本发明专利技术提供一种液压控制装置及液压控制方法,在液压驱动器经由中位封闭型方向切换阀连接于液压泵并且在方向切换阀与液压泵之间设置有与油箱相连的卸荷阀的施工机械中,所述液压控制装置对液压泵进行控制,其具备:卸荷阀控制机构;指令值计算机构,在方向切换阀的向液压驱动器的流路被打开的状况下,根据用于改变方向切换阀的位置的操作部件的操作量和液压泵的吐出压,计算假想负控系统时的假想负控压,并根据假想负控压来计算对液压泵的控制指令值;以及校正机构,在方向切换阀的向液压驱动器的流路被关闭的状况下,校正指令值或在该控制指令值的计算中使用的任意参数,以使液压泵的吐出流量成为规定流量。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液压控制装置及液压控制方法
本专利技术涉及一种在液压驱动器经由中位封闭型方向切换阀连接于液压泵并且在方向切换阀与液压泵之间设置有与油箱相连的卸荷阀的施工机械中,对液压泵进行控制的液压控制装置及液压控制方法。
技术介绍
一直以来,已知有代替一般的泄放控制来进行的可变容量泵的控制方法,所述一般的泄放控制中,通过按照控制阀的操作量改变泄放流量来控制液压驱动器的速度,所述可变容量泵的控制方法中,使用中位封闭型控制阀,另一方面,对控制阀设定假想的泄放开口,并按照操作量改变该假想泄放开口的面积(假想泄放开口面积)(例如,参考专利文献1)。该控制方法中,利用假想泄放开口面积和基于其的假想泄放量来计算所需的泵吐出压力,并执行泵控制以实现该泵吐出压力。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开平10-47306号公报专利技术的概要专利技术要解决的技术课题然而,上述的专利文献1所述的技术中,仅仅是设定假想的泄放开口,而没有假想负控节流器,因此不能假想地再现负控系统。众所周知,负控系统在负荷较高的情况下液压驱动器的速度成为低速,而在负荷较低的情况下液压驱动器的速度成为高速,在这一点上符合人的惯性。另一方面,当使用中位封闭型方向切换阀来假想地再现负控系统时、当方向切换阀的向液压驱动器的流路被关闭时,为了将来自液压泵的多余的流量排出到油箱,需要在方向切换阀的前段设置卸荷阀。然而,在用这种卸荷阀排出剩余流量期间,几乎没有节流而液压泵的吐出压接近零。此时,若要根据这种液压泵的吐出压假想地再现负控系统,则会生成使液压泵的吐出流量増大的指令值(例如,指示最大流量的指令值),从而产生白白损耗掉能源的不良情况。因此,本专利技术的目的在于提供一种在使用中位封闭型方向切换阀假想地再现负控系统的结构中,能够将卸荷阀打开时的液压泵的吐出流量维持成为适当流量的液压控制装置及液压控制方法。用于解决技术课题的手段为了实现上述目的,根据本专利技术的一方面提供一种液压控制装置,在液压驱动器经由中位封闭型方向切换阀连接于液压泵并且在所述方向切换阀与所述液压泵之间设置有与油箱相连的卸荷阀的施工机械中,所述液压控制装置对所述液压泵进行控制,其具备:卸荷阀控制机构,对所述卸荷阀进行控制,以使在所述方向切换阀的向所述液压驱动器的流路被打开的状况下,截断所述液压泵与所述油箱之间的连通,并且,在所述方向切换阀的向所述液压驱动器的流路被关闭的状况下,确立所述液压泵与所述油箱之间的连通;指令值计算机构,在所述方向切换阀的向所述液压驱动器的流路被打开的状况下,根据用于改变所述方向切换阀的位置的操作部件的操作量和所述液压泵的吐出压,计算假想负控系统时的假想负控压,并根据所述假想负控压来计算对所述液压泵的控制指令值;以及校正机构,在所述方向切换阀的向所述液压驱动器的流路被关闭的状况下,校正所述控制指令值或在该控制指令值的计算中使用的任意参数,以使所述液压泵的吐出流量成为规定流量。专利技术效果根据本专利技术,在使用中位封闭型方向切换阀来假想地再现负控系统的结构中,能够将卸荷阀打开时的液压泵的吐出流量维持成为适当流量。附图说明图1是表示本专利技术所涉及的施工机械1的结构例的图。图2是表示基于本专利技术的一实施例的液压控制系统60的回路图。图3是中位全开型(负控)系统中使用的方向切换阀的概要图。图4是在通过本实施例的控制器10实现的假想泄放系统中再现的负控系统的块图。图5是表示假想方向切换阀及方向切换阀的特性的一例的图。图6是通过本实施例的控制器10实现的假想泄放系统的控制块图的基础部分。图7是表示假想泄放系统中再现的负控系统的一例的概要的图。图8是表示假想负控压-流量表及开口面积-流量表的各一例的图。图9是通过本实施例的控制器10实现的假想泄放系统的控制块图的追加部分。图10是表示本实施例的通过液压控制系统60实现的主要控制的一例的流程图。具体实施方式以下,参考附图对用于实施本专利技术的最佳方式进行说明。图1是表示本专利技术所涉及的施工机械1的结构例的图。施工机械1为如液压挖土机、叉车、起重机等搭载有人进行操作的液压系统的机械。