用于检测包装材料、尤其是薄膜包装的横向位置的方法技术

技术编号:9977891 阅读:146 留言:0更新日期:2014-04-28 22:31
一种用于检测在包装材料(4)、尤其是薄膜包装上的至少一个密封区段(1,2)的横向位置和/或所述包装材料(4)本身的横向位置的方法,其中,使所述包装材料(4)沿着行进方向(L)运动,其中,借助至少一个传感器单元(5)检测所述至少一个密封区段(1,2)的或者所述包装材料(4)相对于所述行进方向(L)的所述横向位置。所述包装材料(4)包括至少一个位置标记(7),借助所述至少一个位置标记(7)检测所述至少一个密封区段(1,2)的或者所述包装材料(4)横向于所述行进方向(L)的所述横向位置,其中,所述位置标记(7)的形状相对于一个方向上、尤其是横向于或倾斜于所述行进方向(L)延伸的方向变化,其中,通过所述传感器单元(5)检测所述变化,并且根据所述变化确定所述包装材料(4)的或者所述至少一个密封区段(1,2)的所述横向位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种用于检测在包装材料(4)、尤其是薄膜包装上的至少一个密封区段(1,2)的横向位置和/或所述包装材料(4)本身的横向位置的方法,其中,使所述包装材料(4)沿着行进方向(L)运动,其中,借助至少一个传感器单元(5)检测所述至少一个密封区段(1,2)的或者所述包装材料(4)相对于所述行进方向(L)的所述横向位置。所述包装材料(4)包括至少一个位置标记(7),借助所述至少一个位置标记(7)检测所述至少一个密封区段(1,2)的或者所述包装材料(4)横向于所述行进方向(L)的所述横向位置,其中,所述位置标记(7)的形状相对于一个方向上、尤其是横向于或倾斜于所述行进方向(L)延伸的方向变化,其中,通过所述传感器单元(5)检测所述变化,并且根据所述变化确定所述包装材料(4)的或者所述至少一个密封区段(1,2)的所述横向位置。【专利说明】
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于检测在包装材料、尤其是薄膜包装上的至少一个密封区段的横向位置和/或包装材料本身的横向位置的方法以及一种根据权利要求9的前序部分所述的装置。
技术介绍
通常通过连续的薄膜提供软管包装,其中,所述连续的薄膜围绕待包装的产品成型成软管,并且借助一个纵向密封封口和两个横向密封封口封闭。由
技术介绍
不仅已知垂直的软管袋机器,而且己知水平的软管袋机器。连续的薄膜的两个纵向侧棱边或边缘区域在薄膜成型成软管时与纵向密封封口连接。纵向侧棱边的薄膜内侧被合并并且通过合适的密封方法连接成所谓的翅片封口(Flossennaht)(英文Finseal)。纵向侧棱边也可以借助内侧和外侧以搭接的方式合并,并且连接成所谓的搭接封口(英语Lapseal)。已知大量密封方法,例如,纵向侧棱边的薄膜内侧的密封层可以通过压力和/或热和/或超声波的作用连接。在制造这种包装时的问题是,纵向密封封口的质量取决于进行接触的薄膜边缘区域的搭接区段的位置准确性。可能发生:薄膜搭接区段一侧移位并且由此可能产生质量差的密封封口,因为所述密封封口不在预给定的尺寸(Dimension)上延伸。在最差的情况下,包装甚至可能保持敞开,因为在密封区域中不存在搭接区段。附加地,可能压印(aufdrucken)在薄膜上的图片在移位的情况下也不再在正确的位置上,这可能导致视觉质量的损坏。当在用于形成薄膜软管的装置中薄膜在其横向于行进方向或者纵向方向的横向位置上相对于期望位置移位时,可能产生搭接区段的这种单侧移位。然后,薄膜以横向偏移成型成软管,由此薄膜的纵向侧棱边(边缘区域)没有完全搭接。一般通过抽样的方式测试密封封口的质量。如果密封封口不符合质量要求,则通常必须剔除所有从上次抽样检查起制造的产品。在已知的解决方案中,薄膜的横向位置大多在成型成软管之前就被检测并且在不准确的情况下被修正。测量大多通过薄膜棱边进行。这种解决方案的缺点在于,薄膜棱边的横向位置的识别是困难的并且在某种程度上不可靠。横向位置的机械测量是棘手的,因为薄膜可能受损坏。借助传感器的测量尤其在透明的薄膜情况下是困难和不可靠的。产生另一缺点,是因为在测量位置和真正封口之间可能存在几米的距离,并且因此不能够检查在测量和密封位置之间的稍后可能的薄膜移位。
