一种智能上药方法技术

本发明专利技术涉及一种智能上药方法，包括S1流程开始；S2查找药品，查找单个药品在药房槽位中的库存量；S3判断库存量是否等于最大存储量，若是流程转到S2,若否流程转到S4；S4判断是否有可用的加药仓，若有流程转到S5,若没有流程转到S6；S5将药品装入可用的加药仓，判断是否继续查找药品，若是流程转到S2,若否流程转到S6；S6所有加药仓的药品传感器都感应到药品，上升至少一个加药仓。本发明专利技术中通过查找药品判断是否需要加药，没有可用的加药仓则控制有药的加药仓运行，有可用的加药仓则将药品装入可用的加药仓然后控制有药的加药仓运行，实现自动加药和提高加药效率，从而最终实现缓存区加药仓作业流程的优化控制。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及，包括S1流程开始；S2查找药品，查找单个药品在药房槽位中的库存量；S3判断库存量是否等于最大存储量，若是流程转到S2,若否流程转到S4；S4判断是否有可用的加药仓，若有流程转到S5,若没有流程转到S6；S5将药品装入可用的加药仓，判断是否继续查找药品，若是流程转到S2,若否流程转到S6；S6所有加药仓的药品传感器都感应到药品，上升至少一个加药仓。本专利技术中通过查找药品判断是否需要加药，没有可用的加药仓则控制有药的加药仓运行，有可用的加药仓则将药品装入可用的加药仓然后控制有药的加药仓运行，实现自动加药和提高加药效率，从而最终实现缓存区加药仓作业流程的优化控制。【专利说明】
本专利技术属于医疗器械领域，更具体的说是涉及。
技术介绍
在现代化药房中，自动化药房基本取代了人工发药方式，以实现更高效率、更智能化的药物发放机制。目前大型医院的就诊率非常高，自动化药房可以满足快速准确的出药要求，但出药量大的同时，也意味着药房内的药品会快速消耗，如果补药不及时仍会带来患者排队等候的情况出现。自动化药房是依靠药房后台的机械手来上药，机械手自身设有多个加药托盘，可对自动化药房的多个出药槽同时上药，同时机械手的后台设有药品缓存区，机械手在上完药后可以自动去药品缓存区的加药仓进行补药，为了实现机械手高效的上药作业和补药作业，需对缓存区加药仓的作业流程进行优化，来减轻药师在药品缓存区的的劳动强度。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供。实现本专利技术目的的技术方案是:，包括以下步骤: 51、流程开始； 52、查找药品，查找单个药品在药房槽位中的库存量； 53、判断库存量是否等于最大存储量，若是，流程转到S2;若否，流程转到S4 ； 54、判断是否有可用的加药仓，若有，流程转到S5;若没有，流程转到S6 ； 55、将药品装入可用的加药仓，判断是否继续查找药品，若是，流程转到S2;若否，流程转到S6 ； 56、所有加药仓的药品传感器都感应到药品，上升至少一个加药仓。进一步的，所述步骤S6中上升加药仓为加药仓上升一个药盒的高度。进一步的，还包括步骤S7，所述步骤S7判断加药仓是否继续上升，若是，流程转到S6 ;若否，则标记加药仓为可供机械手的加药槽使用的加药仓。进一步的，还包括步骤S7，所述步骤S6中加药仓上升一个药盒的高度后，拨药装置拨动药品，药品滑进二级缓存药槽，所述步骤S7判断加药仓是否继续上升，若是，流程转到S5 ;若否，则标记二级缓存药槽为可供机械手的加药槽使用的二级缓存药槽。进一步的，所述所有加药仓包括分别沿横向和沿纵向设置于机架上的至少一个加药仓。进一步的,所述加药仓包括: 水平设置于机架上的药槽安装板，用于安装药槽本体； 药槽本体，所述药槽本体设置于所述药槽安装板上，所述药槽本体沿其长度方向设置有用于放置药品的储药腔； 上药托板，所述上药托板设置于所述储药腔内，用于提升药品； 上药传动装置，所述上药传动装置沿所述药槽本体长度方向设置于药槽本体背面并与所述上药托板连接，用于驱动所述上药托板沿药槽本体长度方向来回移动。本专利技术具有积极的效果:本专利技术中通过查找药品判断是否需要加药，需要加药时在没有可用的加药仓的情况下自动控制有药的加药仓运行，在有可用的加药仓的情况下将药品装入可用的加药仓然后控制有药的加药仓运行，实现自动加药，提高加药效率，从而最终实现缓存区加药仓作业流程的优化控制。【专利附图】【附图说明】为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中: 图1为本专利技术第一实施例的工作流程图； 图2为本专利技术第二实施例的工作流程图。