一种变轨移动平台车制造技术

一种变轨移动平台车，包括车架；其特征在于：所述变轨移动平台车还包括：两条纵向且平行设置在车架底部的变轨移动平台行走轨道；两个对称设置在车架上的行走主动轴系，平台车在运行时，两个行走主动轴系的底部分别与变轨移动平台行走轨道接触；两个对称设置在车架上的行走被动轴系，平台车在运行时，两个行走被动轴系的底部分别与变轨移动平台行走轨道接触；一设置在车架上的行走动力头，所述行走动力头通过一对同步带轮与两个行走主动轴系分别连接；一设置在车架上的电动推杆，所述电动推杆包括固定端和伸缩端，所述固定端与车架连接，伸缩端端头部设有铰接头；两个铰链杆，所述两个铰链杆的一端分别与铰链头可转动的连接；两个设置在车架上的铰接轨道，所述铰接轨道横向平行设置，所述两个铰接轨道上均设有旋转铰座和固定铰座；所述两个铰链杆的另一端分别与两个铰接轨道上的旋转铰座可转动连接；一设置在车架上的变轨移动平台车接驳轨道，所述变轨移动平台车接驳轨道在工作时与铰接轨道连接。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种变轨移动平台车，包括车架、两条纵向且平行设置在车架底部的变轨移动平台行走轨道、行走动力头、电动推杆、两个铰链杆、两个铰接轨道、变轨移动平台车接驳轨道以及两个对称设置在车架上的行走主动轴系和行走被动轴系；行走动力头通过一对同步带轮与行走主动轴系连接；电动推杆的一端与电机连接，另一端设有铰接头；两个铰链杆的一端分别与铰链头可转动的连接；铰接轨道横向平行设置，两个铰接轨道上均设有旋转铰座和固定铰座；两个铰链杆的另一端分别与两个铰接轨道上的旋转铰座可转动连接；变轨移动平台车接驳轨道在工作时与铰接轨道连接。本技术结构简单、降低了生产成本，提高了生产效率、产品适应性以及市场竞争力。【专利说明】一种变轨移动平台车
本技术涉及一种平台车，特别涉及一种变轨移动平台车。
技术介绍
目前，随着汽车的普及汽车产能的提高，对汽车安全玻璃的需求日益旺盛；在众多的汽车安全玻璃生产企业的生产过程中，随着产量的提高，玻璃热处理的劳动强度越来越大；由于釜内温度高、玻璃流量大、工人的劳动强度高；当两片玻璃合片后，需将玻璃推入到高压釜中进行热处理，在釜内完成规定时间内的保温、保压过程，这样可以消除玻璃夹层间的空气残留、促进玻璃夹层间PVB膜的粘性流动、提高玻璃与PVB膜的粘接性能、保证合片后的双层玻璃具备良好的透明度；进釜玻璃调运车与高压釜间的轨道之间存在接驳问题，其工作效率低，工作稳定性差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单可靠、运行平稳、定位准确、所选零件通用性强、维修方便的一种变轨移动平台车。为达到上述目的，本技术的技术方案如下:一种变轨移动平台车，包括车架；所述变轨移动平台车还包括:两条纵向且平行设置在车架底部的变轨移动平台行走轨道；两个对称设置在车架上的行走主动轴系，平台车在运行时，两个行走主动轴系的底部分别与变轨移动平台行走轨道接触；两个对称设置在车架上的行走被动轴系，平台车在运行时，两个行走被动轴系的底部分别与变轨移动平台行走轨道接触；一设置在车架上的行走动力头，所述行走动力头通过一对同步带轮与两个行走主动轴系分别连接；一设置在车架上的电动推杆，所述电动推杆包括固定端和伸缩端，所述固定端与车架连接，伸缩端端头部设有铰接头；两个铰链杆，所述两个铰链杆的一端分别与铰链头可转动的连接；两个设置在车架上的铰接轨道，所述铰接轨道横向平行设置，所述两个铰接轨道上均设有旋转铰座和固定铰座；所述两个铰链杆的另一端分别与两个铰接轨道上的旋转铰座可转动连接；一设置在车架上的变轨移动平台车接驳轨道，所述变轨移动平台车接驳轨道在工作时与铰接轨道连接。在本技术的一个实施例中，所述电动推杆与车架之间采用浮动连接方式。在本技术的一个实施例中，所述变轨移动平台车接驳轨道的两端为45°斜角。在本技术的一个实施例中，所述铰接轨道与固定铰座之间采用内置轴承铰接的连接方式。在本技术的一个实施例中，所述两个铰链杆的一端分别与铰链头铰接。在本技术的一个实施例中，所述两个铰链杆的另一端分别与两个铰接轨道上的旋转铰座铰接。在本技术的一个实施例中，所述行走动力头为电机。通过上述技术方案，本技术的有益效果是:本技术结构简单可靠、运行平稳、定位准确、所选零件通用性强、维修方便。本技术通过变轨移动平台车的自身移动及变轨，有效解决了高压釜密封端盖开启时与进釜玻璃调运车间的干涉问题，并凭其铰接轨道有效解决了高压釜舱内轨道与密封端盖间结构上的间隙问题。