一种自动进出瓶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动进出瓶装置，包括集瓶台板以及可在集瓶台板上方作直线往复运动的移瓶组件，所述移瓶组件包括位于集瓶台板两侧的边栅，两侧所述边栅与一松夹控制机构相连并可在松夹控制机构的带动下相互靠近夹紧瓶体或相互远离松离瓶体。本实用新型专利技术结构简单、成本低廉、可提高产品合格率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种自动进出瓶装置，包括集瓶台板以及可在集瓶台板上方作直线往复运动的移瓶组件，所述移瓶组件包括位于集瓶台板两侧的边栅，两侧所述边栅与一松夹控制机构相连并可在松夹控制机构的带动下相互靠近夹紧瓶体或相互远离松离瓶体。本技术结构简单、成本低廉、可提高产品合格率。【专利说明】一种自动进出瓶装置
本技术主要涉及食品、医药包装机械领域，特指一种自动进出瓶装置，尤其是用于冻干线上的自动进出瓶装置。
技术介绍
在冻干药品生产线中，对内装药的西林瓶等药瓶在工序之间的转移有三种方式:1.人工转移料；2.整体固定于冻干线上的自动进出料机构；3.移动于冻干线上的自动进出料小车。符合药品生产的GMP要求的是后两种自动进出料方式，这两种方式中，其进出料过程均采用推拉移瓶的方式，即通过作直线运动的移瓶框架上的推瓶件和拉瓶件对集瓶台板上的药瓶进行推瓶和拉瓶。为了防止移瓶时药瓶向两侧翻倒，在集瓶台板的两侧设置有固定栏栅作为拦瓶件，或者采用移瓶框架的两侧边框作为拦瓶件。上述进出瓶方式存在以下缺点:在移瓶框架移动药瓶经过固定栏栅，或者移瓶框架相对药瓶移动时，由于药瓶两侧紧靠固定栏栅或移瓶框架的边框，药瓶与固定栏栅或边框之间存在相对移动，相互之间会产生较大的磨擦而易导致倒瓶现象；尤其是在将处于半加塞状态(胶塞只有一部分塞进瓶口)的药瓶推入冻干机时，还会出现掉塞现象，导致产品合格率大幅下降。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于:针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单、成本低廉、可提高产品合格率的自动进出瓶装置。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案:一种自动进出瓶装置，包括集瓶台板以及可在集瓶台板上方作直线往复运动的移瓶组件，所述移瓶组件包括位于集瓶台板两侧的边栅，两侧所述边栅与一松夹控制机构相连并可在松夹控制机构的带动下相互靠近夹紧瓶体或相互远离松离瓶体。作为上述技术方案的进一步改进:所述松夹控制机构包括驱动单元、传动单元和边栅推杆，所述边栅推杆与边栅连接，所述驱动单元通过传动单元驱动边栅推杆带着边栅沿边栅的长度方向移动；所述移瓶组件还包括位于集瓶台板上所有瓶体两侧的边框，同一侧的边栅与边框之间设有连杆，连杆的一端与边栅铰接，另一端与边框铰接，两侧所述边栅沿自身长度方向移动时由连杆带动相互靠近或远离。所述驱动单元包括电机和转轴，所述传动机构包括第一凸轮，所述第一凸轮通过转轴与电机相连并由电机驱动旋转，所述边栅推杆的一端通过第一滚轮与第一凸轮的凸轮槽配合，所述边栅推杆的另一端与边栅连接，所述边栅推杆通过第一凸轮的旋转沿边栅的长度方向移动。所述边栅上设有沿自身宽度方向开设的腰形孔，所述边栅推杆通过滑设于腰形孔中的滑动销与边栅连接。所述移瓶组件还包括设于边框一端的推瓶件和设于边框另一端的拉瓶件，两侧边框、推瓶件与拉瓶件之间形成可将集瓶台板上的所有瓶体框住的框瓶区域。所述拉瓶件为活动翻板，所述活动翻板可转动地连接于边框上并由翻板控制机构驱动转动，所述活动翻板通过转动在拦瓶状态与避瓶状态之间切换，在避瓶状态时，所述活动翻板转动至瓶体的上方并可避开瓶体随边框移动。所述翻板控制机构包括驱动件、第二凸轮、摆杆和翻板推杆，所述第二凸轮由驱动件驱动旋转，所述摆杆的中部通过第二滚轮与第二凸轮的凸轮槽配合，所述摆杆的一端铰接于边框上，所述摆杆的另一端与翻板推杆的一端铰接，所述翻板推杆的另一端与活动翻板铰接。