在图1中,施工机械1在履带式下部行走体2之上经由回转机构以X轴为中心回转自如地搭载有上部回转体3。并且,上部回转体3在前方中央部具备由动臂4、斗杆5及铲斗6、以及分别对它们进行驱动的作为液压驱动器的动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9构成的挖掘装置。挖掘装置可以为轧碎机和破碎机等其他装置。图2是表示基于本专利技术的一实施例的液压控制系统60的回路图。液压控制系统60包含每次旋转时的吐出量(cc/rev)可变的可变容量型液压泵11。液压泵11连接于原动机(例如引擎)17,通过原动机17旋转驱动。液压泵11经由供给管路13及中位封闭型方向切换阀(控制阀)20、22、24而并联连接于动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9(液压驱动器的一例)。并且,在与油箱T相连的返回管路14上经由方向切换阀20、22、24而与动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9并联连接。液压泵11被调节装置12控制。另外,方向切换阀20、22、24可以为通过液压而被位置控制的类型,也可以为如图所示的通过来自控制器10的电信号(驱动信号)而被位置控制的类型。另外,液压控制系统60可以包含如行走用液压马达和回转用液压马达那样的其他的液压驱动器。并且,液压控制系统60所包含的液压驱动器的个数,在图2所示的例子中为3个,但也可以为包括1个在内的任意个数。在自液压泵11的供给管路13上设置有检测液压泵11的吐出压(泵吐出压)的液压传感器30。液压传感器30可以向控制器10输入与泵吐出压对应的电信号。供给管路13上设置有卸荷阀18。卸荷阀18连接与油箱T相连的返回管路14。由此,供给管路13经由卸荷阀18而与油箱T连通。卸荷阀18根据其位置来切换供给管路13与油箱T连通的状态和供给管路13被从油箱T截断的状态。可以根据各方向切换阀20、22、24的向各液压驱动器(动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9)的流路(驱动器管路)的开闭状态来控制卸荷阀18。例如,只要各方向切换阀20、22、24的各驱动器管路的任意1个被打开,卸荷阀18就会被关闭,以免从液压泵11吐出的油排出到油箱T中。另一方面,当各方向切换阀20、22、24的各驱动器管路全部被关闭时,卸荷阀18被打开而形成从液压泵11吐出的油排出到油箱T中的状态。另外,卸荷阀18可以为通过液压而被位置控制的类型,也可以为如图所示的通过电信号而被位置控制的类型。并且,在供给管路13上设置有溢流阀19。并且,返回管路14经由各对应的溢流阀21a、21b、23a、23b、25a、25b而分别连接于动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9的各无杆侧及有杆侧。另外,图示的例子中,溢流阀21a、21b、23a、23b、25a、25b包含补充止回阀。溢流阀19、21a、21b、23a、23b、25a、25b可以为通过液压而被位置控制的类型,也可以为如图所示的通过电信号而被位置控制的类型。控制器10以微型计算机为中心构成,例如具有CPU、存储控制程序等的ROM、存储运算结果等的可读写的RAM、定时器、计数器、输入界面及输出界面等。在控制器10上电连接有各种操作部件40、42、43。操作部件40、42为用于对各方向切换阀20、22、24的位置进行可变操作以便用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.09.21 JP 2011-2064431.一种液压控制装置,在液压驱动器经由中位封闭型方向切换阀连接于液压泵并且在所述方向切换阀与所述液压泵之间设置有与油箱相连的卸荷阀的施工机械中,所述液压控制装置对所述液压泵进行控制,其特征在于,具备:卸荷阀控制机构,对所述卸荷阀进行控制,以使在所述方向切换阀的向所述液压驱动器的流路被打开的状况下,截断所述液压泵与所述油箱之间的连通,并且,在所述方向切换阀的向所述液压驱动器的流路被关闭的状况下,确立所述液压泵与所述油箱之间的连通;指令值计算机构,在所述方向切换阀的向所述液压驱动器的流路被打开的状况下,根据用于改变所述方向切换阀的位置的操作部件的操作量,根据所赋予的假想方向切换阀的特性来计算假想泄放开口面积,根据所计算出的假想泄放开口面积和所述液压泵的吐出压,计算假想负控系统时的假想负控压,并根据所述假想负控压来计算对所述液压泵的控制指令值;以及校正机构,在所述方向切换阀的向所述液压驱动器的流路被关闭的状况下,...
【专利技术属性】
技术研发人员:松崎英祐,
申请(专利权)人:住友重机械工业株式会社,
类型:
国别省市:
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