全自动双线并打端子压着机制造技术

本发明专利技术公开一种全自动双线并打端子压着机，其包括一机座；一送料机构，其包括：分别用于传送两种相同或不同规格大小连接线的第一送料装置和第二送料装置；一第一端子压着机构，其安装于第一送料装置旁侧；一剥切机构，其包括分别与第一送料装置和第二送料装置对接的第一剥切装置和第二剥切装置；一换向机构，其包括：换向装置和用于传送连接线的第一夹紧送料装置及第二夹紧送料装置，一第二端子压着机构，其安装于于换向装置旁侧；第一送料装置通过一旋转机构安装于机座上，令第一送料装置可将连接线转动并移动至第一端子压着机构进行压着端子后，再将压着好端子后的连接线传送至第一剥切装置。本发明专利技术自动化程度高、生产效率高、生产竞争力强。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种全自动双线并打端子压着机，其包括一机座；一送料机构，其包括：分别用于传送两种相同或不同规格大小连接线的第一送料装置和第二送料装置；一第一端子压着机构，其安装于第一送料装置旁侧；一剥切机构，其包括分别与第一送料装置和第二送料装置对接的第一剥切装置和第二剥切装置；一换向机构，其包括：换向装置和用于传送连接线的第一夹紧送料装置及第二夹紧送料装置，一第二端子压着机构，其安装于于换向装置旁侧；第一送料装置通过一旋转机构安装于机座上，令第一送料装置可将连接线转动并移动至第一端子压着机构进行压着端子后，再将压着好端子后的连接线传送至第一剥切装置。本专利技术自动化程度高、生产效率高、生产竞争力强。【专利说明】全自动双线并打端子压着机
:本专利技术涉及连接线压着机
，特指一种全自动双线并打端子压着机。
技术介绍
:线束就是电线，用于连接输入输出端子进行电传输或信号传输，广泛应用于各类带电装置和设备上，例如:电视、手机、相机、汽车、空调、收音机、飞机、火车等等都离不开线束。线束在为了更方便的实现电连接，一般情况在两端固定连接有端子。目前存在这样一种结构的线束，其包括一根粗连接线和一根细连接线，其中，粗连接线的一端和细连接线的一端并在一起后通过一个第一端子压着固定，并与端子导接，细连接线的另一端同样压着固定有一个独立的第二端子，而粗连接线的另一端不连接端子。另外，厂家还要求在第一端子中包夹部包夹粗连接线和细连接线的方式为:粗连接线放置于包夹部的包夹空间底部，细连接线并接于粗连接线上方，而包夹部的端部紧紧压着于细连接线上，这样的固定方式令粗连接线、细连接线和第一端子之间更加牢固，令整个线束使用起来更加方便，且使用寿命更长。在制作上述结构的线束时。最原始的方式为手工加工，即在粗连接线的一端和细连接线的一端剥皮穿在同一个金属端子上，再利用端子钳将端子铆接到粗连接线和细连接线的同一端；另外，再将粗连接线的另一端剥皮穿上金属端子，利用端子钳将端子铆接到粗连接线的端部上，形成上述结构的线束。但是此类加工方式效率较低，人工成本高，且加工质量不够理想，以致渐渐不能满足大批量生产的要求，现在只有少量订单时仍然使用。后来，一些厂商在人工剥线以后，通过冲压机将端子与线束端部进行冲压，此类加工方式在一定程度上提高了端子压着的效率，但是人工剥线的效率依然很低，而且一致性不佳，所以逐渐被自动端子压着机取代。然而，现有的自动端子压着机采用一个送线装置进行传送连接线，然后对连接线进行剥皮处理、切断处理以及压着端子，以致制作形成线束，其大大提高了生产效率，但是该自动端子压着机一般均针对单线材加工，对于上述结构的线束，自动端子压着机还无法实现，一般都是先单根加工然后在进行后期的结合装配，这样的装配方式难以满足上述结构的线束的装配要求，对生产者造成极大的困扰。另外，现有的自动端子压着机并未设置有用于夹紧连接线进行换向的换向机构，其无法实现生产上述结构的线束。
技术实现思路
