一种电动葫芦行走装置，包括电机、电控箱、电动葫芦和行走架，所述行走架包括两块连接板、数个主动轮和数个被动轮，两块连接板分别平行设置在主梁轨道两侧，数个主动轮和数个被动轮两两成对通过各自的轮轴支撑在主梁轨道两侧的连接板上,?电机通过减速机构与数个主动轮连接，电动葫芦悬挂在行走架下侧，电控箱固定在连接板外侧；其特征在于：在连接板与主梁轨道之间分别设有数个导向机构和数个导向轮调节机构,数个导向机构和数个导向轮调节机构分别与数个主动轮和数个被动轮位置对应，所述导向机构包括导向轮支撑板、导向轮和导向轮轴，所述导向轮支撑板呈几字形，导向轮通过导向轮轴垂直支撑在导向轮支撑板的凸部内，且分别位于主梁轨道下部两侧；导向轮调节机构设置在导向轮支撑板和连接板的连接处以及两块连接板的下侧，导向轮外侧与主梁轨道下边缘之间设有间隙a。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种电动葫芦行走装置，包括电机、电控箱、电动葫芦、行走架、数个导向机构和数个导向轮调节机构，行走架包括两块连接板、数个主动轮和数个被动轮，两块连接板分别平行设置在主梁轨道两侧，数个主动轮和数个被动轮成对间隔支撑在连接板上,导向机构包括导向轮支撑板、导向轮和导向轮轴,导向轮通过导向轮轴支撑在导向轮支撑板内，导向轮调节机构设置在导向轮支撑板和连接板的连接处以及两块连接板的下侧。本技术可有效避免主动轮和被动轮跑偏、啃轨，从而保证主动轮和被动轮与主梁轨道侧壁间的间距，使机构运行稳定可靠。【专利说明】电动葫芦行走装置
本技术涉及一种起重设备的行走装置，尤其是一种电动葫芦行走装置，属于起重设备
。
技术介绍
电动葫芦通常通过行走轮在主梁轨道上运行来实现重物的吊运，主梁轨道为工字形结构。为保证电动葫芦的行走轮在轨道上顺利行走，行走轮挡边与主梁轨道垂直侧壁间一般设有间距，以防行走轮与主梁轨道下边缘间因接触摩擦而阻碍电动葫芦的移动。但在电动葫芦起吊重物时，因重物偏心、钢丝绳斜拉或主梁长期重负荷使用导致主梁和主梁轨道变形等因素的影响，主梁轨道两侧的行走轮往往跑偏，电动葫芦移动运行不稳定，造成一侧行走轮挡边与主梁轨道垂直侧壁的间距较大，另一侧行走轮挡边与主梁轨道垂直侧壁间距小或间距为零，使得另一侧行走轮行走时与主梁轨道侧壁容易产生碰擦，长期使用后主梁轨道和行走轮均严重磨损，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、行走轮不易跑偏、运行稳定可靠的电动葫芦行走机构。本技术通过以下技术方案予以实现:一种电动葫芦行走装置，包括电机、电控箱、电动葫芦、行走架、设置在行走架和主梁轨道之间的数个导向机构和数个导向轮调节机构，所述行走架包括两块连接板、数个主动轮和数个被动轮，两块连接板分别平行设置在主梁轨道两侧，数个主动轮和数个被动轮两两成对通过各自的轮轴支撑在主梁轨道两侧的连接板上，电机通过减速机构与数个主动轮连接，电动葫芦悬挂在行走架下侧，电控箱固定在连接板外侧；数个导向机构和数个导向轮调节机构分别与数个主动轮和数个被动轮位置对应，所述导向机构包括导向轮支撑板、导向轮和导向轮轴，所述导向轮支撑板呈几字形，导向轮通过导向轮轴垂直支撑在导向轮支撑板的凸部内，且分别位于主梁轨道下部两侧；导向轮调节机构设置在导向轮支撑板和连接板的连接处以及两块连接板的下侧，导向轮外侧与主梁轨道下边缘之间设有间隙a。本技术的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。前述的电动葫芦行走装置，其中所述的导向轮调节机构包括数个连接螺栓、数个调整套和数根双头螺杆，所述调整套设置在导向轮支撑板与连接板之间，连接螺栓分别穿过导向轮支撑板的上下端、调整套和连接板，通过紧固螺母固定在连接板上；双头螺杆分别横穿过位于主梁轨道两侧的连接板两端，双头螺杆两端分别通过调整螺母固定在连接板外侧。前述的电动葫芦行走机构，其中所述的间隙a为I?2mm。本技术在连接板与主梁轨道之间增设数个与主动轮和被动轮位置对应的导向机构和导向轮调节机构，结构简单，安装方便，成本低，确保主梁轨道下边缘两侧与对应的导向轮外侧留有固定间隙，从而避免主动轮和被动轮跑偏、啃轨。通过更换不同长度的调整套以及调整双头螺杆两端的调整螺母的位置，可根据需要调整导向轮与主梁轨道下边缘之间的间隙a，从而保证主动轮和被动轮与主梁轨道侧壁间的间距b，使机构运行稳定可靠，安全性好。本技术的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是图1的A-A放大视图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。