本发明专利技术公开了一种专用管道焊接装置，包括输送钢管的前牵引机、输送钢管的后牵引机、焊枪、焊枪旋转装置，所述的前牵引机将需要焊接的钢管向前牵引输送至焊枪处，所述的后牵引机将需要焊接的另一段钢管向后牵引输送至焊枪处，所述的焊枪连接有带动焊枪旋转的焊枪旋转装置。本发明专利技术通过焊接旋转装置自动将焊枪进行旋转，一人即可独立操作，焊接时间比原焊接时间缩短一倍，从而节约人力成本，降低劳动时间，提高效率，也提升行业的自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种专用管道焊接装置，包括输送钢管的前牵引机、输送钢管的后牵引机、焊枪、焊枪旋转装置，所述的前牵引机将需要焊接的钢管向前牵引输送至焊枪处，所述的后牵引机将需要焊接的另一段钢管向后牵引输送至焊枪处，所述的焊枪连接有带动焊枪旋转的焊枪旋转装置。本专利技术通过焊接旋转装置自动将焊枪进行旋转，一人即可独立操作，焊接时间比原焊接时间缩短一倍，从而节约人力成本，降低劳动时间，提高效率，也提升行业的自动化程度。【专利说明】一种专用管道焊接装置
本专利技术涉及一种焊接装置，尤其涉及一种专用管道焊接装置。
技术介绍
目前管道焊接采用环形焊接方式，由于管道较长，在焊接过程中无法夹持旋转，需要靠人工进行现场将钢管对接焊接，或者焊接法兰后使用螺栓连接。由于人工焊接需要2人一直配合且效率较低，人工焊接也无法保证质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种专用管道焊接装置，能够提高焊接效率，自动化程度高。本专利技术采用下述技术方案:一种专用管道焊接装置，包括输送钢管的前牵引机、输送钢管的后牵引机、焊枪、焊枪旋转装置，所述的前牵引机将需要焊接的钢管向前牵引输送至焊枪处，所述的后牵引机将需要焊接的另一段钢管向后牵引输送至焊枪处，所述的焊枪连接有带动焊枪旋转的焊枪旋转装置。所述的前牵引机将需要焊接的钢管通过四爪卡盘输送至焊枪处。所述的焊枪旋转装置包括有电机、电机控制电路、减速机、主动链轮、从动链轮、支架、旋转轴、旋转盘，所述的电机通过减速机连接主动链轮，主动链轮与从动链轮传动连接，从动链轮的轴与旋转轴连接，所述的旋转盘套设在旋转轴上，所述的焊枪固定在旋转盘上。所述的焊枪通过焊枪固定调整装置固定在旋转盘上。所述的后牵引机将需要焊接的另一段钢管向后输送通过焊枪旋转装置至焊枪处，其中从动链轮的轴与旋转轴均为空心轴，后牵引机将需要焊接的另一段钢管穿过空心轴至焊枪处。所述的旋转轴内设置有用于稳固钢管的锥形导向套，所述的旋转轴外设置有管胎配型法兰。所述的电机控制电路包括有变频器、电机正反转控制电路、正转行程开关、反转行程开关、极限行程开关，所述的正转行程开关、反转行程开关的撞块分别设置在旋转盘的正反面。所述的正反转控制电路包括有刀开关、第一熔断器、热继电器，所述的刀开关通过第一熔断器连接变频器的信号输入端，变频器的信号输出端通过热继电器线圈连接电机；第一熔断器的第一端通过变频器的输出常闭触点RBURCl连接第二熔断器。第二熔断器另一端依次连接有热继电器的常闭触点、停止开关、极限行程开关，极限行程开关的另一端连接正转按钮，正转按钮依次串接正转极限行程开关常闭触点、反转接触器的常闭触点、正转接触器的线圈后连接第一熔断器的第二端，其中正转按钮的两端并联有正转接触器的第一常开触点、反转极限行程开关的常开触点；其中正转接触器的第二常开触点串联在变频器的FWD端与DCM端之间；所述极限行程开关的另一端还连接反转按钮，反转按钮依次串接反转极限行程开关常闭触点、正转接触器的常闭触点、反转接触器的线圈后连接第一熔断器的第二端，其中反转按钮的两端并联有反转接触器的第一常开触点、正转极限行程开关的常开触点；其中反转接触器的第二常开触点串联在变频器的REV端与DCM端之间。本专利技术通过焊接旋转装置自动将焊枪进行旋转，不需要多人一直配合，一人即可独立操作，焊接时间比原焊接时间缩短一倍，从而节约人力成本，降低劳动时间，提高效率，也提升行业的自动化程度。