电机驱动伸缩分组机构及包含该机构的装箱机制造技术

本实用新型专利技术提供一种电机驱动伸缩分组机构，包括滑块，其下端设置有物料抓取装置；轴，用于传递来自驱动伺服电机的动力；驱动伺服电机，为电机驱动伸缩分组机构的动力来源；带轮传动机构，将驱动伺服电机的动力传递给所述轴；主框架，为整个机构的安装固定架；连轴套，将轴承、轴和带轮传动机构串联在一起；其中，滑轨，安装与主框架上与滑块配套使用，供滑块滑行；进一步包括至少一组伸缩组件，由驱动伺服电机通过所述轴提供动力，使其伸缩往复运动，用于抓取物料。本实用新型专利技术借助方便可调的伸缩组件可对不同品种的分组就各种规格箱子进行装箱，操作简单快捷，装箱效果好。本实用新型专利技术还提供一种包含伸缩机构的装箱机。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种电机驱动伸缩分组机构，包括滑块，其下端设置有物料抓取装置；轴，用于传递来自驱动伺服电机的动力；驱动伺服电机，为电机驱动伸缩分组机构的动力来源；带轮传动机构，将驱动伺服电机的动力传递给所述轴；主框架，为整个机构的安装固定架；连轴套，将轴承、轴和带轮传动机构串联在一起；其中，滑轨，安装与主框架上与滑块配套使用，供滑块滑行；进一步包括至少一组伸缩组件，由驱动伺服电机通过所述轴提供动力，使其伸缩往复运动，用于抓取物料。本技术借助方便可调的伸缩组件可对不同品种的分组就各种规格箱子进行装箱，操作简单快捷，装箱效果好。本技术还提供一种包含伸缩机构的装箱机。【专利说明】电机驱动伸缩分组机构及包含该机构的装箱机
本技术涉及一种全自动装箱机，特别涉及装箱机中的伸缩分组机构。
技术介绍
将物料装箱多采用全自动流水线装箱机，即能自动将包装物料整齐排列装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等操作。物料分组机构是装箱机中重要的组成部分，其负责将物料从输送带上抓取出，并搬运至箱子中。通常物料在输送带上规则分布，通过对应的物料分组机构能较快地将其抓取出并装箱。现有的物料分组机构只能针对单一品种的分组进行同一尺寸箱子进行装箱，如若更换其他规格的产品或其他尺寸的箱子时尤其困难，导致设备通用性差，针对不同规格的产品时更换设备相应部件的周期长，影响生产效率和增加设备操作员的工作强度，是自动化生产规模不期望出现的。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，一方面，本技术提供一种电机驱动伸缩分组机构，主要用于将等距输送过来的物料抓取后按单组或多组物料进行任意参数设定，从而将每组物料分别装入相应的单个或多个纸箱内。本技术是通过如下技术方案实现的:一种电机驱动伸缩分组机构，包括滑块，其下端设置有物料抓取装置；轴，用于传递来自驱动伺服电机的动力；驱动伺服电机，为电机驱动伸缩分组机构的动力来源;带轮传动机构，将驱动伺服电机的动力传递给所述轴；主框架，为整个机构的安装固定架；连轴套，将轴承、轴和带轮传动机构串联在一起；其中，滑轨，安装与主框架上与滑块配套使用，供滑块滑行；其特征在于，进一步包括至少一组伸缩组件，由驱动伺服电机通过所述轴提供动力，使其伸缩往复运动，用于抓取物料。优选，所述轴为方轴。其中，通过调节驱动伺服电机的旋转圈数来适应相应规格产品的伸缩分组。进一步地，所述伸缩组件包括左、右螺套和滑套，分别与滑块紧固连接。进一步地，于所述左、右螺套和滑套上安装有弹簧复位吸盘吊杆组件或固定吸盘吊杆组件。更进一步地，所述伸缩组件包括短连杆和长连杆，两者通过销轴相互组合的安装于左螺套、右螺套和滑套上，并将左、右螺套的动力传递给滑套，使滑套随左、右螺套做等距等速的直线往复运动。优选地，所述伸缩组件包括螺杆，所述螺杆穿套于所述轴上，并用顶丝将其与所述轴紧定，随轴转动而转动并可使套装在其上的左、右螺套往复直线运动。进一步地，所述弹簧复位吸盘吊杆组件安装有真空吸盘可吸取需要伸缩分组的物料，并在吸取收缩装箱过程中物料遇到阻力时吊杆可上下伸缩或左右拍动，同时也可依靠内装弹簧的弹力或者弯曲力使吊杆回复垂直状态。更进一步地，所述弹簧固定吸盘吊杆组件安装有真空吸盘可吸取需要伸缩分组的物料。