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术主视图；图2为本技术俯视图；图3为本技术右视图；图4为本技术部分结构示意图；图5为本技术铰接轨道旋转45°时的结构示意图；图6为本技术工作时的系统结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称:1、变轨移动平台车 10、车架 20、变轨移动平台行走轨道 30、行走动力头40、电动推杆41、固定端42、伸缩端50、铰链杆60、铰接轨道70、变轨移动平台车接驳轨道80、行走主动轴系90、行走被动轴系100、铰接头110、旋转铰座120、固定铰座130、轨道支撑平台140、电动推杆自动接驳小车150、叉车160、进釜玻璃调运车170、钢轨180、高压釜190、高压釜舱门200、高压釜舱内轨道。【具体实施方式】为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图1至图5所示，本技术公开了一种变轨移动平台车，其包括车架10、两条纵向且平行设置在车架底部的变轨移动平台行走轨道20、设置在车架上的行走动力头30、设置在车架上的电动推杆40、两个铰链杆50、设置在车架上的两个铰接轨道60、设置在车架上的变轨移动平台车接驳轨道70以及两个对称设置在车架上的行走主动轴系80和行走被动轴系90。本技术变轨移动平台行走轨道为平台车自身运行的轨道，用于对平台车进行上下移动；行走动力头通过一对同步带轮与两个行走主动轴系连接，并带动行走主动轴系在变轨移动平台行走轨道上行走，其运行平稳、无噪音，正反转运行累计误差小、定位精准，此处的供电方式采用移动拖链的方式进行；行走动力头为电机。本技术电动推杆40与车架10之间采用浮动连接方式，其能保证电动推杆杆端运动时免受冲击；电动推杆40包括固定端41和伸缩端42,固定端41与车架连接，伸缩端42端头部设有铰接头100 ;电动推杆通过其内部的普通齿丝杆或滚珠丝杆的旋转、直线运动来完成伸缩端的伸缩，速度可调，伸缩端耐受的轴向载荷大，结构紧凑，安装方便，使用可靠，维修简单，节约能源等优点；与液压、气动系统相比，电动推杆作为变轨的动力，不但省掉了繁杂的系统、减轻了重量，而且不受气候及环境的限制，可实现远距离集中或自动控制。本技术两个铰链杆50的一端分别与铰链头100铰接；铰接轨道60横向平行设置，两个铰接轨道60上均设有旋转铰座110和固定铰座120 ;两个铰链杆50的另一端分别与两个铰接轨道60上的旋转铰座110铰接。本技术电动推杆与车架的链接、电动推杆伸缩端与铰链杆间的链接、铰链杆与铰接轨道间的链接均采用内置轴承铰接，旋转省力、平顺、无噪音，其能够接受大载荷的牵引力。本技术变轨移动平台车接驳轨道60的两端均制成45°斜角，其能有效克服进釜玻璃运车进出高压釜的冲击，振动并提高轨道对接的可靠性。参见图6所示，本技术的工作原理如下:(一)合片玻璃的托盘组、进釜玻璃调运车的入釜过程:两片平板玻璃合片后装载到玻璃专用托盘上，经叉车150调运到进釜玻璃调运车160上，电动推杆自动接驳小车140启动，推动进釜玻璃调运车在钢轨170上向高压釜180方向运行；(在此之前，操作工人手动开启高压釜舱门190，变轨移动平台车在轴心外侧的原点处向轴心工位移动直至完成轴线对中并精准停下；变轨移动平台车内的电动推杆伸出，推动铰接杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变轨移动平台车，包括车架；其特征在于：所述变轨移动平台车还包括：两条纵向且平行设置在车架底部的变轨移动平台行走轨道；两个对称设置在车架上的行走主动轴系，平台车在运行时，两个行走主动轴系的底部分别与变轨移动平台行走轨道接触；两个对称设置在车架上的行走被动轴系，平台车在运行时，两个行走被动轴系的底部分别与变轨移动平台行走轨道接触；一设置在车架上的行走动力头，所述行走动力头通过一对同步带轮与两个行走主动轴系分别连接；一设置在车架上的电动推杆，所述电动推杆包括固定端和伸缩端，所述固定端与车架连接，伸缩端端头部设有铰接头；两个铰链杆，所述两个铰链杆的一端分别与铰链头可转动的连接；两个设置在车架上的铰接轨道，所述铰接轨道横向平行设置，所述两个铰接轨道上均设有旋转铰座和固定铰座；所述两个铰链杆的另一端分别与两个铰接轨道上的旋转铰座可转动连接；一设置在车架上的变轨移动平台车接驳轨道，所述变轨移动平台车接驳轨道在工作时与铰接轨道连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵金成，
申请(专利权)人：上海通彩自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：