接取式90°钢丝帘布裁断机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种接取式90°钢丝帘布裁断机，包括导开装置、输入装置、剪切装置、拉布装置、接布装置、拼接装置、输出装置和卷取装置;所述的输入装置为多个无动力辊，所述的剪切装置和拉布装置依次设置在输入装置前方，所述的拉布装置包括与无动力辊平行设置的一排夹具，可驱动所述的夹具前后移动的拉布电机和以及用以传动的丝杠螺母机构，所述的接布装置包括沿送料方向向下倾斜的传送带、设置在传送带中部的一个支撑梁，所述的支撑梁可受驱抬起以将前段的传送带撑起接料。同时开公开了其控制方法，本发明专利技术将拉布和导开一体式设计，简化了一套伺服系统和控制系统，降低了成本，同时效率由原来8次/分钟，提高至16次/分钟，大大提升效率，利用传送带侧设置检边辊和输出装置的对齐，拼接对边精度提高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种接取式90°钢丝帘布裁断机，包括导开装置、输入装置、剪切装置、拉布装置、接布装置、拼接装置、输出装置和卷取装置;所述的输入装置为多个无动力辊，所述的剪切装置和拉布装置依次设置在输入装置前方，所述的拉布装置包括与无动力辊平行设置的一排夹具，可驱动所述的夹具前后移动的拉布电机和以及用以传动的丝杠螺母机构，所述的接布装置包括沿送料方向向下倾斜的传送带、设置在传送带中部的一个支撑梁，所述的支撑梁可受驱抬起以将前段的传送带撑起接料。同时开公开了其控制方法，本专利技术将拉布和导开一体式设计，简化了一套伺服系统和控制系统，降低了成本，同时效率由原来8次/分钟，提高至16次/分钟，大大提升效率，利用传送带侧设置检边辊和输出装置的对齐，拼接对边精度提高。【专利说明】
本专利技术涉及橡胶轮胎机械
，特别是涉及一种结构简单占地面积小且高效的。
技术介绍
胎体帘布是轮胎主要骨架部件，制作胎体帘布的设备是轮胎制作过程中的主要设备之一。90°钢丝帘布裁断机将成卷的压延钢丝帘布按照工艺规格要求沿横向裁切成矩形钢丝帘布块，然后将相邻钢丝帘布块的非裁切边缘部位依次拼接起来，最终卷绕成卷，以供下一道轮胎成型工序使用。但是，目前国内使用的90°钢丝帘布裁断机存在下列问题:1、该裁断机有定长送料圆盘刀式及铡刀两种形式，缺点一裁断本身速度提升空间小，设备组成相对复杂，接头质量不好控制。缺点二送料速度大于50米/分钟，输送带与帘布之间相对运动，影响裁断宽度，且速度越大误差越大，特别是较薄的钢丝帘布，裁断长度精度为±2mm，生产效率最多只有8刀/分，无法满足产品的质量要求(裁断宽度公差(±0.5mm,拼接的错边公差< ±0.5mm)。2、接布采用真空吸盘，该装置的速度比较慢，并且定位精度差。3、拼接装置的速度比较慢，每分钟只能搭接8次左右，并且定位精度差，这样不仅生产效率低，而且产品的质量难以保证，因此这种设备无疑将不能满足轮胎生产质量及日益增长的产量要求。4、装卸料小车与裁断机的配合性差，占用时间长，影响整机效率。5、收料处在卷绕成卷后也需要更换小车，同样占据时间，影响效率。6、整机布套多，占地面积大，结构复杂，制作成本和使用成本高，操作维修困难。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种结构简单占地面积小且高效的。为实现本专利技术的目的所采用的技术方案是:一种接取式90°钢丝帘布裁断机，包括导开装置、输入装置、剪切装置、拉布装置、接布装置、拼接装置、输出装置和卷取装置；所述的输入装置为多个无动力辊，所述的剪切装置和拉布装置依次设置在输入装置前方，所述的拉布装置包括与无动力辊平行设置的一排夹具，可驱动所述的夹具前后移动的拉布电机和以及用以传动的丝杠螺母机构，所述的接布装置包括沿送料方向向下倾斜的传送带、设置在传送带中部的一个支撑梁，所述的支撑梁可受驱抬起以将前段的传送带撑起接料。所述的支撑梁的后部间隔地设置有后支撑梁，所述的支撑梁与后支撑梁相邻侧设置有过渡板，所述的过渡板底部与后支撑梁间设置有竖直设置的气缸。所述的剪切装置为剪床，所述的剪床的下切刀为平口，所述的上切刀为斜口，所述的斜口与传送带的倾斜角度相平行。所述的传送带上设置有气孔以防止物料与传送带间出现真空。所述的输出装置包括固定架，可受驱相对固定架左右摆动以纠偏的活动架，设置在活动架上表面的无动力辊，以及设置在活动架与固定架间的气动夹。所述的输入装置还包括一组上下设置的对夹辊，对夹辊的下辊与无动力辊平行设置。