床的合体方法、床的分离方法及床技术

一种使轮椅(13)与床主体部(12)的床侧基座部(23)的凹部(23a)合体而形成用于供人躺卧的床(11)的床的合体方法，在轮椅的座面部(31)的形状为椅子形状的状态下，利用倾倒动作从椅子姿势改变为脚踏部的位置比基座部高的座面部倾斜了的倾倒姿势，使轮椅移动到基座部的凹部内，使座面部从倾倒姿势改变为非倾倒姿势。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种使轮椅(13)与床主体部(12)的床侧基座部(23)的凹部(23a)合体而形成用于供人躺卧的床(11)的床的合体方法，在轮椅的座面部(31)的形状为椅子形状的状态下，利用倾倒动作从椅子姿势改变为脚踏部的位置比基座部高的座面部倾斜了的倾倒姿势，使轮椅移动到基座部的凹部内，使座面部从倾倒姿势改变为非倾倒姿势。【专利说明】床的合体方法、床的分离方法及床
本专利技术涉及能将床的一部分作为轮椅分离的床的合体方法、分离方法及床。
技术介绍
在护理卧床不起的老人或病人时，使躺在床上的被护理者从床上移乘到轮椅上，对于护理者来说需要较大的劳力。因此，提出有通过使轮椅成为床的一部分来减轻移乘作业中的护理者的劳力的床(例如，参照专利文献I)。这样的床由床主体部和轮椅构成。在用作供被护理者躺卧的床的情况下，使轮椅与床主体部合体，将轮椅的座面部调整为水平姿势。另外，在用作轮椅单体的情况下，使轮椅从床主体上分离，将轮椅的座面部调整为椅子姿势。在此，“椅子姿势”是使座面部的椅子背部底板构件大致铅垂地立起来、使椅子腿部底板构件大致铅垂地落下的姿势。图20是表示以往的合体准备状态的床I的图。为了构成使轮椅3与床主体部2合体而用于供人躺卧的床1，首先，如图20所示，使轮椅3从椅子姿势成为腿部抬高姿势。在此，“腿部抬高姿势”是为了避免作为轮椅3的座面部4的一部分的椅子腿部底板构件5与基座部6碰撞而使椅子腿部底板构件5移动到比床主体部2的基座部6高的位置的、座面部4的姿势。需要说明的是，通过椅子腿部底板构件5的驱动而使座面部4成为腿部抬高姿势。然后，使轮椅3在座面部4处于腿部抬高姿势的状态下从床主体部2的侧方朝向基座部6的凹入的收纳区域7移动，在进入到收纳区域7内的位置停止。然后，对椅子背部底板构件和椅子腿部底板构件5进行驱动，而使座面部4的姿势自腿部抬高姿势改变为水平姿势。在此，“水平姿势”是构成座面部4的构件位于大致一平面上、且座面部4与设置床I的地面平行的姿势。这样，轮椅3与床主体部2合体而构成床I。通过使用这样的床，护理者等无需将被护理者自轮椅3抱起进行移乘就能使被护理者从轮椅3卧在床I上。因此，通过使用这样的床1，能够削减护理者进行移乘作业时的劳力。现有技术文献专利文献1:国际公开第2010/113413号
技术实现思路
本专利技术所要解决的课题但是，在上述说明的以往的床的合体方法中，轮椅3在合体动作时自椅子姿势经由腿部抬高姿势改变为水平姿势。此时，在腿部抬高姿势下，被护理者的体姿为脚尖部分置于比臀部高的位置的腿部抬高体姿，该腿部抬高体姿会给被护者的身体带来负担。另外，伴随座面部4的姿势变更，被护理者的体姿如从坐位体姿(就坐于椅子姿势的轮椅上时的被护理者的体姿)向腿部抬高体姿变化及从腿部抬高体姿向仰躺体姿(相对于平坦姿势的轮椅，卧床时的全身伸展开的被护理者的体姿)变化这样变化两次，因此，会给被护理者的身体带来负担。因此，本专利技术的目的在于提供在向床的合体动作时及自床的分离动作时能减少对被护理者的身体的负担的床及其合体方法或分离方法。用于解决课题的技术手段为了达到上述目的，本专利技术的一个方案涉及使轮椅的椅子基座部与床主体部的床侧基座部合体而形成床的床的合体方法，其特征在于，在所述床主体部的所述床侧基座部附近的合体准备位置，在所述轮椅的座面部相对于所述椅子基座部为椅子姿势的状态下，使所述座面部相对于所述椅子基座部进行倾倒动作，以使构成所述轮椅的所述座面部的脚踏部的位置比所述床主体部的所述床侧基座部高的方式使所述座面部改变为倾斜了的倾倒姿势。