全自动培养基灌装机械制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动培养基灌装机械，其主要包括塑料袋供给机构，用于储放和自动供给塑料袋；塑料袋抽取及定形机构，用于从所述塑料袋供给机构中抽取塑料袋并使其开口张开、定形；灌装机构，用于将培养基定量灌装入塑料袋中，所述灌装机构还包括供料斗和螺杆管组合机构；清口、封口机构，用于清理已灌装入培养基的塑料袋的封口端，使其中的培养基定量，以及将灌装口进行封口；筒体输送机构，用于将灌装的塑料袋筒体向前或向后推送，以及将灌装和封口完成后的塑料袋筒体取出，输送至下一工序；控制器，用于驱动各机构动作，以及控制各机构的配合。本发明专利技术实现了培养基全自动灌装。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种全自动培养基灌装机械，其主要包括塑料袋供给机构，用于储放和自动供给塑料袋；塑料袋抽取及定形机构，用于从所述塑料袋供给机构中抽取塑料袋并使其开口张开、定形；灌装机构，用于将培养基定量灌装入塑料袋中，所述灌装机构还包括供料斗和螺杆管组合机构；清口、封口机构，用于清理已灌装入培养基的塑料袋的封口端，使其中的培养基定量，以及将灌装口进行封口；筒体输送机构，用于将灌装的塑料袋筒体向前或向后推送，以及将灌装和封口完成后的塑料袋筒体取出，输送至下一工序；控制器，用于驱动各机构动作，以及控制各机构的配合。本专利技术实现了培养基全自动灌装。【专利说明】全自动培养基灌装机械
本专利技术涉及一种全自动培养基灌装机械，可用于微生物培养基原料定量装袋制筒，以及用于不均颗粒状介质的制筒灌装，如食品行业的生物种植培养基或医药行业的细菌培养培养基。
技术介绍
目前，食品行业中的生物种植，尤其是食用菌的种植，需要将食用菌种植在袋装培养基上进行培养。现阶段使用的袋装培养基的制作方法及流程工序如下； 工序一、灌装； 方法1、依靠手工方法将介质装入预制好的圆形塑料袋中；或 方法2、将预制好的圆形塑料袋套入简易螺杆机或立式装袋机，手工将袋子套入端口由机械推动介质装入袋中，这种方法仍依靠手工套袋； 工序~ :定形、定量； 人工操作进行灌装后的袋装培养基的定性和定量，手工感觉筒的长短、重量，再从筒口加入或是倒出介质以定量，将变形的筒用手工敲击平整以定形； 工序三:(打卡)封口 ； 手工将袋子端口介质压整、压实让筒体整齐，筒口饱满，并清理袋口(封口处沿边洁净)做好封口要求，再由以下两种方法做封口处理: 方法A、手工方法一个个的将袋口用细线等材料绕紧方法密封；或 方法B、手工的方法将一个个的将袋口送至吕丝打卡机上打卡密封； 工序四:打眼; 手工方法将灌装后的筒体上打出若干个“眼”后，再将筒传送到下一工序(注:打眼就是在筒体上打出圆形眼，或叫“ 口”，以备后续接菌种使用)。由于菌种类别不同所涉及做法也不同，可依据需要菌种种类，来决定是否需要打眼。所打的眼的大小及眼的数量，这些都需要人手工来完成。现有的方法中套袋灌装，封口都需要人工操作完成，劳动强度大，需要大量劳力，劳动所需场地也大，而且依靠工人感觉进行定量不准确；此外，现有的依靠单一螺杆进行套袋灌装作业的方法，生产效率低下，占地空间大且能耗高。
技术实现思路
本专利技术提供一种全自动培养基灌装机械，以解决现有技术中人工灌装封口效率低下，需大量人力和较大场地的缺陷。本专利技术的技术方案如下: 一种全自动培养基灌装机械，其主要包括: 塑料袋供给机构，用于储放和自动供给塑料袋；塑料袋抽取及定形机构，用于从所述塑料袋供给机构中抽取塑料袋并使其开口张开、定形； 灌装机构，用于将培养基定量灌装入塑料袋中，所述灌装机构还包括供料斗和螺杆管组合机构； 清口、封口机构，用于清理已灌装入培养基的塑料袋的封口端使其中的培养基定量，以及将灌装口进行封口； 筒体输送机构，筒体输送机构，用于将灌装的塑料袋筒体向前或向后推送，以及将灌装和封口完成后的塑料袋筒体取出，输送至下一工序； 控制器，用于驱动各机构动作，以及控制各机构的配合。