一种智能自动电阻点焊设备制造技术

本发明专利技术公开了一种智能自动电阻点焊设备，包括机架，机架上设有电芯夹具，电芯夹具的下端设有移送机构，在机架上设有开关，在机架上设有固定架，固定架的一端设有伺服电机，伺服电机固定在水平设置的导轨上，导轨上还设有固定板，固定板的一侧与导轨连接，另一侧设有气缸，气缸的另一侧设有电阻电焊机，在机架上设有支撑架，支撑架上固定设有用于对电芯进行拍照的相机。该设备能根据电芯的实际情况，即极耳与焊盘的相对位置参数，判断出最佳的焊点位置，可以避免脱焊发生；如果极耳和焊盘位置不满足焊接条件的话，能提示不良，自动退出电芯，避免出现位置焊接错误造成电芯报废，浪费资源，节约了经济成本，智能自动化的控制，工作效率提高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动电阻点焊设备
本专利技术涉及电芯
，具体涉及一种能自动识别电芯极耳和焊盘位置，判断出最佳电阻点焊位置的自动点焊设备。
技术介绍
目前，业内使用的自动点焊设备都是根据设定好的位置参数，用伺服电机带动点焊头或夹具进行固定位置点焊。伺服电机运行到设定的位置后，点焊针下行，接触到焊盘和极耳后，放电焊接。但是，由于电芯极耳位置公差范围较大，固定位置点焊的情况下，容易出现焊点焊到极耳之外或边缘上，导致焊点存在脱焊风险。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题提供了一种智能自动电阻点焊设备，这种封装结构解决了现有点焊于极耳之外或边缘的技术问题。一种智能自动电阻点焊设备，包括机架，在机架上设有安置电芯的电芯夹具，电芯夹具的下端设有移送电芯夹具的移送机构，在机架上设有控制移送机构动作的开关，在机架上设有固定架，固定架的一端设有伺服电机，伺服电机固定在水平设置的导轨上，导轨上还设有可以在导轨滑动的固定板，固定板的一侧与导轨连接，另一侧设有气缸，气缸的另一侧设有电阻电焊机，气缸控制电阻电焊机上下移动，伺服电机控制电阻电焊机在导轨上水平移动，在机架上设有支撑架，支撑架上固定设有用于对电芯进行拍照的相机。优选的，在电芯夹具上设有定位电芯的电芯定位机构，电芯定位机构卡合在电芯夹具上。优选的，在固定架上设置有一支撑板，支撑板呈L形，支撑板上端延伸至电池夹具的上方并设有对焊接后的良品进行打码的打码枪。优选的，电芯夹具由两可拆卸的夹板构成，在电芯夹具的上端设有适于安置电芯的凹陷空腔。优选的，移送机构包括水平滑轨和置于滑轨上的底板，电芯夹具置于底板上，电芯夹具与底板可拆卸连接。该点焊设备自动定位好电芯及保护板后，通过相机获取电芯及保护板的图像，电脑软件对相机获取的图像进行处理，判断出电芯极耳和焊盘的具体位置，判断两者的相对位置是否满足焊接条件。对于满足焊接条件的电芯，将焊点位置信息发送至PLC，PLC控制伺服电机，将电阻电焊机移送至电芯上端需要点焊的位置，通过气缸将电阻电焊机下压放电进行焊接。在不满足焊接条件的，移送机构自动将电芯送出，提示为不良，结束点焊操作。本专利技术提供了一种智能自动的点焊设备，该设备能够根据电芯的实际情况，即极耳与焊盘的相对位置参数，判断出最佳的焊点位置，可以避免脱焊的风险发生；如果极耳和焊盘位置在不满足焊接条件的话，还能提示不良，自动退出电芯，避免出现位置焊接错误造成电芯报废，浪费资源，节约了经济成本，智能自动化的控制，提高了工作效率。附图说明图1本专利技术整体结构示意图。图2本专利技术电芯、焊盘、极耳相对位置正确的结构示意图。图3本专利技术附图1中A指示处局部放大图。图4本专利技术附图1中B指示处局部放大图。具体实施方式为了让本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，以下对本专利技术作进一步阐述。一种智能自动电阻点焊设备，包括机架1，在机架1上设有安置电芯的电芯夹具2，电芯夹具2由两可拆卸的夹板构成，在电芯夹具的上端设有适于安置电芯的凹陷空腔21，将电芯置于电池夹具2的空腔上，空腔的高度低于电芯的厚度，安装好后的电芯凸出于电池夹具的空腔。在电芯夹具2上设有定位电芯的电芯定位机构12，电芯定位机构12卡合在电芯夹具上。电芯夹具的下端设有移送电芯夹具的移送机构3，移送机构包括水平设置的水平滑轨31和置于滑轨上的底板31，电芯夹具2置于底板31上，电芯夹具与底板可拆卸连接。