所述驱动件包括电机和转轴，所述电机通过转轴同时与第一凸轮和第二凸轮相连，所述转轴绕一个方向转动的过程中，首先活动翻板在第二凸轮的带动下转动至拦瓶状态或避瓶状态，然后两侧边栅在第一凸轮的带动下相互靠近或远离。所述松夹控制机构位于一箱罩内，所述箱罩靠近拉瓶件的一端端板形成所述推瓶件。还包括用于带动所述集瓶台板与冻干机内搁瓶板对接的车体，所述移瓶组件通过滑座滑设于车体的直线滑轨上。与现有技术相比，本技术的优点在于:本技术的自动进出瓶装置，结构简单、成本低廉，在移瓶组件带着瓶体移动时，可使移瓶组件的两侧边栅相互靠近夹紧瓶体，防止瓶体向两侧翻倒；在移瓶组件相对瓶体移动时，可使移瓶组件的两侧边栅相互远离松离瓶体，防止瓶体与边栅之间相互摩擦，避免出现倒瓶、掉塞现象，从而提高产品的合格率；而且，控制边栅运动的松夹控制机构结构简单、控制方便、易于实现。【专利附图】【附图说明】图1为本技术在具体应用实例中的主视结构示意图。图2为本技术中移瓶组件在活动翻板处于避瓶状态、两侧边栅松离瓶体时的结构示意图。图3为本技术中移瓶组件在活动翻板处于拦瓶状态、两侧边栅夹紧瓶体时的结构示意图。图4为本技术中松夹控制机构带动两侧栏栅松离瓶体时的状态示意图。图5为本技术中松夹控制机构带动两侧栏栅夹紧瓶体时的状态示意图。图6为本技术中翻板控制机构带动翻板转动至避瓶状态时的状态示意图。图7为本技术中翻板控制机构带动翻板转动至拦瓶状态时的状态示意图。图8为图2中A处的放大结构示意图。图例说明:1、车体；11、车轮；2、集瓶台板；3、边栅；4、边框；41、行走轮；51、电机；52、第一凸轮；53、边栅推杆；54、第一滚轮；55、连杆；56、腰形孔；57、滑动销；58、转轴；6、活动翻板；71、第二凸轮；72、摆杆；73、翻板推杆；74、第二滚轮；8、箱罩；91、滑座；92、直线滑轨；101、瓶体；102、冻干机;103、搁瓶板。【具体实施方式】以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1所示，本实施例的自动进出瓶装置应用于冻干线上，其包括集瓶台板2以及可在集瓶台板2上方作直线往复运动的移瓶组件，集瓶台板2用来放置瓶体101并可与冻干机102内的搁瓶板103对接，移瓶组件用来推动或拉动集瓶台板2上的瓶体101移动，以将瓶体101推入搁瓶板103或从搁瓶板103拉出。移瓶组件包括位于集瓶台板2两侧的边栅3，两侧边栅3与一松夹控制机构相连并可在松夹控制机构的带动下相互靠近夹紧瓶体101或相互远离松离瓶体101。在移瓶组件带着瓶体101 —起移动时，使移瓶组件的两侧边栅3相互靠近夹紧瓶体101，防止瓶体101向两侧翻倒；在移瓶组件相对瓶体101移动时，使移瓶组件的两侧边栅3相互远离松离瓶体101，防止瓶体101与边栅3之间相互摩擦，避免出现倒瓶、掉塞现象，从而可提高产品的合格率。对于冻干机102内的搁瓶板103来说，还可省去搁瓶板103两侧的栏栅，节省制造成本。如图2、图3所示,本实施例中,松夹控制机构包括驱动单元、传动单元和边栅推杆53，边栅推杆53为两根，两根边栅推杆53分别与两侧的边栅3对应连接。驱动单元通过传动单元驱动边栅推杆53沿边栅3的长度方向移动，从而带动边栅3也沿着边栅3的长度方向移动。移瓶组件还包括位于集瓶台板2上所有瓶体101两侧的边框4，边框4上设有行走轮41，行走轮41与集瓶台板2滚动配合。参见图4、图5、图8，边栅3位于边框4的下方，同一侧的边栅3与边框4之间设有连杆55，连杆55的下端与边栅3铰接，上端与边框4铰接。当边栅3沿自身的长度方向移动时，连杆55绕位于边框4上的铰接点转动一定角度(参见图2、图3)，促使边栅3沿自身的宽度方向移动一定距离，从而使两侧的边栅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏九洲，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：