如图1、图2所示，本技术包括电机1、电控箱2、电动葫芦3、行走架4、设置在行走架4和主梁轨道5之间的4个导向机构6和4个导向轮调节机构7，行走架4包括两块连接板41、2个主动轮42和2个被动轮43，两块连接板41分别平行设置在主梁轨道5两侧，2个主动轮42和2个被动轮43两两成对通过各自的轮轴支撑在主梁轨道5两侧的连接板41上，电机I通过减速机构与2个主动轮42连接，电动葫芦3悬挂在行走架4下侦牝电控箱2固定在连接板41外侧。4个导向机构6和4个导向轮调节机构7分别与2个主动轮42和2个被动轮43位置对应，导向机构6包括导向轮支撑板61、导向轮62和导向轮轴63，导向轮支撑板61呈几字形，导向轮62通过导向轮轴63垂直支撑在导向轮支撑板61的凸部内，且分别位于主梁轨道5下部两侧，导向轮轴63顶部设有油嘴64，可用于加油润滑导向轮62，导向轮轴63下端通过开口销65定位。导向轮调节机构7设置在导向轮支撑板61和连接板41的连接处以及两块连接板41的下侧，导向轮62外侧与主梁轨道5下边缘之间设有间隙a，间隙a为I?2mm，本实施例中间隙a为2 mm。导向轮调节机构7包括2个连接螺栓71、2个调整套72和2根双头螺杆73，调整套72设置在导向轮支撑板61与连接板41之间，连接螺栓71分别穿过导向轮支撑板61的上下端、调整套72和连接板41，通过紧固螺母74固定在连接板41上；双头螺杆73分别横穿过位于主梁轨道5两侧的连接板41两端，双头螺杆73两端分别通过调整螺母75固定在连接板41外侧。更换不同长度的调整套72以及调整双头螺杆73两端的调整螺母75的位置，就可调整导向轮62与主梁轨道5下边缘之间的间隙a，从而保证主动轮42和被动轮与43主梁轨道侧壁间的间距b，避免主动轮42和被动轮43跑偏、啃轨。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围内。【权利要求】1.一种电动葫芦行走装置,包括电机、电控箱、电动葫芦和行走架，所述行走架包括两块连接板、数个主动轮和数个被动轮，两块连接板分别平行设置在主梁轨道两侧，数个主动轮和数个被动轮两两成对通过各自的轮轴支撑在主梁轨道两侧的连接板上，电机通过减速机构与数个主动轮连接，电动葫芦悬挂在行走架下侧，电控箱固定在连接板外侧；其特征在于:在连接板与主梁轨道之间分别设有数个导向机构和数个导向轮调节机构，数个导向机构和数个导向轮调节机构分别与数个主动轮和数个被动轮位置对应，所述导向机构包括导向轮支撑板、导向轮和导向轮轴，所述导向轮支撑板呈几字形，导向轮通过导向轮轴垂直支撑在导向轮支撑板的凸部内，且分别位于主梁轨道下部两侧；导向轮调节机构设置在导向轮支撑板和连接板的连接处以及两块连接板的下侧，导向轮外侧与主梁轨道下边缘之间设有间隙a。2.如权利要求1所述的电动葫芦行走装置，其特征在于:所述导向轮调节机构包括数个连接螺栓、数个调整套和数根双头螺杆，所述调整套设置在导向轮支撑板与连接板之间，连接螺栓分别穿过导向轮支撑板的上下端、调整套和连接板，通过紧固螺母固定在连接板上；双头螺杆分别横穿过位于主梁轨道两侧的连接板两端，双头螺杆两端分别通过调整螺母固定在连接板外侧。3.如权利要求1所述的电动葫芦行走装置，其特征在于:所述间隙a为I?2mm。【文档编号】B66C9/02GK203545496SQ201320本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动葫芦行走装置，包括电机、电控箱、电动葫芦和行走架，所述行走架包括两块连接板、数个主动轮和数个被动轮，两块连接板分别平行设置在主梁轨道两侧，数个主动轮和数个被动轮两两成对通过各自的轮轴支撑在主梁轨道两侧的连接板上,?电机通过减速机构与数个主动轮连接，电动葫芦悬挂在行走架下侧，电控箱固定在连接板外侧；其特征在于：在连接板与主梁轨道之间分别设有数个导向机构和数个导向轮调节机构,数个导向机构和数个导向轮调节机构分别与数个主动轮和数个被动轮位置对应，所述导向机构包括导向轮支撑板、导向轮和导向轮轴，所述导向轮支撑板呈几字形，导向轮通过导向轮轴垂直支撑在导向轮支撑板的凸部内，且分别位于主梁轨道下部两侧；导向轮调节机构设置在导向轮支撑板和连接板的连接处以及两块连接板的下侧，导向轮外侧与主梁轨道下边缘之间设有间隙a。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：田锡生，张弩，吴江，
申请(专利权)人：江苏沃得起重机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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