柔性材料球头球销橡胶保护套的装配装置制造方法及图纸

柔性材料球头球销橡胶保护套的装配装置，由大底板、气缸、气缸支架、浮动接头、压头延长套、线性滑轨、小底板、气缸连接座、薄型气缸、感应座、感应块、接近开关支架、接近开关、压头连接块、保护套抓取机械手、机械手辅助挡块、机械手挡块、调整挡块、缓冲器、死挡块、挡块组成，其特征在于：气缸与大底板上方的气缸支架固定连接，气缸的浮动压头向下，浮动压头连接有压头延长套，通过压头延长套与小底板上方的气缸连接座固定连接，小底板背面与大底板上的两排线性滑轨相配合纵向活动连接，薄型气缸固定连接在小底板的偏上方，保护套抓取机械手上有压头连接块，薄型气缸下方的压头与通过压头连接块与保护套抓取机械手连接，保护套抓取机械手左侧有机械手辅助挡块，小底板下方与机械手辅助挡块对应的位置固定连接有机械手挡块，机械手挡块顶在机械手辅助挡块下方对保护套抓取机械手限位，小底板左侧固定连接有感应座，感应块固定感应座上，大底板左侧固定有接近开关支架，接近开关支架上固定连接有接近开关，感应块的感应端向外与大底板左侧的接近开关对应，大底板右侧下方有调整挡块，调整挡块上固定连接有缓冲器、死挡块，死挡块顶端比缓冲器顶端的水平位置低，小底板右侧固定连接有挡块，挡块向右侧伸出下方与缓冲器顶端接触，大底板通过与水平滑台上的横向滑轨配合活动连接在水平滑台上，水平滑台的横向气缸压头端通过连接件与大底板右侧连接，保护套抓取机械手上有充气装置，保护套抓取机械手下端连接机械手压头，夹具固定工件，工件的球头销的位置位于机械手压头下方。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种柔性材料球头球销橡胶保护套的装配装置，其特征在于：气缸与大底板上方的气缸支架固定连接，气缸的浮动压头向下，浮动压头连接有压头延长套，通过压头延长套与小底板上方的气缸连接座固定连接，小底板背面与大底板上的两排线性滑轨相配合纵向活动连接，薄型气缸固定连接在小底板的偏上方，保护套抓取机械手上有压头连接块，薄型气缸下方的压头与通过压头连接块与保护套抓取机械手连接，保护套抓取机械手上有充气装置，保护套抓取机械手下端连接机械手压头，夹具固定工件，工件的球头销的位置位于机械手压头下方。其通过采用往橡胶保护套中充气的装配方法，使保护套在压装过程中，不但保持原来的形状，而且还将保护套往球头销上套的安装孔撑大了，压头很容易将保护套装配的球头销上。【专利说明】柔性材料球头球销橡胶保护套的装配装置
本技术涉及一种柔性材料球头球销橡胶保护套的装配装置，应用于汽车装配领域，特别涉及一种奔腾B70前下控臂球头销保护套的自动机械化装配装置及装配方法。
技术介绍
随着汽车国产化的发展，汽车大部份底盘件都要进行压装装配，汽车底盘件材质大部份都是采用碳钢材料，而奔腾B70前下控臂球头销保护套的材质采用的是橡胶材料制成的(附图)，其特点材质柔软，抗老化，给机械化、自动化装配带来了非常大的难度。此前的轿车装配该零件采用从国外进口组装完的CKD件，影响了轿车国产化的进程，为改变现有的局面，必需研制柔性材质的装配新技术。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种柔性材料球头球销橡胶保护套的装配装置，其通过采用往橡胶保护套中充气的装配方法，使保护套在压装过程中，不但保持原来的形状，而且还将保护套往球头销上套的安装孔撑大了，压头很容易将保护套装配的球头销上。本技术的技术方案是这样实现的:柔性材料球头球销橡胶保护套的装配装置，由大底板、气缸、气缸支架、浮动接头、压头延长套、线性滑轨、小底板、气缸连接座、薄型气缸、感应座、感应块、接近开关支架、接近开关、压头连接块、保护套抓取机械手、机械手辅助挡块、机械手挡块、调整挡块、缓冲器、死挡块、挡块组成，其特征在于:气缸与大底板上方的气缸支架固定连接，气缸的浮动压头向下，浮动压头连接有压头延长套，通过压头延长套与小底板上方的气缸连接座固定连接，小底板背面与大底板上的两排线性滑轨相配合纵向活动连接，薄型气缸固定连接在小底板的偏上方，保护套抓取机械手上有压头连接块，薄型气缸下方的压头与通过压头连接块与保护套抓取机械手连接，保护套抓取机械手左侧有机械手辅助挡块，小底板下方与机械手辅助挡块对应的位置固定连接有机械手挡块，机械手挡块顶在机械手辅助挡块下方对保护套抓取机械手限位，小底板左侧固定连接有感应座，感应块固定感应座上，大底板左侧固定有接近开关支架，接近开关支架上固定连接有接近开关，感应块的感应端向外与大底板左侧的接近开关对应，大底板右侧下方有调整挡块，调整挡块上固定连接有缓冲器、死挡块，死挡块顶端比缓冲器顶端的水平位置低，小底板右侧固定连接有挡块，挡块向右侧伸出下方与缓冲器顶端接触，大底板通过与水平滑台上的横向滑轨配合活动连接在水平滑台上，水平滑台的横向气缸压头端通过连接件与大底板右侧连接，保护套抓取机械手上有充气装置，保护套抓取机械手下端连接机械手压头，夹具固定工件，工件的球头销的位置位于机械手压头下方。