在机架2上设有控制移送机构移送电芯的开关12，当需要移送电芯至确定位置时，开启电源，到达适宜位置后关闭电源。在机架1上设有固定架4，固定架4垂直于机架1上，固定架4的一端设有控制电阻电焊机水平移送的伺服电机5，伺服电机5固定在水平设置的导轨6上，导轨6上还设有可以在导轨滑动的固定板7，固定板7的一侧与导轨6连接，另一侧设有控制电阻电焊机上下移动的气缸8，电阻电焊机9设于气缸8的另一侧。在机架上设有支撑架10，支撑架10上固定设有用于对电芯进行拍照的相机11，相机在电芯夹具的上方，对电芯进行拍照，显示电芯极耳与焊盘的相对位置。在固定架2上设置有一支撑板13，支撑板13呈L形，支撑板13上端延伸至电池夹具2的上方并设有对焊接后的良品进行打码的打码枪14。使用该智能自动点焊设备进行电焊时的具体过程为，先将电芯装入电芯夹具的凹陷空腔，通移送机构移送至相机底端，通过电芯定位机构进行定位，自动定位好电芯及保护板后，通过相机获取电芯及保护板的图像，电脑软件对相机获取的图像进行处理，判断出电芯极耳和焊盘的具体位置，判断两者的相对位置是否满足焊接条件。电脑软件实现的具体流程，先获取电芯图像→对图像进行预处理→对灰度进行微分操作，对极耳边缘进行粗提取→确定极耳边缘，即附图2中短箭头所指位置→判定极耳15边缘是否超出焊盘16，即判定附图2中短箭头位置是否超出焊盘→对每组极耳边缘的位置求中值，获得极耳中心位置，即中间长箭头所示位置→输出结果，将信号信息发送至PLC，PLC控制伺服电机，将电阻电焊机移送至电芯上端需要点焊的位置，通过气缸将电阻电焊机下压放电进行焊接。在不满足焊接条件的，移送机构自动将电芯送出，提示为不良，结束点焊操作。本专利技术提供了一种智能自动的点焊设备，该设备能够根据电芯的实际情况，即极耳与焊盘的相对位置参数，判断出最佳的焊点位置，可以避免脱焊的风险发生；如果极耳和焊盘位置在不满足焊接条件的话，还能提示不良，自动退出电芯，避免出现位置焊接错误造成电芯报废，浪费资源，节约了经济成本，智能自动化的控制，提高了工作效率。以上为本专利技术较佳的实现方式，需要说明的是，在不背离本专利技术精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本专利技术作出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应属于本专利技术所附的权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能自动电阻点焊设备，包括机架（1），其特征在于：在机架（1）上设有安置电芯的电芯夹具（2），电芯夹具（2）的下端设有移送电芯夹具的移送机构（3），在机架（1）上设有控制移送机构动作的开关（12），在机架（1）上设有固定架（4），固定架的一端设有伺服电机（5），伺服电机（5）固定在水平设置的导轨（6）上，导轨（6）上还设有可以在导轨滑动的固定板（7），固定板的一侧与导轨连接，另一侧设有气缸（8），气缸（8）的另一侧设有电阻电焊机（9），气缸（8）控制电阻电焊机上下移动，伺服电机（5）控制电阻电焊机（9）在导轨上水平移动，在机架上设有支撑架（10），支撑架（10）上固定设有用于对电芯进行拍照的相机（11）。

【技术特征摘要】
1.一种智能自动电阻点焊设备，包括机架（1），其特征在于：在机架（1）上设有安置电芯的电芯夹具（2），电芯夹具（2）的下端设有移送电芯夹具的移送机构（3），在机架（1）上设有控制移送机构动作的开关（12），在机架（1）上设有固定架（4），固定架的一端设有伺服电机（5），伺服电机（5）固定在水平设置的导轨（6）上，导轨（6）上还设有可以在导轨滑动的固定板（7），固定板的一侧与导轨连接，另一侧设有气缸（8），气缸（8）的另一侧设有电阻电焊机（9），气缸（8）控制电阻电焊机上下移动，伺服电机（5）控制电阻电焊机（9）在导轨上水平移动，在机架上设有支撑架（10），支撑架（10）上固定设有用于对电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧颖，陈乃勇，欧阳一峰，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：发明
国别省市：