一种磨矿机给矿量控制的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磨矿机给矿量控制的方法和装置。所述方法包括：获取磨矿机当前的磨音状态值、主轴油压和磨机功率，并依据所述磨音状态值和磨机功率计算磨机负荷参数；根据所述主轴油压所属的油压数值范围和所述磨机负荷参数所属的负荷数值范围，确定所述磨矿机当前的油压状态和负荷参数状态；响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量；响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量。通过本申请的技术方案，可以避免实际生产中复杂多变的情况对磨矿机负荷状态的确定产生较大的干扰，使给矿量调节更加准确，并最终提高磨矿机的原矿处理量，提高磨矿过程的质量和效率，降低单位吨精矿的能耗。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种磨矿机给矿量控制的方法和装置。所述方法包括：获取磨矿机当前的磨音状态值、主轴油压和磨机功率，并依据所述磨音状态值和磨机功率计算磨机负荷参数；根据所述主轴油压所属的油压数值范围和所述磨机负荷参数所属的负荷数值范围，确定所述磨矿机当前的油压状态和负荷参数状态；响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量；响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量。通过本申请的技术方案，可以避免实际生产中复杂多变的情况对磨矿机负荷状态的确定产生较大的干扰，使给矿量调节更加准确，并最终提高磨矿机的原矿处理量，提高磨矿过程的质量和效率，降低单位吨精矿的能耗。【专利说明】一种磨矿机给矿量控制的方法和装置
本申请涉及选矿过程控制领域，特别是涉及一种磨矿机给矿量控制的方法和装置。
技术介绍
在矿石冶炼的生产过程中，由于采矿得到的原矿矿石达不到冶炼要求，需要先对原矿矿石进行选矿，从而得到符合冶炼要求的精矿，再用于冶炼过程。选矿作业主要包括对原矿矿石的破碎筛分、磨矿分级、选别、精矿脱水等环节。其中，磨矿过程是将破碎过的矿石粉碎到适宜的粒度，并将粉碎过的矿物提供给选别过程。在磨矿过程中，由于矿石被粉碎，有效矿物成分可以从脉石中解离出来，不同的有效矿物成分得以相互解离。磨矿作业是提供选别原料的关键工序，对磨矿过程的控制情况，将直接影响到磨矿产品的粒度是否能够达到适宜的粒度，进而影响选别过程和选矿产品的质量。参见图1，示出了一种磨矿过程中磨矿机的工作过程。矿料和水分别被投放至磨矿机中混合，经过磨矿机的粉碎之后再输出至泵池。其中，磨矿机的工作负荷影响着磨矿作业过程中产品的质量和生产效率:当磨矿机负荷过高时，磨矿机对矿料粉碎将不够充分，磨矿产品的粒度过大，从而使得产品质量达不到要求；当磨矿机负荷过低时，磨矿机处理矿料的速度过慢，从而使得磨矿产品的生产效率降低。可见，对磨矿机的负荷控制是整个磨矿过程控制的关键。在磨矿过程中，磨矿机的给矿量(即投放至磨矿机的矿料数量)是影响磨矿机的负荷的主要因素之一。一般地，给矿量越大，磨矿机的负荷越大。因此，对磨矿机的负荷控制主要是通过给矿量的控制来实现的。在现有技术中，磨矿机的负荷控制过程，是先根据磨矿机的磨音来确定磨矿机的负荷状态，再根据磨矿机的负荷状态来调节磨矿机的给矿量。但是，由于磨矿机的磨音会受到矿料的颗粒大小、磨矿机总填充量等多种因素的影响，在实际生产的复杂多变情况下，受到多方影响的磨音无法准确地反映出磨矿机的负荷状态，因此，利用由磨音确定的负荷状态来调节给矿量时，调节后的给矿量就难以符合磨矿机当前的负荷状态，导致给矿量调节和磨矿机负荷控制不准确，最终影响磨矿过程的质量和效率。
技术实现思路
本申请所要解决的技术问题是，提供一种磨矿机给矿量控制的方法和装置，以解决按照现有技术中根据磨矿机的磨音来确定磨矿机的负荷状态而导致的给矿机调节和磨矿机负荷控制不准确的技术问题。为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种磨矿机给矿量控制的方法，该方法包括:获取磨矿机当前的磨音状态值、主轴油压和磨机功率，并依据所述磨音状态值和磨机功率计算磨机负荷参数；根据所述主轴油压所属的油压数值范围和所述磨机负荷参数所属的负荷数值范围，确定所述磨矿机当前的油压状态和负荷参数状态；其中，如果所述主轴油压小于等于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于低油压状态，如果所述主轴油压小于第二油压阈值且大于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于合理油压状态，如果所述主轴油压大于等于第二油压阈值则所述磨矿机当前处于高油压状态，如果所述磨机负荷参数小于等于第一负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于低负荷参数状态，如果所述磨机负荷参数小于第二负荷参数阈