技术实现思路
从现有技术出发,本专利技术所基于的任务是,说明一种克服现有技术的缺点的方法。尤其说明一种方法和一种相应的装置,所述装置允许简单地检测横向位置,也就是说,包装材料的横向于、即垂直于纵向方向或者行进方向的位置,包装材料沿着所述行进方向在包装机器中运动。一种根据权利要求1所述的方法解决这样的任务。据此,所述方法用于检测在包装材料、尤其是薄膜包装上的至少一个密封区段的横向位置和/或包装材料本身的横向位置,其中,使包装材料沿着行进方向运动,其中,横向位置表示横向于行进方向的位置,其中,借助至少一个传感器单元检测至少一个密封区段的或者包装材料的横向位置。包装材料包括至少一个位置标记,借助所述至少一个位置标记检测至少一个密封区段的或者包装材料横向于行进方向的横向位置,其中,位置标记的形状(Gestalt)相对于一个方向上、尤其是横向于或倾斜于行进方向延伸的方向变化,其中,通过传感器单元检测所述变化,并且根据所述变化确定包装材料的或者至少一个密封区段的横向位置。优选地,包装材料或薄膜包装在此理解为连续的薄膜,所述连续的薄膜输送给成型装置,在所述成型装置中所述薄膜围绕产品成型成软管。在此,术语“包装材料”与包装材料自身的状态无关地使用。因此,借助根据本专利技术的方法,不仅可以检测未成型的包装材料的位置,而且可以检测已成型的包装材料的位置。薄膜的纵向方向对应于薄膜延伸的方向,并且行进方向是包装材料或者薄膜行进通过包装机器的那个方向。通常,纵向方向和行进方向彼此共线地延伸。密封区段理解为包装材料的在平行于包装材料的行进方向延伸的侧棱边附近的那些区域。包装材料的两个密封区段以下面描述的方式合并并且在所述区域中密封。密封区段可如此合并,使得相应的薄膜内侧接触,其中,形成所谓的翅片封口(英文Finseal)。密封区段可以可选地搭接合并,从而第一密封区段的薄膜外侧和第二密封区段的薄膜内侧接触。在此形成所谓的搭接封口(英文Lapseal)。位置标记可以理解为包装材料上的标记,所述标记可以在制造薄膜时被压印或在包装机器中被压印。位置标记优选反复压印在包装材料上,其中,大量位置标记相继地设置。替代地,机械结构——如槽纹或胶粘标签,或者可电子检测的结构——如磁结构也可以用作位置标记。通过设置这类位置标记可以特别简单地和可靠地检测横向位置。此外,可以借助位置标记的构造来实现高的准确性。换句话说,传感器单元如此构造,使得至少一个密封区段的或者包装材料的横向位置通过检测设置在包装材料上的位置标记来检测。优选地,可以借助第一传感器单元检测设置在包装材料上、尤其是在第一密封区域上的第一位置标记,并且借助另外的传感器单元检测设置在包装材料上、尤其是在第二密封区域上的第二位置标记。位置标记优选如此构造,使得与位置标记在行进方向上的长度对应的间距随着侧棱边的横向于行进方向看的距离的变化而变化,由此,通过检测间距来确定密封区段的或者包装材料的横向位置。位置标记优选具有至少一个可检测的第一测量棱边和至少一个可检测的第二测量棱边,其中,两个测量棱边彼此倾斜地延伸,从而第一测量棱边与第二测量棱边在行进方向上的间距与随着侧棱边的横向于行进方向看的距离的变化而变化,其中,通过检测测量棱边之间的间距来确定密封区段的或者包装材料的所述横向位置。也可以说,第一测量棱边与第二测量棱边在行进方向上的间距随着侧棱边的横向于行进方向的距离的变化而变化。所述测量棱边中的至少一个优选倾斜于包装材料的行进方向地或者与包装材料的行进方向成角度地延伸。另一测量棱边优选垂直于行进方向。位置标记优选是那个用于检测纵向于行进方向的位置的标记。特别优选使用所述测量棱边之一以检测纵向于行进方向的位置。由此可以在所印刷的薄膜的情况下定位并调节薄膜幅面(Foliebahn)上的图像相对于横向密封封口的位置。替代地,位置标记包括大量不同长度的条带,所述条带相对于行进方向倾斜地、尤其是横向地并且相继地设置,其中,传感器单元根据密封区段的或者包装材料的横向位本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:A·威普弗H·胡特尔M·韦尔立
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司
类型:
国别省市:

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