一种基于RGV、AGV的柔性输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于RGV、AGV的柔性输送系统，包括环形RGV输送系统、若干个AGV输送系统和若干个非环形往复式RGV输送系统三大子输送系统，其中环形RGV输送系统通过成对的码头和码头之间的流水线与AGV输送系统、非环形往复式RGV输送系统相接驳，环形RGV输送系统，包括环形RGV、环形轨道、码头和流水线，各物流货品通过该子输送系统进出另外两个子输送系统，AGV输送系统和非环形往复式RGV输送系统用于将物流货品从环形RGV输送系统送入或送出指定物流系统，本发明专利技术有效地克服传统单一RGV输送系统对使用场所的适应性差、轨道占用空间大等缺点，同时避免使用单一AGV输送系统带来的输送效率较低、设备及维护成本较高等问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种基于RGV、AGV的柔性输送系统，包括环形RGV输送系统、若干个AGV输送系统和若干个非环形往复式RGV输送系统三大子输送系统，其中环形RGV输送系统通过成对的码头和码头之间的流水线与AGV输送系统、非环形往复式RGV输送系统相接驳，环形RGV输送系统，包括环形RGV、环形轨道、码头和流水线，各物流货品通过该子输送系统进出另外两个子输送系统，AGV输送系统和非环形往复式RGV输送系统用于将物流货品从环形RGV输送系统送入或送出指定物流系统，本专利技术有效地克服传统单一RGV输送系统对使用场所的适应性差、轨道占用空间大等缺点，同时避免使用单一AGV输送系统带来的输送效率较低、设备及维护成本较高等问题。【专利说明】—种基于RGV、AGV的柔性输送系统
本专利技术涉及轨道导引车，自动导引车
，具体地说是一种基于RGV、AGV的柔性输送系统。
技术介绍
随着现代制造业的迅速发展，我国的物流行业也随之崛起，越来越受到全社会的广泛关注。早期的人工物流、机械化物流方式，已经远远不能满足现在大规模生产流水线的需求。而伴随着经济的飞速发展、科技的不断进步，物流的自动化、智能化已是必然趋势。同时各种生产流水线也渐渐从只能生产单一产品的固定流水线，向具有较强适应性的柔性生产线过渡，轨道导引车(Railed Guided Vehicle, RGV)、自动导引车(Automated GuidedVehicle, AGV)正是这种柔性生产线的基础设备，在现代物流行业中有着非常重要的作用。RGV是与地面导向轨道接触式的运输车，其轨道侧面沿环线开地沟，滑触线供电系统安装在轨道系统的下方。根据运动方式的不同，可分为环形轨道式和非环形往复式。环形轨道式的RGV小车沿头尾相接的封闭环形轨道循环运行；非环形往复式RGV小车则在直线的轨道上反复地做前进后退动作。但是由于RGV在轨道上行走，路线一经确定后再进行改造就比较困难，因此对使用场所的适应性差成为其最大的局限性。另外RGV输送系统在地面布置轨道，占用空间也较大。AGV系统的核心是自动导引车，它实际上是一种集声、光、电、计算机为一体的简易式移动机器人。该机器人装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车辆。AGV供电一般采用蓄电池，载重量从几千克到上百吨。AGV虽然使用了更加先进的技术，但结构也更加复杂化，带来以下问题:1、为了稳定工作状态、精确寻址，必须控制AGV自身速度，这就影响了输送效率；2、整机及零部件采购成本高昂；3、维修、保养工作也比较复杂。现已有有关RGV输送系统、AGV输送系统的大量研究成果，但能够融合RGV、AGV的柔性输送系统尚未见诸专利或文献。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种具有RGV、AGV共同优势的基于RGV、AGV的柔性输送系统，通过在输送系统的枢纽部分设置环形RGV、在输送系统与其他系统接驳处设置非环形往复式RGV或AGV，从而有效克服传统单一 RGV输送系统对使用场所的适应性差、轨道占用空间大等缺点，同时避免使用单一 AGV输送系统带来的输送效率较低、设备及维护成本较高等问题。为解决上述问题，本专利技术采用的技术方案如下: 一种基于RGV、AGV的柔性输送系统,包括环形RGV输送系统、若干个AGV输送系统和若干个非环形往复式RGV输送系统三大子输送系统，所述环形RGV输送系统通过成对的码头和码头之间的流水线与AGV输送系统、非环形往复式RGV输送系统相接驳，通过单一的码头和与之相连的流水线与外界接驳，其中， 环形RGV输送系统，包括环形RGV、环形轨道、码头和流水线，各物流货品通过该子输送系统进出另外两个子输送系统，所述环形RGV均匀的分布在环形轨道上，所述码头置于环形轨道处，码头的数量根据需求配置，流水线用于连接环形轨道处的码头与另外两个子输送系统中的码头，并输送两个码头之间的物流货品，或者仅与环形轨道处的码头相连，用于整个柔性输送系统和外界之间输送物流货品； AGV输送系统布置在输送路线复杂、路径易于改变的场合，用于将物流货品从环形RGV输送系统送入或送出指定物流系统，AGV输送系统包括AGV和AGV导引线，所述AGV导引线处设有码头，与环形RGV输送系统中的码头通过流水线相连； 非环形往复式RGV输送系统布置在输送走廊无法构成环形轨道的场合，用于将物流货品从环形RGV输送系统送入或送出指定物流系统，非环形往复式RGV输送系统包括RGV轨道及分布于其上的RGV，所述RGV轨道处设有码头，与环形RGV输送系统中的码头通过流水线相连。