硬币卷分发机和位置检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种硬币卷分发机和位置检测机构，该硬币卷分发机构包括：硬币卷存储机构、相对于硬币卷存储机构往复运动的取币机构、位置检测机构、以及与位置检测机构信号连接的控制器，位置检测机构包括与取币机构的多个待检位置一一对应设置的多个检测板和设置在取币机构上的传感器，其中，检测板包括第一检测部和位于第一检测部前后两侧的第二检测部，其中，第二检测部先于第一检测部与传感器配合以输出用于指示取币机构即将运动到位的第一检测信号，传感器在与第一检测部配合时输出用于指示取币机构运动到位的第二检测信号。本实用新型专利技术提供的位置检测机构与现有技术中的位置检测机构相比可提供更好的定位精度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种硬币卷分发机和位置检测机构，该硬币卷分发机构包括：硬币卷存储机构、相对于硬币卷存储机构往复运动的取币机构、位置检测机构、以及与位置检测机构信号连接的控制器，位置检测机构包括与取币机构的多个待检位置一一对应设置的多个检测板和设置在取币机构上的传感器，其中，检测板包括第一检测部和位于第一检测部前后两侧的第二检测部，其中，第二检测部先于第一检测部与传感器配合以输出用于指示取币机构即将运动到位的第一检测信号，传感器在与第一检测部配合时输出用于指示取币机构运动到位的第二检测信号。本技术提供的位置检测机构与现有技术中的位置检测机构相比可提供更好的定位精度。【专利说明】硬币卷分发机和位置检测机构
本技术涉及一种硬币卷分发机和位置检测机构。
技术介绍
由于硬币具有携带方便、耐磨损、流通寿命长等优点，一直被作为现代社会中小额货币的主要流通方式，如游乐场所的设施、超市的储物柜、自助售货机、自助加油机等，都需要使用硬币进行流通交换。而银行一般只能提供纸币的自动取款机，对于硬币兑换只能通过人工兑换完成，不仅银行方面浪费人力,用户也需要等待大量时间，因此，为了满足人们兑换硬币的需求，硬币自助兑换机的应用越来越广泛，用户使用纸币或者银行卡，通过硬币自助兑换机可以换取同等金额的硬币。其中，为了方便计数及携带，硬币自助兑换机中的硬币均已预先将设定数量的同规格的硬币使用包装纸卷起并封口，以硬币卷的形式兑换给用户。图1是现有技术中的硬币卷分发机的结构示意图。如图1所示，硬币卷分发机包括多个托盘P、取币机构2'，以及位置检测机构，其中，多个托盘1'呈Μ行、N列排布，其中Μ为从下向上的层数，Ν为从左向右的列数，各托盘1'沿从前到后的方向延伸，且前低后高，不同币值的硬币卷分别放置在不同的托盘Ρ内，在自身重力的作用下，各硬币卷始终具有向托盘P的前端滚动的趋势；取币机构2'位于多个托盘的前端，可沿上下方向往返移动，用于将托盘1‘内的硬币卷取出并送至硬币卷分发机的外部；位置检测机构用于检测取币机构2'沿其移动方向与多层托盘的相对位置，位置检测机构包括传感器31'和Μ个检测板32'，其中传感器31'设置在取币机构2'上，Μ个检测板32'沿取币机构2'移动的方向设置在支撑托盘Ρ的机架上，与Μ层托盘1' 一一对应设置，当取币机构2'与第一层的托盘1'相对时，传感器31'与该层对应的检测板32'配合,传感器31'输出第一检测信号，同时控制器计数η=1，当取币机构2'离开该层向上一层移动时，传感器31'与检测板32'分离，传感器31'输出第二检测信号，当取币机构2'与第二层的托盘1'相对时，传感器31'与该层对应的检测板32'配合，传感器31'再次输出第一检测信号，同时控制器计数η=η+1，据此，当控制器检测到传感器输出由第二信号变化为第一信号以及计数器的值等于预设值时，立即控制驱动机构停止，从而实现取币机构2，到达指定的取币位置。由于取币机构的移动速度快、惯性大，当控制器根据传感器输出信号立即控制取币机构由高速直接停止运动时，取币机构可能会因惯性而产生过冲运动无法准确停止在指定位置上，因此这种位置检测机构的定位精度低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种取币机构停止位置准确的硬币卷分发机和定位精度高的位置检测机构。