印花机导带的自动纠偏装置制造方法及图纸

印花机导带的自动纠偏装置，包括机架以及跨设在该机架上的纠偏辊，其特征在于：还包括控制器、电机、光电传感器、传动机构、螺杆和固定板；所述电机和固定板固定于机架上，所述固定板上设有导槽，并配有与该导槽滑动配合的导轨组件，所述导轨组件与导槽滑动连接，所述纠偏辊枢接在导轨组件上，并与该导轨组件的滑动方向垂直；所述螺杆在导轨组件滑动方向的一侧伸出，并与该导轨组件螺纹配合；所述电机的输出端经传动机构与螺杆相连，该电机与光电传感器分别与控制器电连接；通过所述光电传感器将检测到的导带偏离的信号反馈至控制器，由控制器控制电机正转或反转。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了印花机导带的自动纠偏装置，包括机架以及跨设在该机架上的纠偏辊，还包括控制器、电机、光电传感器、传动机构、螺杆和固定板；所述电机和固定板固定于机架上，固定板上设有导槽，并配有与该导槽滑动配合的导轨组件，所述导轨组件与导槽滑动连接，纠偏辊枢接在导轨组件上，并与该导轨组件的滑动方向垂直；所述螺杆在导轨组件滑动方向的一侧伸出，并与该导轨组件螺纹配合；所述电机的输出端经传动机构与螺杆相连，该电机与光电传感器分别与控制器电连接；通过所述光电传感器将检测到的导带偏离的信号反馈至控制器，由控制器控制电机正转或反转。本技术能自动反馈导带的偏离方向，并自动、可靠、平稳地驱动纠偏辊对导带纠偏。【专利说明】印花机导带的自动纠偏装置
本技术涉及纺织印染行业印花机部件，具体涉及印花机导带的自动纠偏装置。
技术介绍
用于印花机的导带通常由橡胶制成，起传导印花坯布移动作用，并对印花坯布起衬垫作用，是印花机的重要部件。因此，需要设置纠偏装置来保证导带的相对稳定，避免影响印花质量。目前大部分印花机对导带的纠偏，是通过手动调节纠偏辊对导带形成一个侧向力，从而将导带拉回正常位置。但是，这个侧向力的大小难以控制，使得纠偏过程较长，效率低。目前也有自动纠偏装置，但其结构复杂，纠偏精度低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供印花机导带的自动纠偏装置，能自动反馈导带的偏离方向，并自动、可靠、平稳地驱动纠偏辊对导带纠偏。本技术的目的采用如下技术方案实现:印花机导带的自动纠偏装置，包括机架以及跨设在该机架上的纠偏辊，还包括控制器、电机、光电传感器、传动机构、螺杆和固定板；所述电机和固定板固定于机架上，所述固定板上设有导槽，并配有与该导槽滑动配合的导轨组件，所述导轨组件与导槽滑动连接，所述纠偏辊枢接在导轨组件上，并与该导轨组件的滑动方向垂直；所述螺杆在导轨组件滑动方向的一侧伸出，并与该导轨组件螺纹配合；所述电机的输出端经传动机构与螺杆相连，该电机与光电传感器分别与控制器电连接；通过所述光电传感器将检测到的导带偏离的信号反馈至控制器，由控制器控制电机正转或反转。优选地，所述导轨组件包括导轨和螺母，所述导轨上开有用于容纳螺母的容置腔，容置腔一侧还设有与该容置腔贯通的容置槽，所述螺母置于容置腔中，并与容置腔间隙配合，所述螺杆的一端由导轨的一侧穿过容置腔，并与螺母螺纹配合，螺杆的该端还延伸至容置槽中。优选地，为使纠偏辊的转动过程中产生的角偏差可做自适应调整，所述导轨上安装有一调心轴承，所述纠偏辊承托于该调心轴承中。优选地，为增加对螺杆的稳固支撑，所述固定板上还安装有以轴承座固定的轴承，该轴承位于导轨组件伸出有螺杆的一侧，所述螺杆穿过轴承并承托于轴承中。优选地,所述轴承为两个,分别为角接触球轴承和深沟球轴承，用于分别承受轴向力和径向力。优选地，为减少电机输出轴带动螺杆的振动，所述传动机构为链轮链条传动机构，包括一链条和两链轮，两链轮分别安装于电机的输出轴和螺杆上，所述链条绕设在两链轮上。优选地，为检测导带的左、右不同偏离方向，所述光电传感器为三个，错位排设于机架上，以便分别检测导带的原点位置及导带的左偏和右偏位置。相比现有技术，本技术的有益效果在于:本技术的光电传感器可检测导带的偏离，特别是三个光电传感器可用于检测导带原点位置及左、右不同的偏离方向，电机可经传动机构带动螺杆旋转，从而在与螺母的螺纹配合下带动导轨在导槽中滑移，进而驱使纠偏辊自动对导带产生侧向力进行导带纠偏，纠偏效率高，同时，本技术实现的纠偏辊滑移所使用的结构简单，易于装配；另外，本技术的角接触球轴承、深沟球轴承、调心轴承、链轮链条传动机构都有利于可靠、平稳地完成滑轨的滑移，进而提高了纠偏辊纠偏导带的可靠性和平稳性。