前述的环形轨道为单轨式或者双轨式。前述的环形轨道下方或者轨道上安装滑触线，通过两片碳刷与滑触线接线获取动力电。前述的环形轨道下方和环形RGV上分别安装线圈通过耦合获取动力电。前述的非环形往复式RGV输送系统选自直线型轨道及分布于其上的直线型RGV，L型轨道及分布于其上的L型RGV，U型轨道及分布于其上的U型RGV，C型轨道及分布于其上的C型RGV四种形式。前述的码头用于暂存物流货品，所述环形RGV、AGV、L型RGV、U型RGV和C型RGV都是从码头送货、取货。通过采用上述技术手段，本专利技术具有的优点为，通过在输送系统的枢纽部分设置一个环形RGV、在输送系统与其他物流系统接驳处设置数个非环形往复式RGV或AGV，其中在输送效率要求较高、输送走廊较小无法构成环形轨道的场合设置非环形往复式RGV，在输送路线复杂、路径可能改变的场合设置AGV，从而有效克服传统单一 RGV输送系统对使用场所的适应性差、轨道占用空间大等缺点，同时避免使用单一 AGV输送系统带来的输送效率较低、设备及维护成本较高等问题，使得整个输送系统对使用场所的适应性好、占用空间较小、输送效率高、整体成本较低。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的柔性输送系统结构示意图； 图2为本专利技术的物流货品输送示意图； 图3 Ca)为本专利技术的非环形往复式RGV输送系统直线型轨道结构示意图； 图3 (b)为本专利技术的非环形往复式RGV输送系统L型轨道结构示意图； 图3 (c)为本专利技术的非环形往复式RGV输送系统U型轨道结构示意图； 图3 (d)为本专利技术的非环形往复式RGV输送系统C型轨道结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】详细说明本专利技术。如图1所示，本专利技术的基于RGV、AGV的柔性输送系统，包括环形RGV输送系统、若干个AGV输送系统和若干个非环形往复式RGV输送系统三大子输送系统,环形RGV输送系统通过成对的码头9和码头9之间的流水线10与AGV输送系统、非环形往复式RGV输送系统相接驳，其中， 环形RGV输送系统为整个柔性输送系统的枢纽，包括环形RGV1、环形轨道5、码头9和流水线10，各物流货品通过该枢纽进出其它两个输送子系统，环形RGVl均匀的分布在环形轨道5上，码头9置于环形轨道5附近，并根据需求配置数量，用于暂存物流货品，整个柔性输送系统中的AGV或RGV都从此处上货、下货，流水线10用于连接环形轨道5附近的码头9与另外两个子输送系统中的码头9，并输送两个码头之间的物流货品，如图1中最左端、最右端两条流水线10，仅与一个码本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于RGV、AGV的柔性输送系统，其特征在于，包括环形RGV输送系统、若干个AGV输送系统和若干个非环形往复式RGV输送系统三大子输送系统，所述环形RGV输送系统通过成对的码头（9）和码头（9）之间的流水线（10）与AGV输送系统、非环形往复式RGV输送系统相接驳，通过单一的码头（9）和与之相连的流水线（10）与外界接驳，其中，环形RGV输送系统，包括环形RGV（1）、环形轨道（5）、码头（9）和流水线（10），各物流货品通过该子输送系统进出另外两个子输送系统，所述环形RGV（1）均匀的分布在环形轨道（5）上，所述码头（9）置于环形轨道（5）处，码头（9）的数量根据需求配置，流水线（10）用于连接环形轨道（5）处的码头（9）与另外两个子输送系统中的码头（9），并输送两个码头之间的物流货品，或者仅与环形轨道（5）处的码头（9）相连，用于整个柔性输送系统和外界之间输送物流货品；AGV输送系统布置在输送路线复杂、路径易于改变的场合，用于将物流货品从环形RGV输送系统送入或送出指定物流系统，AGV输送系统包括AGV（2）和AGV导引线（8），所述AGV导引线（8）处设有码头（9），与环形RGV输送系统中的码头（9）通过流水线（10）相连；非环形往复式RGV输送系统布置在输送走廊无法构成环形轨道的场合，用于将物流货品从环形RGV输送系统送入或送出指定物流系统，非环形往复式RGV输送系统包括RGV轨道及分布于其上的RGV，所述RGV轨道处设有码头（9），与环形RGV输送系统中的码头（9）通过流水线（10）相连。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐森，顾青，刘文忠，胡慧敏，孙莉，白杰，王晓虎，
申请(专利权)人：国家电网公司， 国网新疆电力公司电力科学研究院， 江苏省电力设计院，
类型：发明
国别省市：北京;11