丝杆(9 )上设置可沿左右调节丝杆(9 )水平移动的左右调节块(16)，左右调节块(16)上固定上下调节块(17)，上下调节块(17)设置在上下调节丝杆(8 )上、并可沿上下调节丝杆(8 )进行竖直移动，左右调节块(16 )与焊枪摆动装置固定。2.如权利要求1所述的柔性导轨焊接小车，其特征是:在所述基座(13)—侧安装行走离合装置，行走离合装置包括转动连接在基座(13)上的行走离合杆(11 )，在行走离合杆(11)上通过安装轴(18 )安装离合齿轮(19 )，所述行走驱动轮(2 )安装在安装轴(18 )上。3.如权利要求1所述的柔性导轨焊接小车，其特征是:在所述柔性导轨(3)上设置第一永磁铁(4)、第二永磁铁(5)和第三永磁铁(6)。【文档编号】B23K37/02GK103753072SQ201410008280【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月8日 优先权日:2014年1月8日 【专利技术者】何晓阳, 石文波, 张青松 申请人:无锡汉神电气有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何晓阳，石文波，张青松，
申请(专利权)人：无锡汉神电气有限公司，
类型：发明
国别省市：