下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细说明。【专利附图】【附图说明】图1为本技术自动纠偏装置安装在印花机机架上的示意图；图2为本技术自动纠偏装置的结构示意图；图3为图2中去除纠偏辊后的结构示意图。图中:1、机架；2、纠偏棍；3、电机；4、光电传感器；5、传动机构；51、链条；52、链轮；6、螺杆；7、固定板；71、导槽；72、轴承座；8、导轨组件；81、导轨；82、螺母；83、容置腔；84、容置槽；9、导带；10、调心轴承；11、轴承。【具体实施方式】如图f 2所示的印花机导带的自动纠偏装置，包括机架I以及跨设在该机架I上的纠偏棍2、控制器(图中未不出)、电机3、光电传感器4、传动机构5、螺杆6和固定板7。其中，电机3和固定板7固定于机架I上，固定板7上设有导槽71，并配有与该导槽71滑动配合的导轨组件8，导轨组件8与导槽71滑动连接，纠偏辊2枢接在导轨组件8上，并与该导轨组件8的滑动方向垂直；螺杆6在导轨组件8滑动方向的一侧伸出，并与该导轨组件8螺纹配合；电机3的输出端经传动机构5与螺杆6相连,该电机3与光电传感器4分别与控制器电连接；通过光电传感器4将检测到的导带9偏离的信号反馈至控制器，由控制器控制电机3正转或反转。电机3转动后，带动传动机构5运转，再带动螺杆6旋转，在螺杆6与导轨组件8的螺纹配合下，驱使导轨组件8在固定板7上的导槽71中滑移，从而最终带动纠偏辊2移动，纠偏辊2滑移至不同的位置将对导带9产生不同的侧向力，也即对导带9产生不同的张紧力，在控制器的根据光电传感器4的反馈下，可自动调整该侧向力，从而对导带9纠偏。作为本技术的较佳实施例，导轨组件8包括导轨81和螺母82，导轨81上开有用于容纳螺母82的容置腔83，容置腔83 —侧还设有与该容置腔83贯通的容置槽84，螺母82置于容置腔83中，并与容置腔83间隙配合，螺杆6的一端由导轨81的一侧穿过容置腔83，并与螺母82螺纹配合，螺杆6的该端还延伸至容置槽84中。在电机3带动下螺杆6旋转时，螺杆6可相对于螺母82旋转，驱使螺母82带动导轨81在导槽71中移动，同时，螺杆6可在容置槽84中滑移，避免导轨81对螺杆6的阻挡。如图3所示，导轨81上安装有一调心轴承10，纠偏辊2承托于该调心轴承10中，纠偏辊2通过与该调心轴承10的配合实现枢接在导轨组件8上，调心轴承10可自适应调整纠偏辊2的转动过程中产生的角偏差。作为本技术另一个较佳实施例，在固定板7上还安装有以轴承座72固定的轴承，该轴承位于导轨组件8伸出有螺杆6的一侧，螺杆6穿过轴承并承托于轴承中，用于稳固支撑螺杆6的旋转，与容置腔83间隙配合螺母82利于轴承与螺母82的对中，可防止不同心导致的使用寿命减短。其中，轴承为两个，分别为角接触球轴承和深沟球轴承，分别承受轴向力和径向力，以增加轴承承受螺杆6轴向和径向负荷的能力。本实施例的传动机构5为链轮链条传动机构，包括一链条51和两链轮52，两链轮52分别安装于电机3的输出轴和螺杆6上，链条51绕设在两链轮52上。本实施例的光电传感器4为三个，可检测导带9的原点位置及左、右不同偏离方向，三个光电传感器4错位排设于机架I上，相互间隔约1mm，用于分别检测导带的原点位置及导带的左偏和右偏位置。三个光电传感器4对导带9进行检测，是否偏离原点位置，同时检测导带9可检测到是往左偏还是往右偏，然后再发送反本文档来自技高网...

【技术保护点】
印花机导带的自动纠偏装置，包括机架以及跨设在该机架上的纠偏辊，其特征在于：还包括控制器、电机、光电传感器、传动机构、螺杆和固定板；所述电机和固定板固定于机架上，所述固定板上设有导槽，并配有与该导槽滑动配合的导轨组件，所述导轨组件与导槽滑动连接，所述纠偏辊枢接在导轨组件上，并与该导轨组件的滑动方向垂直；所述螺杆在导轨组件滑动方向的一侧伸出，并与该导轨组件螺纹配合；所述电机的输出端经传动机构与螺杆相连，该电机与光电传感器分别与控制器电连接；通过所述光电传感器将检测到的导带偏离的信号反馈至控制器，由控制器控制电机正转或反转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王首斌，匡萃英，刘慧锋，
申请(专利权)人：深圳市全印图文技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：