一种家电钣金抓取用的机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种家电钣金抓取用的机械抓手，包括用于固定连接整个机械抓手的定位销盘、安装臂、吸盘安装板和喇叭吸盘，安装臂为截面呈方形的条形支架，定位销盘固定在安装臂的一侧面中部，另一对应侧面上安装所述吸盘安装板，喇叭吸盘安装在吸盘安装板上，喇叭吸盘与真空负压气管连接。本实用新型专利技术采用喇叭吸盘依次经吸盘安装板和安装臂安装在定位销盘上，通过喇叭吸盘与通有真空负压的气管连通，喇叭吸盘利用真空吸附力抓取钣金件，再由定位销盘固定在其上的其他机械机构负责运送至目标位置，性能稳定、生产效率高及生产成本低。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种家电钣金抓取用的机械抓手，包括用于固定连接整个机械抓手的定位销盘、安装臂、吸盘安装板和喇叭吸盘，安装臂为截面呈方形的条形支架，定位销盘固定在安装臂的一侧面中部，另一对应侧面上安装所述吸盘安装板，喇叭吸盘安装在吸盘安装板上，喇叭吸盘与真空负压气管连接。本技术采用喇叭吸盘依次经吸盘安装板和安装臂安装在定位销盘上，通过喇叭吸盘与通有真空负压的气管连通，喇叭吸盘利用真空吸附力抓取钣金件，再由定位销盘固定在其上的其他机械机构负责运送至目标位置，性能稳定、生产效率高及生产成本低。【专利说明】一种家电钣金抓取用的机械抓手
本技术涉及家电加工技术设备领域，特别涉及一种家电钣金抓取用的机械抓手。
技术介绍
家电行业属于劳动密集型产业，随着用工荒、劳动力成本上升等形势的日益严峻，家电制造成本不断上升，企业利润空间越来越小，各家电厂商想方设法降低生产成本，提高企业竞争力。随着智能制造领域技术的不断发展，用自动化制造装备代替人工来解决劳动力短缺等问题将是未来的发展趋势，同时大规模生产、小批量定制、产品种类多，更新快等市场特点对企业生产效率、产品质量提出更高的要求。传统的生产模式不仅需要大量的人工劳动力，而且对市场的响应速度较慢。随着机器人产业的快速发展，应用工业机器人代替人工生产不仅可解决劳动力短缺等问题，还可以提高生产效率及产品质量，降低生产成本，提高家电生产自动化装备水平。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种性能稳定、效率高及生产成本低的家电钣金抓取用的机械抓手。实现本技术目的的技术方案是:一种家电钣金抓取用的机械抓手，包括用于固定连接整个机械抓手的定位销盘、安装臂、吸盘安装板和喇叭吸盘，安装臂为截面呈方形的条形支架，定位销盘固定在安装臂的一侧面中部，另一对应侧面上安装所述吸盘安装板，喇叭吸盘安装在吸盘安装板上，喇叭吸盘与真空负压气管连接，采用喇叭吸盘依次经吸盘安装板和安装臂安装在定位销盘上，通过喇叭吸盘与通有真空负压的气管连通，喇叭吸盘利用真空吸附力抓取钣金件，再由定位销盘固定在其上的其他机械机构负责运送至目标位置，性能稳定、生产效率高及生产成本低。本技术所述的安装臂和吸盘安装板之间设置有联接板，联接板两端分别与安装臂和吸盘安装板固定连接，方便安装吸盘安装板。本技术所述的吸盘安装板呈T型，T型下端安装在联接板上，T型上端两边分别安装喇叭吸盘。由吸盘安装板、联接板和喇叭吸盘组成一个吸附组件，所述安装臂的两边及中间部位均安装有所述吸附组件，安装臂上安装多组吸附组件可以对钣金件多个部位抓取，使抓取力更大，抓取更稳。进一步地，所述吸盘安装板上设置有内置弹簧用于喇叭吸盘适应表面不规则钣金件的管状弹簧装置，管状弹簧装置的管内设置弹簧，管外壁上设有外螺纹，所述外螺纹穿过吸盘安装板所设内螺纹孔后两边分别螺母固定，且所述喇叭吸盘的管壁穿过在管状弹簧装置后与快速接头连接，管状弹簧装置通过管外壁设置外螺纹套设在吸盘安装板的内螺纹孔上，并在外螺纹穿过吸盘安装板所设内螺纹孔孔后两边分别螺母固定，使得管状弹簧装置可以根据高度需要调节；同时，在管状弹簧装置内置弹簧并使喇叭吸盘的管壁穿过在管状弹簧装置后与快速接头连接，使得喇叭吸盘在抓取表面不规则钣金件时可以自动调整喇叭吸盘的高度，以获得更大更稳的抓取力。