本专利技术同时还提供一种全自动培养基灌装机械，其主要包括: 塑料袋供给机构，用于储放和自动供给塑料袋； 塑料袋抽取及定形机构，用于从所述塑料袋供给机构中抽取塑料袋并使其开口张开、定形； 灌装机构，用于将培养基定量灌装入塑料袋中，所述灌装机构还包括供料斗和螺杆管`组合机构； 清口、封口机构，用于清理已灌装入培养基的塑料袋的封口端，使其中的培养基定量，以及将灌装口进行封口； 筒体输送机构，用于将灌装的塑料袋筒体向前或向后推送，以及将灌装和封口完成后的塑料袋筒体取出，输送至下一工序； 打眼机构，用于对灌装、封口完成的装有培养基的塑料筒进行打眼； 控制器，用于驱动各机构动作，以及控制各机构的配合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下: 现有的依靠手工操作完成套袋灌装的工艺，需要大量的劳动力，而且因为各劳动者自身的素质，体力的不同，全凭手工去感觉完成筒称量，做出来的每个筒大小差异很大、密度也不均等、封口也很难保证严密，容易造成杂菌感染，影响到后续的长菇快慢不齐等，造成菇的产量、质量也无法提高。随着社会发展菌类产品市场需求越来越大，供应就越来越不满足了需求，现有的技术条件形成了行业瓶颈制约，本专利技术的全自动菌类培养基灌装机械替代了人工操作，以全自动化智能化、功能化可连续生产，解放了繁重的人力劳作，使菌类产业向规模化专业化的生产发展提供了条件，产量质量等全面提高，并降低成本，给企业与社会都创造了效率。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术实施例全自动培养基灌装机械的一种具体结构的示意图； 图2为图1所示的全自动培养基灌装机械的另一视角的示意图； 图3为本专利技术实施例全自动培养基灌装机械的塑料袋供给机构的一种实施方式的结构示意图； 图4为图3的俯视图； 图5为本专利技术实施例全自动培养基灌装机械的塑料袋抽取及定形机构的一种实施方式的结构示意图；图6为图3的局部放大图，示出了柔性挂钩和吸附手的具体结构和设置位置； 图7为本专利技术实施例全自动培养基灌装机械的塑料袋抽取及定形机构的塑料袋抽取手21的一种示例型结构； 图8为本专利技术实施例全自动培养基灌装机械的灌装机构的结构示意图； 图9为本专利技术实施例全自动培养基灌装机械的套袋导向机构的一种实施方式的结构示意图； 图10为本专利技术实施例全自动培养基灌装机械的清口、封口机构的结构示意图； 图11为本专利技术实施例全自动培养基灌装机械的清口、封口机构的夹指及夹指驱动手、夹指驱动环的结构示意图； 图12为图11去掉夹指驱动环后的结构； 图13为夹指驱动环和夹指的结构，其视角为图12的相对侧； 图14为本专利技术实施例的全自动培养基灌装机械的打眼机构的一种【具体实施方式】结构示意图。【具体实施方式】本专利技术提供了一 种全自动培养基灌装机械，其主要包括: 塑料袋供给机构，用于储放和自动供给塑料袋； 塑料袋抽取及定形机构，用于从所述塑料袋供给机构中抽取塑料袋并使其开口张开、定形； 灌装机构，用于将培养基定量灌装入塑料袋中，所述灌装机构还包括供料斗和螺杆管组合机构； 清口、封口机构，用于清理已灌装入培养基的塑料袋的封口端，使其中的培养基定量，以及将灌装口进行封口； 筒体输送机构，用于将灌装的塑料袋筒体向前或向后推送，以及将灌装和封口完成后的塑料袋筒体取出，输送至下一工序； 控制器，用于驱动各机构动作，以及控制各机构的配合。 在本专利技术的某些实施方式中，上述的全自动培养基灌装机械还包括打眼机构，用于根据需要对灌装、封口完成的装有培养基的塑料筒进行打眼。下方将结合本专利技术的优选实施例对本专利技术做进一步的描述。实施例1 请参见图1，本实施例的一种全自动培养基灌装机械，主要包括: 塑料袋供给机构I，用于储放和自动供给塑料袋； 塑料袋抽取及定形机构2，用于从所述塑料袋供给机构中抽取塑料袋并使其开口张开、定形； 灌装机构3，用于将培养基定量灌装入塑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：林树，林义瑞，陈德挺，陈广鹏，林义，卓媚云，陈建敏，林义登，
申请(专利权)人：林树，陈广鹏，
类型：发明
国别省市：