检测人体跌倒的方法和终端技术

本发明专利技术揭示了一种检测人体跌倒的方法和终端，其中方法包括：检测终端追踪人体运动信号并计算人体移动速率；人体移动速率大于设定值时，启动计时并追踪人体运动信号；在指定时间内检测到震动信号且追踪到人体运动信号消失，则判断为发生跌倒；在指定时间内未检测到震动信号，或检测到震动信号，未追踪到人体运动信号消失，则判断为并未发生跌倒。本发明专利技术的检测人体跌倒的方法和终端，通过检测人体的移动速率、震动的检测以及人体信号的追踪，三者结合可以准确的判断人体是否跌倒，而且不需要使用者随身携带任何附加设备，方便使用者在卧室、浴室等室内使用。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术揭示了一种检测人体跌倒的方法和终端，其中方法包括：检测终端追踪人体运动信号并计算人体移动速率；人体移动速率大于设定值时，启动计时并追踪人体运动信号；在指定时间内检测到震动信号且追踪到人体运动信号消失，则判断为发生跌倒；在指定时间内未检测到震动信号，或检测到震动信号，未追踪到人体运动信号消失，则判断为并未发生跌倒。本专利技术的检测人体跌倒的方法和终端，通过检测人体的移动速率、震动的检测以及人体信号的追踪，三者结合可以准确的判断人体是否跌倒，而且不需要使用者随身携带任何附加设备，方便使用者在卧室、浴室等室内使用。【专利说明】检测人体跌倒的方法和终端
本专利技术涉及到人体跌倒的电子检测领域，特别是涉及到一种检测人体跌倒的方法和终端。
技术介绍
研究表明，65岁至80岁的老人I年内跌倒的发生率在30%_40%之间，室内跌倒对人们构成严重的危害，造成直接的身体损伤，严重的影响伤者的生活质量，少数随身佩戴跌倒装置的用户也难以真正的准确识别人体的跌倒。如现在流行使用重力加速度传感器或三维加速度传感器检测跌倒的装置，准确识别率低，存在较多误报警的情况，同时需要用户必须随身携带跌倒检测装置，在卧室或浴室内使用不方便。还有一种基于热释电红外的跌倒检测系统，其通过两个热释电红外传感器分别测量人体的上部和下部的移动状态结合隐马尔可夫模型HMM，计算人体是否跌倒，虽然可以提供跌倒的准确检测，但是存在分析计算复杂，目前只适合在实验室中模型的使用。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种可以判断方法简单准确的识别人体跌倒、无需随身携带相关装置的检测人体跌倒的方法和终端。为了实现上述专利技术目的，本专利技术首先提出了一种检测人体跌倒的方法，包括: 检测终端追踪人体运动信号并计算人体移动速率； 人体移动速率大于设定值时，启动计时并追踪人体运动信号； 在指定时间内检测到震动信号且追踪到人体运动信号消失，则判断为发生跌倒；在指定时间内未检测到震动信号，或检测到震动信号，未追踪到人体运动信号消失，则判断为并未发生跌倒。进一步地，所述追踪到人体运动信号消失包括人体静止或人体脱离所述检测终端的检测范围。进一步地，所述检测终端追踪人体运动信号并计算人体移动速率的步骤，包括: 检测终端检测人体高于地面指定距离以上部分的移动速率。进一步地，所述在指定时间内检测到震动信号且未追踪到人体运动信号，则判断为发生跌倒的步骤之后，包括:发出现场报警信号；所述报警信号包括声音报警、闪光报警中的一种或两种的组合。进一步地，所述发出现场报警信号的步骤中，还包括: 启动倒计时，等待取消现场报警信号，如果在倒计时内未取消现场报警信号，则向网关发送报警信息，引发电子邮件报警、即时通讯报警、呼叫中心报警、短信报警、拨打电话报警中的一种或多种的报警组合。进一步地，所述向网关发送报警信息，引发电子邮件报警、即时通讯报警、呼叫中心报警、短信报警、拨打电话报警中的一种或多种的报警组合的步骤之后，包括: 启动音频对讲； 采集现场视频发送至远端。 进一步地，所述检测终端追踪人体运动信号并计算人体移动速率的步骤，包括: 检测人体沿竖直方向上的移动速率。