本发明专利技术涉及减速装置领域，尤其为一种角向减速装置，该装置包括壳体、具有输入轴和输出轴的减速器以及角向输出轴，所述减速器和角向输出轴置于壳体内，且减速器的输出轴与所述角向输出轴通过一对伞齿轮传动连接。通过采用伞齿轮，使得本发明专利技术能够在减速的同时具有换向功能；本发明专利技术采用的谐波减速器采用双圆弧齿形，使得传动过程更为平稳，传动噪音较低。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及减速装置领域，尤其为一种角向减速装置，该装置包括壳体、具有输入轴和输出轴的减速器以及角向输出轴，所述减速器和角向输出轴置于壳体内，且减速器的输出轴与所述角向输出轴通过一对伞齿轮传动连接。通过采用伞齿轮，使得本专利技术能够在减速的同时具有换向功能；本专利技术采用的谐波减速器采用双圆弧齿形，使得传动过程更为平稳，传动噪音较低。【专利说明】一种角向减速装置
本专利技术涉及减速装置领域，尤其为一种角向减速装置。
技术介绍
随着城市拥堵现象的日益严重，电动自行车在城市中的使用越显频繁，电动自行车由电机作为主要驱动力，经减速后驱使链轮转动，现有减速器不具备换向功能，且传动稳定性较差，不能满足在结构较为紧凑的电动自行车上的使用要求。
技术实现思路
本专利技术目的在于解决上述现有减速器存在的问题，提供了一种具有换向功能的角向减速装置，具体由以下技术方案实现:一种角向减速装置，该装置包括壳体、具有输入轴和输出轴的减速器以及角向输出轴，所述减速器和角向输出轴置于壳体内，且减速器的输出轴与所述角向输出轴通过一对伞齿轮传动连接。所述的角向减速装置，其进一步设计在于，所述减速器为谐波减速器，该谐波减速器包括带有内齿的刚性轮、柔性齿轮以及中部断面呈椭圆状的发生器，所述刚性轮固定设置在壳体内，所述发生器可转动地设置在壳体内，所述柔性齿轮通过一柔性轴承可转动地套设在所述发生器上，柔性齿轮随发生器发生形变使得其呈椭圆状，该柔性齿轮与椭圆长轴端相对应的两端与所述刚性轮上的内齿啮合；所述发生器和柔性齿轮分别为减速器的输入轴和输出轴。所述的角向减速装置，其进一步设计在于，所述柔性齿轮的输出端与所述角向输出轴互相垂直。所述的角向减速装置，其进一步设计在于，所述柔性齿轮和刚性轮之间的传动齿为双圆弧齿形。本专利技术的有益效果在于:通过采用伞齿轮，使得本专利技术能够在减速的同时具有换向功能；本专利技术采用的谐波减速器采用双圆弧齿形，使得传动过程更为平稳，传动噪音较低。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术谐波减速器的齿形结构示意图。图1，1_壳体、2-减速器、3-角向输出轴、4-伞齿轮、21-刚性轮、22-柔性齿轮、23-发生器、24-柔性轴承。【具体实施方式】以下结合说明书附图以及实施例对本专利技术进行进一步说明。该角向减速装置，该装置包括壳体1、具有输入轴和输出轴的减速器2以及角向输出轴3，减速器2和角向输出轴3置于壳体内，且减速器的输出轴与角向输出轴通过一对伞齿轮4传动连接。减速器2为谐波减速器，该谐波减速器包括带有内齿的刚性轮21、柔性齿轮22以及中部断面呈椭圆状的发生器23，刚性轮21固定设置在壳体内，发生器可转动地设置在壳体内，柔性齿轮通过一柔性轴承24可转动地套设在发生器上，柔性齿轮随发生器发生形变使得其呈椭圆状，该柔性齿轮与椭圆长轴端相对应的两端与刚性轮上的内齿啮合；发生器23和柔性齿轮22分别为减速器的输入轴和输出轴。柔性齿轮22的输出端与角向输3出轴互相垂直。柔性齿轮22和刚性轮21之间的传动齿为双圆弧齿形，具有半径为R1、R2、R3多段齿弧。本专利技术通过采用伞齿轮，使得本专利技术能够在减速的同时具有换向功能；本专利技术采用的谐波减速器采用双圆弧齿形，使得传动过程更为平稳，传动噪音较低。【权利要求】1.一种角向减速装置，其特征在于该装置包括壳体、具有输入轴和输出轴的减速器以及角向输出轴，所述减速器和角向输出轴置于壳体内，且减速器的输出轴与所述角向输出轴通过一对伞齿轮传动连接。2.根据权利要求1所述的角向减速装置，其特征在于，所述减速器为谐波减速器，该谐波减速器包括带有内齿的刚性轮、柔性齿轮以及中部断面呈椭圆状的发生器，所述刚性轮固定设置在壳体内，所述发生器可转动地设置在壳体内，所述柔性齿轮通过一柔性轴承可转动地套设在所述发生器上，柔性齿轮随发生器发生形变使得其呈椭圆状，该柔性齿轮与椭圆长轴端相对应的两端与所述刚性轮上的内齿啮合；所述发生器和柔性齿轮分别为减速器的输入轴和输出轴。3.根据权利要求2所述的角向减速装置，其特征在于，所述柔性齿轮的输出端与所述角向输出轴互相垂直。4.根据权利要求2所述的角向减速装置，其特征在于，所述柔性齿轮和刚性轮之间的传动齿为双圆弧齿形。【文档编号】F16H57/023GK103742599SQ201410021494【公开日】2014年4月23日 申请日期:2014年1月17日 优先权日:2014年1月17日 【专利技术者】袁安富, 张伟, 刘玉娟 申请人:南京信息工程大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种角向减速装置，其特征在于该装置包括壳体、具有输入轴和输出轴的减速器以及角向输出轴，所述减速器和角向输出轴置于壳体内，且减速器的输出轴与所述角向输出轴通过一对伞齿轮传动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：袁安富，张伟，刘玉娟，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：发明
国别省市：
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