所述的导开装置包括与裁断机的机架可固定连接的导开小车，所述的导开小车包括导开车架，可旋转地前后设置在导开车架之上的物料辊和垫布辊，其中，在导开车架底部设置有滚轮，在导开车架两侧设置有支撑轮，所述的物料辊和垫布辊的中心轴前端分别设置有从连接盘，在所述的从连接盘上设置有至少两个销孔，所述的机架包括形成在两侧与所述的支承轮配合的轨道，以及与所述的从连接盘相对应固定设置的驱动机构，所述的驱动机构包括固定设置在机架上的电机，可前后滑动且同步转动地设置在电机输出轴上的主连接盘，所述的主连接盘设置有至少两个与所述的销孔匹配的连接销，所述的主连接盘与电机间设置有弹簧。所述的左侧或右侧的支撑轮为两排可分别与所述的轨道嵌合的槽轮，另一侧为光面轮。所述的物料卷取装置，包括纠偏机构和卷取机构，所述的纠偏机构包括上顶板在卷取机构侧的“7”形支架，设置在支架外部的机械对中部件，以及设置在支架内侧的垫布纠偏机构；所述的卷取机构包括底板，可相对所述的底板左右移动以实现工位切换的卷取机架，以及可与所述的卷取机架锁定连接的卷取小车，其中，所述的卷取小车包括卷取车架，设置在卷取车架底部的滚轮，以及可旋转地设置在卷取车架上的缠绕辊和垫布辊；所述的卷取机架包括中心架和设置在中心架左右两侧的轨道，其中，在所述的中心架左右两侧分别设置有可与缠绕辊和垫布辊传动连接的卷取电机和垫布电机，以及可分别将卷取小车与卷取机架锁定的锁定机构。所述的卷取机架上还设置有扩布辊，所述的扩布辊与垫布辊平行设置且一端与卷取车架可旋转连接，在所述的扩布辊的自由端还设置有拉持机构，所述的拉持机构包括尾部与卷取机架固定连接拉持气缸，以及与所述的拉持气缸活塞杆铰接并可将所述的扩布辊端部可旋转钩持定位的拉钩。一种接取式90°钢丝帘布裁断机的控制方法，包括以下步骤，1)拉布装置的夹具伸出并夹持裁断装置处的物料端头，然后夹具退回并在导开装置导开电机的配合下将物料拉出预定长度，2)支撑梁被举起以使接布装置的传送带前端升起接料，夹具释放对物料的夹持；3)裁断装置启动将物料自一侧裁断，同时支撑梁受控同步下降；4)裁断完成后，拉布装置进行下一次拉布，接布装置传送带启动并在物料送至搭接装置处并停止，5)输出装置动作实现前后两块物料的对齐，拼接装置将两块物料搭接；6)卷取装置将搭接后的物料卷取并在卷取时进行纠偏。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是:本专利技术将拉布和导开一体式设计，简化了一套伺服系统和控制系统，降低了成本，同时效率由原来8次/分钟，提高至16次/分钟，大大提升效率，利用传送带侧设置检边辊和输出装置的对齐，拼接对边精度提高，精度由原来小于1mm，提高至现在小于0.5mm。本专利技术的卷取方法，利用拉布装置的直接拉动配合导开电机同步实现上料控制简单，简化了整体控制步骤，利用抬起接料斜向送料的方式避免落料时产生的偏移，提高整体控制精度。【专利附图】【附图说明】图1所示为本专利技术裁断机部分结构示意图；图2所示为图1所示另一视角结构示意图；图3所示为本专利技术的接布装置结构示意图；图4所示为图3所示A部局部放大示意图；图5所示为本专利技术裁断机的导开装置侧视示意图；图6所示为本专利技术裁断机的导开装置俯视示意图；图7所示为本专利技术裁断机的导开小车后视示意图；图8所示为本专利技术裁断机的导开小车俯视示意图；图9所示为本专利技术裁断机的导开小车侧视示意图；图10所示为本专利技术裁断机的锁定装置的侧视示意图；图11所示为本专利技术裁断机导开装置的锁定装置的俯视示意图；图12所示为本专利技术裁断机导开装置的驱动机构示意图；图13所示为本专利技术裁断机的卷取装置未固定小车态的轴视示意图；图14所示为本专利技术裁断机的小车结构示意图；图15所示为图11所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种接取式90°钢丝帘布裁断机，其特征在于，包括导开装置、输入装置、剪切装置、拉布装置、接布装置、拼接装置、输出装置和卷取装置;所述的输入装置为多个无动力辊，所述的剪切装置和拉布装置依次设置在输入装置前方，所述的拉布装置包括与无动力辊平行设置的一排夹具，可驱动所述的夹具前后移动的拉布电机和以及用以传动的丝杠螺母机构，所述的接布装置包括沿送料方向向下倾斜的传送带、设置在传送带中部的一个支撑梁，所述的支撑梁可受驱抬起以将前段的传送带撑起接料。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张芝泉，张建浩，
申请(专利权)人：天津赛象科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12