:本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供全自动双线并打端子压着机。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了下述技术方案:该全自动双线并打端子压着机，其包括一机座；一送料机构，其包括:分别用于传送两种相同规格大小或不同规格大小的连接线的第一送料装置和第二送料装置；一第一端子压着机构，其安装于机座上，并位于第一送料装置旁侧；一安装于机座上并用于对连接线进行剥线处理和切断处理的剥切机构，其包括分别与所述第一送料装置和第二送料装置对接的第一剥切装置和第二剥切装置；一换向机构，其包括:安装于机座上的换向装置和安装于机座上并用于将经第一剥切装置剥线处理和切断处理后的连接线传送到第二剥切装置后方的第一夹紧送料装置、用于将第一夹紧送料装置夹紧传送的连接线和经第二剥切装置剥线处理和切断处理后的另一连接线以上下叠合，并传送至换向装置后方的第二夹紧送料装置，一第二端子压着机构，其安装于机座上，并位于换向装置旁侧；所述的第一送料装置通过一旋转机构安装于机座上，令第一送料装置可将连接线转动并移动至第一端子压着机构进行压着端子后，再将压着好端子后的连接线传送至第一剥切装置。进一步而言，上述技术方案中，所述的第一送料装置包括:用于消除传动中连接线的应力的第一校正机构和第二校正机构、安装于第二校正机构后端的第一刮线器以及用于传动连接线的第一动力机构，其中，第一动力机构通过所述的旋转机构安装于机座上，令第一动力机构可将连接线转动并移动至第一端子压着机构进行压着端子后复位。进一步而言，上述技术方案中，所述的第一校正机构和第二校正机构通过一支座安装于机座一侧，第一校正机构和第二校正机构相互垂直分布，支座端部还设置有一第一导线管和位于第一导线管端部的供连接线卷放置的线架，其中，所述第一校正机构包括:以上下层叠并可调整相对间距的第一板块和第二板块以及以上下交错的方式分别安装于第一板块和第二板块上的滚轮，且第一板块上设置有至少两个用于调整第一板块和第二板块之间相对距离的调节螺杆。进一步而言，上述技术方案中，所述的旋转机构包括:安装于所述机座上的第一基座、安装于第一基座中的旋转架以及驱动旋转架转动的步进电机，所述的第一动力机构安装与于旋转架上；所述的第一动力机构包括:成对活动安装于所述旋转架上表面的第一转盘和第二转盘以及安装于旋转架中并分别用于驱动第一转盘和第二转盘同步转动的第一步进电机和第二步进电机，其中，第一转盘和第二转盘之间形成有用于夹紧并传送连接线的间隙。进一步而言，上述技术方案中，所述的第一端子压着机构包括:一第一端子压着装置和安装于第一端子压着装置前端的可任意角度转动的第五机械手，该第五机械手通过一移动臂结构安装于第一端子压着装置前端，其中，该移动臂结构包括:安装于第一端子压着装置侧端的电机座、安装于电机座中的电机、与电机的转轴安装并呈水平装配的横杆以及纵向安装于横杆端部的转动杆，所述的第五机械手安装于转动杆上。进一步而言，上述技术方案中，所述的第一剥切装置包括:安装于机座上的第一机架、安装于第一机架中并相互配合的上切刀和下切刀及用于驱动上切刀向下移动以配合下切刀实现对连接线进行剥线处理和切断处理的第一驱动装置，第一机架后端设置有一用于夹紧连接线的第六机械手。进一步而言，上述技术方案中，所述换向装置包括:一换向旋转台和安装于换向旋转台上的并线夹持装置，通过该并线夹持装置夹紧由第二夹紧送料装置传送的上下叠合的两根连接线，再通过换向旋转台驱动并线夹持装置转动以实现换向。进一步而言，上述技术方案中，所述的并线夹持装置包括:安装于所述换向旋转台上的连接座、安装于连接座端部并可张开及闭合夹紧的上夹紧块和下夹紧块以及安装于连接座中并用于驱动上夹紧块和下夹紧块张开或闭合的驱动装置，其中，上夹紧块和下夹紧块之间形成有用于夹紧两根上下叠合的连接线的第一夹紧空间。进一步而言，上述技术方案中，所述的机座后端设置有供所述第一夹紧送料装置和第二夹紧送料装置安装的安装位，该第二夹紧送料装置和第一夹紧送料装置呈前后两排平行分布；其中，所述的第一夹紧送料装置包括:通过滑轨安装于安装位上的第一移动座、用于驱动第一移动座往返移动的第一驱动装置以及一个安装于第一移动座上的第二机械手，该第二机械手直立于第一移动座上；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐中，卢永孚，
申请(专利权)人：徐中，卢永孚，
类型：发明
国别省市：