值且大于第一负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于合理负荷参数状态，如果所述磨机负荷参数大于等于第二负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于高负荷参数状态，其中，所述第二油压阈值大于所述第一油压阈值，所述第二负荷参数阈值大于所述第一负荷参数阈值；响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量；所述高负荷状态为:所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于高油压状态和合理负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和高负荷参数状态；响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量；所述低负荷状态为:所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和合理负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和低负荷参数状态。可选的，还包括:响应于磨矿机处于异常负荷状态，维持所述磨矿机的给矿量不变；所述异常负荷状态包括:所述磨矿机当前同时处于高油压状态和低负荷参数状态，以及，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和高负荷参数状态。可选的，所述响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量，包括:识别所述磨矿机当前所处的油压状态和负荷参数状态；响应于所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高负荷参数状态，将所述磨矿机的给矿量减小第一调节量；响应于所述磨矿机当前同时处于高油压状态和合理负荷参数状态，将所述磨矿机的给矿量减小第二调节量；响应于所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和高负荷参数状态，将所述磨矿机的给矿量减小第二调节量；其中，第二调节量小于第一调节量。可选的，所述响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量，包括:识别所述磨矿机当前所处的油压状态和负荷参数状态；响应于所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低负荷参数状态，将所述磨矿机的给矿量增大第三调节量；响应于所述磨矿机当前同时处于低油压状态和合理负荷参数状态，将所述磨矿机的给矿量增大第四调节量；响应于所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和低负荷参数状态，将所述磨矿机的给矿量增大第四调节量；其中，第四调节量小于第三调节量。可选的，所述依据所述磨音状态值和磨机功率计算磨机负荷参数，包括:计算所述磨音状态值占最大磨音状态值的磨音比例和所述磨机功率占最大磨机功率的功率比例；根据对所述磨音比例和所述功率比例进行加权平均的结果，得到所述磨机负荷参数。可选的，所述根据对所述磨音比例和所述功率比例进行加权平均的结果，得到所述磨机负荷参数，包括:按照磨矿机检测信号的可靠性系数对所述磨音比例和所述功率比例进行加权平均，得到加权平均结果；以预设的第一修正系数对所述加权平均结果进行修正，得到所述磨机负荷参数。可选的，所述获取磨矿机当前的磨音状态值，包括:通过对所述磨矿机的磨音检测获得所述磨音检测的电信号；根据信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占信号区间宽度的信号比例，确定所述磨矿机当前的磨音状态值；其中，所述信号上限值为所述磨矿机磨音检测的最大电信号的电流值，所述信号区间宽度为所述信号上限值与信号下线值之差，所述信号下限值为所述磨矿机磨音检测的最小电信号的电流值。可选的，所述根据信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占所述信号区间宽度的信号比例，确定所述磨矿机当前的磨音状态值，具体包括:计算所述信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占所述信号区间宽度的信号比例；以预设的第二修正参数对所述信号比例进行修正，得到所述磨矿机当前的磨音状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗平，孙英，徐炜，李丹，李刚，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，玉溪大红山矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：