多模影像超声引导手术导航系统技术方案

技术编号:9959675 阅读:234 留言:0更新日期:2014-04-23 19:43
本发明专利技术公开一种多模影像超声引导手术导航系统,超声影像系统获取术前影像数据并存储到术前数据模块,超声影像系统提取术前影像数据构建人体三维模型数据,并将人体三维模型数据存储到术前数据模块;定位模块采集手术器械和超声影像系统中超声探头的位姿信息并将位姿信息传送至超声影像系统;超声影像系统提取存储在术前数据模块中的人体三维模型数据,并将位姿信息与人体三维模型数据匹配;显示模块获取超声影像系统匹配的信息并显示。本发明专利技术通过术前的术前影像数据及人体三维模型数据,通过实时超声数据的进行手术区域的定位,实现术中实时的影像呈现,并依据定位模块实现手术器械的精确定位,能够将手术器械在人体模型中的位置进行呈现。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种多模影像超声引导手术导航系统,其特征在于,包括术前数据模块、超声影像系统、定位模块、显示模块,所述超声影像系统获取术前影像数据并存储到所述术前数据模块,所述超声影像系统提取所述术前数据模块中存储的术前影像数据构建人体三维模型数据,并将所述人体三维模型数据存储到所述术前数据模块;所述定位模块采集手术器械和所述超声影像系统中超声探头的位姿信息并将所述位姿信息传送至所述超声影像系统;所述超声影像系统提取存储在所述术前数据模块中的人体三维模型数据,并将所述位姿信息与所述人体三维模型数据匹配;所述显示模块获取所述超声影像系统匹配的信息并显示。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王建军樊建平伍世宾朱青松谢耀钦
申请(专利权)人:中国科学院深圳先进技术研究院
类型:发明
国别省市:

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