另外，为了达到上述目的，本专利技术的另一方案涉及从使轮椅的椅子基座部与床主体部的床侧基座部的凹部合体而形成的床将所述轮椅分离的床的分离方法，其特征在于，使收纳于所述床主体部的所述床侧基座部的所述凹部内的所述轮椅的座面部的状态从平坦姿势且非倾倒姿势改变为椅子姿势且脚踏部的位置比所述床侧基座部高的倾倒姿势。另外，为了达到上述目的，本专利技术的另一方案涉及的床的特征在于，该床具备进行上述方案的床的合体方法或/及上述方案的床的分离方法的控制部。专利技术效果本专利技术的各方案能提供在向床的合体动作时或从床的分离动作时减少对被护理者的身体的负担的床及其合体方法或分离方法。【专利附图】【附图说明】本专利技术的上述和其他的目的、特征由与关于附图的优选的实施方式关联的下述的记述可明确。在该附图中，图1A是本专利技术的第一实施方式涉及的分离的状态的床的立体图；图1B是表示第一实施方式涉及的床的控制部和驱动部等的结构的框图；图2是表示第一实施方式涉及的床的合体方法的流程图；图3A是表示第一实施方式涉及的椅子姿势的轮椅的立体图；图3B是表示第一实施方式涉及的倾倒姿势的轮椅的立体图；图3C是表示第一实施方式涉及的平坦姿势的轮椅的立体图；图4A是表示第一实施方式涉及的椅子姿势的轮椅的概略侧视图；图4B是轮椅的座面引导机构部的侧视图；图4C是表示倾倒姿势的轮椅的概略侧视图；图5是第一实施方式涉及的合体准备状态的床的立体图；图6是第一实施方式涉及的合体准备状态的轮椅的概略侧视图；图7是使第一实施方式涉及的轮椅移动到收纳区域内的状态的床的立体图；图8是使第一实施方式涉及的轮椅移动到收纳区域内的状态的床的概略侧视图；图9是表示第一实施方式涉及的轮椅的从倾倒姿势向平坦姿势改变的姿势变更过程中的床的概略侧视图；图10是第一实施方式涉及的合体完成状态的床的概略侧视图；图11是第一实施方式涉及的合体完成状态的床的立体图；图12是第一实施方式涉及的图2的床形成步骤S05的详细步骤的流程图；图13A是用于说明第一实施方式涉及的图2的床形成步骤S05的详细步骤的、包含倾倒姿势且为椅子姿势的状态的轮椅的床的侧视图；图13B是用于说明第一实施方式涉及的图2的床形成步骤S05的详细步骤的、包含斜躺角度Qr为“倾倒姿势”下的斜躺角度0ro的状态的轮椅的床的侧视图；图13C是比较例涉及的床的侧视图；图13D是用于说明第一实施方式涉及的图2的床形成步骤S05的详细步骤的床的侧视图；图13E是用于说明第一实施方式涉及的图2的床形成步骤S05的详细步骤的、包含非倾倒姿势且为平坦姿势的状态的轮椅的床的侧视图；图14是第一实施方式涉及的进行了背部抬高及膝部抬高的状态的床的立体图；图15是表示第一实施方式涉及的床的分离方法的流程图；图16是第一实施方式涉及的图15的分离准备步骤Sll的详细步骤的流程图；图17是表示本专利技术的第二实施方式涉及的轮椅的从非倾倒姿势向倾倒姿势改变的姿势变更过程中的床的概略侧视图；图18是本专利技术的第二实施方式涉及的轮椅的分离准备状态的床的概略侧视图；图19是表示本专利技术的第二实施方式涉及的轮椅的从倾倒姿势向椅子姿势改变的姿势变更过程中的床的概略侧视图；图20是表示以往的合体准备状态的床的图。【具体实施方式】以下，参照附图详细地说明本专利技术中的第一实施方式。以下，参照【专利附图】【附图说明】本专利技术的实施方式。首先需要说明的是，也存在对于相同的构成要件标注相同的符号而省略说明的情况。另外，为了容易理解，附图主要示意性地表示各个构成要件。需要说明的是，在以下的说明中，在对于轮椅的座面部的形状进行说明的情况下使用“姿势”，在对于被护理者的身体的弯曲形状进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：太田章博，久米洋平，塚田将平，中村彻，河上日出生，下田智大，宫本雅也，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：
国别省市：