进一步地，所述安装臂上设置有设置用于气管布局的导线槽，便于布置气管，整齐美观。本技术所述的定位销盘为柱状圆盘，圆盘外围上设置有用于安装整个机械抓手的定位孔，内围上设置有用于固定安装臂的安装孔，方便安装装个机械抓手到其他机械机构上，便于进一步运送。本技术的有益效果是:采用喇叭吸盘依次经吸盘安装板和安装臂安装在定位销盘上，通过喇叭吸盘与通有真空负压的气管连通，喇叭吸盘利用真空吸附力抓取钣金件，再由定位销盘固定在其上的其他机械机构负责运送至目标位置，性能稳定、生产效率高及生产成本低。【专利附图】【附图说明】图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是图1的主视图；图3是图1的左视图。图中，定位销盘I，安装臂2，吸盘安装板3，联接板4，喇叭吸盘5，内螺纹孔6，安装孔7，定位孔8，第一螺栓9，第二螺栓10，螺母11，吸嘴12，管状弹簧装置13，快速接头14。【具体实施方式】下面结合附图用实施例对本技术作进一步说明。如图1、图2和图3所示，本技术提供一种家电钣金抓取用的机械抓手，它包括定位销盘1、安装臂2、吸盘安装板3、联接板4和喇叭吸盘5，安装臂2上设置有用于气管布局的导线槽，定位销盘I为柱状圆盘，圆盘外围上设置有用于安装整个机械抓手的定位孔7，内围上设置有用于固定安装臂2的安装孔8，定位销盘I用于固定连接整个机械抓手，第一螺母9穿过定位孔7将定位销盘I固定在其他机械机构上，第二螺母10将吸盘安装板3及联接板4固定到安装臂2上；安装臂2为截面呈方形的条形支架，定位销盘I固定在安装臂2的一侧面中部，另一对应侧面上安装所述吸盘安装板3，安装臂2和吸盘安装板3之间设置有联接板4，联接板4两端分别与安装臂2和吸盘安装板3固定连接，喇叭吸盘5安装在吸盘安装板3上，喇叭吸盘5包括吸嘴12和管体，喇叭吸盘5的管体与真空负压气管连接，使喇叭吸盘5通过真空吸附力抓取钣金件，再通过其他机械结构运送至目标位置。如图1所示，吸盘安装板3呈T型，T型下端安装在联接板4上，T型上端两边分别安装喇叭吸盘5。并且本技术中，由吸盘安装板3、联接板4和喇叭吸盘5组成一个吸附组件，安装臂2的两边及中间部位均安装有所述吸附组件，一个吸附组件包括两个喇叭吸盘5，因此，本技术共六个喇叭吸盘5，可以对钣金件多个部位抓取，使抓取力更大，抓取更稳。如图1和图3所示,吸盘安装板3上设置有用于喇叭吸盘5适应表面不规则钣金件的管状弹簧装置13，管状弹簧装置13管内设置弹簧，在喇叭吸盘5触碰吸取钣金件时，可以起到缓冲作用，管状弹簧装置13的管外壁上设有外螺纹，通过所述外螺纹穿过吸盘安装板3所设内螺纹孔6孔后两边分别螺母11固定，且喇叭吸盘5的管壁穿过在管状弹簧装置13后与快速接头14连接，管状弹簧装置通过管外壁设置外螺纹套设在吸盘安装板的内螺纹孔6上，并在外螺纹穿过吸盘安装板3所设内螺纹孔6孔后两边分别螺母11固定，使得管状弹簧装置13可以根据高度需要调节；同时，在管状弹簧装置13内置弹簧并使喇叭吸盘5的管壁穿过在管状弹簧装置13后与快速接头14连接，使得喇叭吸盘5在抓取表面不规则钣金件时可以自动调整喇叭吸盘的高度，以获得更大更稳的抓取力。上述实施例仅为本技术的较佳实施例，并非用来限定本技术的实施范围。即凡依本
技术实现思路
所作的均等变化与修饰，都为本技术权利要求所要求保护的范围所涵盖。【权利要求】1.一种家电钣金抓取用的机械抓手，其特征在于，包括用于固定连接整个机械抓手的定位销盘(I)、安装臂(2)、吸盘安装板(3)和喇叭吸盘(5)，安装臂(2)为截面呈方形的条形支架，定位销盘(I)固定在安装臂(2)的一侧面中部，另一对应侧面上安装所述吸盘安装板(3)，喇叭吸盘(5)安装在吸盘安装板(3)上，喇叭吸盘(5)与真空负压气管连接。2.根据权利要求1所述的机械抓手，其特证在于，所述安装臂(2)和吸盘安装板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马芳，梁明，严荣智，蔡燕君，邓钊波，
申请(专利权)人：中国电器科学研究院有限公司，
类型：实用新型
国别省市：