本专利技术还提供一种检测人体跌倒的终端，该终端包括:热释电红外传感器、震动传感器和信号处理器，所述热释电红外传感器和震动传感器均与所述信号处理器通讯连接； 所述热释电红外传感器追踪人体运动信号发送至所述信号处理器进行处理； 所述信号处理器通过人体运动信号计算得到人体移动速率，判定所述移动速率大于设定值时启动计时；在指定时间内，所述震动传感器检测到震动信号，且所述热释电红外传感器未追踪到人体运动信号，则信号处理器判断为发生跌倒；在指定时间内，所述震动传感器未检测到震动信号，或者震动传感器检测到震动信号且热释电红外传感器追踪到人体运动信号，则信号处理器判断为未发生跌倒。进一步地，还包括报警器，所述报警器连接所述信号处理器，信号处理器判断发生跌倒时，信号处理器启动报警器；所述报警器为声音报警器、闪光报警器中的一种或全部。进一步地，包括与所述信号处理器连接的取消按钮；所述报警器还包括电子邮件报警器、即时通讯报警器、短信报警器、拨打电话报警器中的一种或多种的组合报警器； 当声音报警器、闪光报警器中的一种或全部启动时，信号处理器启动倒计时，若在倒计时内未启动取消按钮，则电子邮件报警器、即时通讯报警器、短信报警器、拨打电话报警器中的一种或多种的组合报警器启动报警。进一步地，还包括音频对讲装置、视频采集装置和网络装置，音频对讲装置、视频采集装置和网络装置分别与信号处理器连接，信号处理器判断发生跌倒发生时，信号处理器可以控制音频对讲装置、视频采集装置通过网络装置连接至远端。进一步地，所述热释电红外传感器上设置有菲尼尔透镜。进一步地，所述震动传感器为由压电传感器或光纤传感器或麦克风构成宽频谱的震动传感器。本专利技术的有益效果为:区别于现有技术的使用重力加速度传感器或三维加速度传感器制成的跌倒装置，需要随身携带，在室内使用不方便，本专利技术提供的检测人体跌倒的方法和装置，通过检测终端追踪人体运动信号并计算人体移动速率，当人体移动速率大于设定值时，在指定时间内检测震动信号和追踪人体运动信号；以此来判断是否发生跌倒，在指定时间内检测到震动信号且未追踪到人体运动信号，则判断为发生跌倒；在指定时间内未检测到震动信号，或检测到震动信号，未追踪到人体运动信号消失，则判断为并未发生跌倒，通过检测人体的移动速率、震动的检测以及人体信号的追踪，三者结合可以准确的判断人体是否跌倒，而且不需要使用者随身携带任何附加设备，方便使用者在卧室、浴室等室内使用。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术一实施例的检测人体跌倒的方法的流程框图； 图2为本专利技术一实施例的检测人体跌倒的方法的流程框图； 图3为本专利技术一实施例的检测人体跌倒的终端的结构框图； 图4为本专利技术一实施例的检测人体跌倒的终端的结构框图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。【具体实施方式】应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。首先阐释本专利技术的科学原理:人体跌倒时，人体会快速的移动，其移动速率明显高于正常的移动速率，人体在跌倒时，必然会撞击到地面、或墙面、或与地面或墙面连接的物体上,产生震动,而人体跌倒到产生震动会有一段时间,那么通过人体的移动速率变化和在规定时间内震动的产生，就可以判断人体的跌倒情况，另外，跌倒后人体所处空间的高度很低，如果测速的空间范畴在地面一定高度之上，跌倒后就可以让速度传感器无法探测到人体。参照图1，本专利技术实施例中提供一种检测人体跌倒的方法，包括: 步骤SI，检测终端追踪人体运动信号并计算人体移动速率，所述检测终端是一种可以追踪人体运动信号并且通过追踪的人体运动信号计算得出人体运动速率的电子设备，如带有热释电红外传感器的终端，可以追踪到带有热源的物体的运动状态，从而检测到热源的运动速率。所述的人体运动信号是指可以计算人体运动速率的信息数据，如人体的移动位移数据、时间数据和人体移动的方向数据等，如热释电传感器可以感知热源的移动，移动速率跟热释电输出信号的变化频率有关，速度越快，热释电输出信号变化越快，因为人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨松，白岩，杨铭轲，肖毅峰，
申请(专利权)人：杨松，
类型：发明
国别省市：