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图； 图2为图1中的局部放大图； 图3为本专利技术中两个行程开关的结构示意图； 图4为本专利技术中极限行程开关的安装示意图； 图5为电机控制电路的原理图。【具体实施方式】如图1、图2所示，本专利技术公开了一种专用管道焊接装置，包括输送钢管的前牵引机12、输送钢管的后牵引机3、焊枪8、焊枪旋转装置，所述的前牵引机12将需要焊接的钢管通过四爪卡盘11 (内孔孔径300_，调整管道对中便于焊接准确)向前牵引输送至焊枪8处，所述的后牵引机3将需要焊接的另一段钢管向后牵引通过焊枪旋转装置输送至焊枪8处，所述的焊枪8连接有带动焊枪旋转的焊枪旋转装置。所述的焊枪旋转装置包括有电机、电机控制电路、减速机2、主动链轮1、从动链轮5、支架、旋转轴、旋转盘6，所述的电机通过减速机2连接主动链轮1，主动链轮I与从动链轮5通过链条4传动连接，从动链轮5的轴与旋转轴连接，所述的旋转盘6套设在旋转轴上，所述的焊枪8通过焊枪固定调整装置9固定在旋转盘6上，其中焊枪固定调整装置采用螺纹传动，使用手动调整(微调)焊枪8与工件的距离。其中从动链轮5的轴与旋转轴均为空心轴，后牵引机将需要焊接的另一段钢管穿过空心轴至焊枪处。其中所述的旋转轴内设置有用于稳固钢管的锥形导向套8，所述的旋转轴外设置有管胎配型法兰7。焊枪选用二氧化碳气体保护焊机，具体参数:电源供电380V/50HZ，额定输入容量31.9KVA，空载电压66V，最大焊接电流60-500A，工作电压17-35V，额定负载持续率60%，包含送丝机，其送丝速度和焊接速度一致。所述的电机控制电路包括有变频器、电机正反转控制电路、正转行程开关、反转行程开关，如图3、图4所示，所述的正转行程开关51、反转行程开关61的撞块81、82分别设置在旋转盘6的正反面，与旋转盘焊枪总成一同旋转。行程开关安装板41固定在焊接装置的底座安装板上。极限位行程开关11 (SQ3)与正转行程开关51、反转行程开关61也为正反面布置(正转行程开关51、反转行程开关61安装在行程开关安装板41正面，极限行程开关11安装在行程开关安装板41的背面，21、31为螺钉、螺母，当旋转盘正转时由行程撞块压动SQ1，发出信号，电机反转，反转一周后压动SQ2电机换向。SQ3为极限行程开关，避免SQl和SQ2失效时电机一直正转或反转拉断焊枪线。如图5所示，所述的正反转控制电路包括有刀开关QS、第一熔断器FU1、热继电器FR，所述的刀开关QS通过第一熔断器FUl连接变频器的信号输入端(R、S、T)，变频器的信号输出端(U、V、W)通过热继电器线圈FR连接电机M ;第一熔断器FUl的第一端通过变频器的输出常闭触点RBURCl (RAl是空置常开触点)连接第二熔断器FU2。第二熔断器FU2另一端依次连接有热继电器的常闭触点FR1、停止开关SB3、极限行程开关SQ3，极限行程开关SQ3的另一端连接正转按钮SBl，正转按钮SBl依次串接正转极限行程开关常闭触点SQl、反转接触器的常闭触点KM22、正转接触器的线圈KMl后连接第一熔断器FUl的第二端，其中正转按钮SBl的两端并联有正转接触器的第一常开触点KMl1、反转极限行程开关的常开触点SQ2 ;其中正转接触器的第二常开触点KM13串联在变频器的FWD端与DCM端之间。所述极限行程开关SQ3的另一端还连接反转按钮SB2，反转按钮SB2依次串接反转极限行程开关常闭触点SQ2、正转接触器的常闭触点KM12、反转接触器的线圈KM2后连接第一熔断器FU2的第二端，其中反转按钮SB2的两端并联有反转接触器的第一常开触点KM21、正转极限行程开关的常开触点SQl ;其中反转接触器的第二常开触点KM23串联在变频器的REV端与DCM端之间。+IOV电源信号由变本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：万永华，郑俊立，王翔，王菁，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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