本技术的另一方面，提供一种装箱机，包括本技术的任一项所述的电机驱动伸缩分组机构。本技术通过如上方面，借助方便可调的伸缩组件可针对不同品种的分组进行各种规格的箱子的分组装箱，操作简单快捷，工作效率得到很大提供，同时装箱效果好，产品损坏率降低，从而节约了成本。【专利附图】【附图说明】图1为本多组伸缩机构伸开示意图；图2为图1中局部放大图；图3为图1所示伸缩机构伸开时的示意图；图4为单组伸缩机构伸开时的示意图；图5为单组伸缩机构上下错位伸开示意图；图6为单组伸缩机构左右旋摆伸开示意图；图7为多组伸缩机构收缩示意图；图8为图7中局部放大图；图9为图7中伸缩机构收缩时的示意图；图10为单组伸缩机构收缩示意图；图11为单组伸缩机构上下错位收缩示意图；图12为单组伸缩机构左右旋摆收缩示意图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定部件。本领域技术人员应可理解，产品制造商可能会用不同名词来称呼同一个部件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分部件的方式，而是以部件在功能上的差异来作为区分的准则。说明书后续描述为实施本技术的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本技术的一般原则为目的，并非用以限定本新型的范围。本新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。本技术公开的电机驱动伸缩分组机构主要用于将等距输送过来的物料抓取后按单组或多组物料进行任意参数设定，从而将每组物料分别装入相应的单个或多个纸箱内，因为调整的距离可通过参数设定，所以只需设定相应的参数，而不需要更换任何零部件即可实现对于不同规格尺寸产品的生产。同时为了节省包材，纸箱的尺寸通常都按较小规格设计生产，这往往导致物料装箱时要么容易损坏物料，要么容易损坏纸箱，而本技术的电机驱动伸缩分组机构还设计有独特的弹簧复位吸盘吊杆组件15，该组件可在收缩过程中当物料与物料发生挤兑或物料与纸箱边发生碰撞时，所产生的挤压力可以克服弹簧的弯曲力将吸附有物料的弹簧复位吸盘吊杆组件15挤开一定的空间，从而避免了物料间的挤兑和物料与纸箱边的碰撞带来的物料吸取过程中脱开吸盘或物料和纸箱损坏的情况发生。电机驱动伸缩分组机构主要用于将等距输送过来的物料抓取后按单组或多组物料进行任意参数设定，从而将每组物料分别装入相应的单个或多个纸箱内。参见附图1-12，所述电机驱动伸缩分组机构，其组成为:连轴套1，将轴承、方轴3和带轮传动组件7有机的串联在一起；主框架2，用于安装滑轨4、驱动伺服电机6和其他相关的附件，即整个机构的安装固定架；方轴3，将驱动伺服电机6动力传递给单组伸缩组件5，方轴3也可由其他形状的能传递动力的轴来代替；滑轨4，安装于主框架2上与滑块8配套使用，供滑块8滑行；单组伸缩组件5，可吸取物料并可根据驱动伺服电机6旋转的圈数进行对应的距离伸缩；驱动伺服电机6，整套机构运行的动力提供来源，即单组伸缩组件5伸缩的动力源；带轮传动组件7，将驱动伺服电机6的动力传递给方轴3，从而带动单组伸缩组件5的伸缩往复运动；滑块8，单组伸缩组件的组成部分之一，与左、右螺套9，13和滑套12紧固连接，单组伸缩组件5做伸缩运动时可通过滑块8在滑轨4上平稳的往复滑动。滑块8下端设置有物料抓取装置20，用于抓取布置在输送带上的物料，可为吸盘的形式；左螺套9，单组伸缩组件5的组成部分之一，与滑块8紧固连接并在其上装有弹簧复位吸盘吊杆组件15或固定吸盘吊杆组件，同时也套在丝杆上，可随螺杆14的正反转动而作往复直线运动；短连杆10，单组伸缩组件5的组成部分之一，通过销轴与长连杆组合的安装于左螺套9、右螺套13和滑套12上，并将左、右螺套9，13的动力传递给滑套12，使滑套12随左、右螺套9，13做等距等速的直线往复运动；长连杆11，单组伸缩组件5的组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：修波，罗文海，叶鸿真，张扬辉，王韧峰，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：