为此，本技术的一方面提供了一种硬币卷分发机构，包括:硬币卷存储机构、相对于硬币卷存储机构往复运动的取币机构、位置检测机构、以及与位置检测机构信号连接的控制器，位置检测机构包括与取币机构的多个待检位置一一对应设置的多个检测板和设置在取币机构上的传感器，其中，检测板包括第一检测部和位于第一检测部前后两侧的第二检测部，其中，第二检测部先于第一检测部与传感器配合以输出用于指示取币机构即将运动到位的第一检测信号，传感器在与第一检测部配合时输出用于指示取币机构运动到位的第二检测信号。进一步地，上述位于第一检测部前后两侧的第二检测部关于第一检测部对称布置。进一步地，上述第一检测部为开槽，第二检测部为实体板部。进一步地，上述第一检测部为透光部，第二检测部为遮光部。进一步地，上述传感器为光电传感器。进一步地，上述传感器具有供检测板通过的U形过槽，光电传感器包括分别位于检测板两侧并且相互面对的光发射器和光接收器。进一步地，上述硬币卷存储机构包括框体和设置在框体上的多层托盘，多个待检位置包括与多层托盘一一对应设置的多个取币位置。进一步地，上述硬币卷分发机构包括出币口，多个待检位置包括与硬币卷分发机构的出币口对应的出币位置。根据本技术的另一方面，提供了一种位置检测机构，包括与被检对象同步运动的传感器和设置在被检对象的检测位置上的检测板，检测板包括第一检测部和位于第一检测部前后两侧的第二检测部，其中，第二检测部先于第一检测部与传感器配合以输出用于指示被检对象即将运动到位的第一检测信号，传感器在与第一检测部配合时输出用于指示被检对象运动到位的第二检测信号。进一步地，上述传感器为光电传感器，第一检测部为透光部，第二检测部为遮光部。本技术提供的位置检测机构包括设置在取币机构上的传感器和设置在硬币卷存储机构上的多个检测板，其中每个检测板包括第一检测部和位于第一检测部前后两侧的第二检测部，当取币机构向设定位置移动时，传感器首先与检测板的第二检测部配合输出第一检测信号，该第一检测信号用于指示取币机构即将运动到位，然后传感器再与第一检测部配合，输出第二检测信号，该第二检测信号用于指示取币机构运动到位，控制器在接收到第一检测信号时控制取币机构运动减速，在接收到第二检测信号时控制取币机构停止运动。由于第一检测信号先于第二检测信号产生，因此可据此控制取币机构运动减速，从而避免了取币机构从高速运动直接停止造成的过冲问题，保证了取币机构停止位置准确。因此，本技术提供的位置检测机构与现有技术中的位置检测机构相比可提供更高的定位精度。除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本技术具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。【专利附图】【附图说明】构成本说明书的一部分、用于进一步理解本技术的附图示出了本技术的优选实施例，并与说明书一起用来说明本技术的原理。图中:图1是现有技术中的硬币卷分发机的结构示意图；图2是根据本技术一实施例的硬币卷分发机的内部结构轴测图；图3是根据本技术一实施例的位置检测机构的整体结构示意图；图4是根据本技术一实施例的位置检测机构的局部结构示意图；图5是根据本技术一实施例的位置检测机构的传感器输出信号变化图。附图标记说明100、硬币卷存储机构；200、取币机构；4、驱动机构；5、位置检测机构；11、框体；12、托盘；111、底板；112、顶板；113、左侧板；114、右侧板；·2、置币斗；51、传感器；50、检测板组件；51a、光发射器；5lb、光接收器；5b、第一实体板部；5a、开槽；5c、第二实体板部；500、基础检测板；501、第一检测板；502、第二检测板；510、第十检测板；511、出口检测板。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。图2是根据本技术一实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：屈博，赵靖，赵振兴，张学军，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，威海新北洋荣鑫科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：