【具体实施方式】实施例1 如图1所示，作为第一优选实施例，本实施例提供，包括以下步骤: 51、流程开始； 52、查找药品，查找单个药品在药房槽位中的库存量； 53、判断库存量是否等于最大存储量，若是，流程转到S2;若否，流程转到S4 ； 54、判断是否有可用的加药仓，若有，流程转到S5;若没有，流程转到S6 ； 55、将药品装入可用的加药仓，判断是否继续查找药品，若是，流程转到S2;若否，流程转到S6 ； 56、所有加药仓的药品传感器都感应到药品，其中两个加药仓分别上升一个药盒的高度； 57、判断加药仓是否继续上升，若是，流程转到S6;若否，则标记加药仓为可供机械手的加药槽使用的加药仓。本实施例提供的所有加药仓包括分别沿横向设置于机架上的六个加药仓和沿纵向设置于机架上的二个加药仓，每个加药仓包括水平设置于机架上的药槽安装板，用于安装药槽本体；设置于药槽安装板上的药槽本体，药槽本体沿其长度方向设置有用于放置药品的储药腔；设置于储药腔内的上药托板，用于提升药品；上药传动装置，上药传动装置沿药槽本体长度方向设置于药槽本体背面并与上药托板连接，用于驱动上药托板沿药槽本体长度方向来回移动。本实施例通过查找药品在药房槽位中的库存量判断是否需要加药，需要加药时查找可用的加药仓，若没有可用的加药仓则控制有药的加药仓运行供机械手的加药槽使用；若有可用的加药仓则将药品装入可用的加药仓中，然后控制有药的加药仓运行供机械手的加药槽使用。本实施例中通过查找药品判断是否需要加药，需要加药时在没有可用的加药仓的情况下自动控制有药的加药仓运行，在有可用的加药仓的情况下将药品装入可用的加药仓然后控制有药的加药仓运行，实现自动加药，提高加药效率，从而最终实现缓存区加药仓作业流程的优化控制。实施例2 如图2所示，作为第二优选实施例，其余与实施例1相同，不同之处在于，本实施例提供，包括以下步骤: 51、流程开始； 52、查找药品，查找单个药品在药房槽位中的库存量； 53、判断库存量是否等于最大存储量，若是，流程转到S2;若否，流程转到S4 ； 54、判断是否有可用的加药仓，若有，流程转到S5;若没有，流程转到S6 ； 55、将药品装入可用的加药仓，判断是否继续查找药品，若是，流程转到S2;若否，流程转到S6 ； 56、所有加药仓的药品传感器都感应到药品，其中四个加药仓分别上升一个药盒的高度，拨药装置拨动药品，药品滑进二级缓存药槽； 57、判断加药仓是否继续上升，若是，流程转到S6;若否，则标记二级缓存药槽为可供机械手的加药槽使用的二级缓存药槽。本实施例通过查找药品在药房槽位中的库存量判断是否需要加药，需要加药时查找可用的加药仓，若没有可用的加药仓则控制有药的加药仓上升，拨药装置拨动药品，药品滑进二级缓存药槽供机械手的加药槽使用；若有可用的加药仓则将药品装入可用的加药仓中，然后控制有药的加药仓上升，拨药装置拨动药品，药品滑进二级缓存药槽供机械手的加药槽使用。本实施例中通过查找药品判断是否需要加药，需要加药时在没有可用的加药仓的情况下自动控制有药的加药仓运行，在有可用的加药仓的情况下将药品装入可用的加药仓然后控制有药的加药仓运行，实现自动加药，提高加药效率，从而最终实现缓存区加药仓作业流程的优化控制，缓存区中对应每个加药仓增加二级缓存药槽，增加药师一次的加药量，实现药师批量加药，在每次批量加药的间隔可处理其他工作，提高药师的工作效率。以上所述的具体实施例，对本专利技术的目的、技术方案和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能上药方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、流程开始；S2、查找药品，查找单个药品在药房槽位中的库存量；S3、判断库存量是否等于最大存储量，若是，流程转到S2；若否，流程转到S4；S4、判断是否有可用的加药仓，若有，流程转到S5；若没有，流程转到S6；S5、将药品装入可用的加药仓，判断是否继续查找药品，若是，流程转到S2；若否，流程转到S6；S6、所有加药仓的药品传感器都感应到药品，上升至少一个加药仓。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张恒鹏，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：