本技术的积极效果是不仅实现了柔性材料球头球销橡胶保护套的装配目地，还大大提工了装配效率，如果只装配橡胶保护套，只需6秒钟的时间即可完成。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的保护套抓取机械手局部结构图。图2为本技术的整体结构图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步说明:柔性材料球头球销橡胶保护套的装配装置，由大底板1、气缸2、气缸支架3、浮动接头4、压头延长套5、线性滑轨6、小底板7、气缸连接座8、薄型气缸9、感应座10、感应块11、接近开关支架12、接近开关13、压头连接块14、保护套抓取机械手15、机械手辅助挡块16、机械手挡块17、调整挡块18、缓冲器19、死挡块20、挡块21组成，其特征在于:气缸2与大底板I上方的气缸支架3固定连接，气缸2的浮动压头4向下，浮动压头4连接有压头延长套5，通过压头延长套5与小底板7上方的气缸连接座8固定连接，小底板7背面与大底板I上的两排线性滑轨6相配合纵向活动连接，薄型气缸9固定连接在小底板7的偏上方，保护套抓取机械手15上有压头连接块14，薄型气缸9下方的压头与通过压头连接块14与保护套抓取机械手15连接，保护套抓取机械手15左侧有机械手辅助挡块16，小底板7下方与机械手辅助挡块16对应的位置固定连接有机械手挡块17，机械手挡块17顶在机械手辅助挡块16下方对保护套抓取机械手15限位，小底板7左侧固定连接有感应座10，感应块11固定感应座10上，大底板I左侧固定有接近开关支架12，接近开关支架12上固定连接有接近开关13，感应块11的感应端向外与大底板I左侧的接近开关13对应，大底板I右侧下方有调整挡块18，调整挡块18上固定连接有缓冲器19、死挡块20，死挡块20顶端比缓冲器19顶端的水平位置低，小底板7右侧固定连接有挡块21，挡块21向右侧伸出下方与缓冲器19顶端接触，大底板I通过与水平滑台22上的横向滑轨23配合活动连接在水平滑台22上，水平滑台22的横向气缸24压头端通过连接件与大底板I右侧连接，保护套抓取机械手15上有充气装置15-1，保护套抓取机械手15下端连接机械手压头25，夹具27固定工件，工件的球头销26的位置位于机械手压头25下方。在操作前首先检查设备压缩空气的气压满足4bar，由操作人员将设备总电源打开；通过触摸屏将设备运行电源打开；将照明灯打开，将工件放到夹具27上，使工件占位开关有信号；启动设备；扶正装置先动作，将工件上的球头销支杆扶正，然后退回；注油装置移动到指定位置对工件的球头销26注油，同时保护套抓取机械手15将橡胶保护套抓起；球头销26注油完毕，注油装置退回；保护套抓取机械手15将保护套装配到球头销26上，在装配过程中吹气，压缩空气通过管路输送到保护套抓取机械手15上的充气装置15-1 ;压缩空气将橡胶保护套与球头销26 口撑大，此时小底板7带动保护套抓取机械手15继续往下运动，将保护套装配到球头销上的装配位置，位置控制是由死挡块20实现，保护套抓取机械手15退回初始位置；合格信号灯亮，取下工件，完成一个装配过程；如果采用手动操作方式，整个装配过程的每一步都需要人工激活；如果采用自动操作方式，整个装配过程，也就是从06到10都可以自动完成。【权利要求】1.柔性材料球头球销橡胶保护套的装配装置，由大底板、气缸、气缸支架、浮动接头、压头延长套、线性滑轨、小底板、气缸连接座、薄型气缸、感应座、感应块、接近开关支架、接近开关、压头连接块、保护套抓取机械手、机械手辅助挡块、机械手挡块、调整挡块、缓冲器、死挡块、挡块组成，其特征在于:气缸与大底板上方的气缸支架固定连接，气缸的浮动压头向下，浮动压头连接有压头延长套，通过压头延长套与小底板上方的气缸连接座固定连接，小底板背面与大底板上的两排线性滑轨相配合纵向活动连接，薄型气缸固定连接在小底板的偏上方，保护套抓取机械手上本文档来自技高网...

【技术保护点】
柔性材料球头球销橡胶保护套的装配装置，由大底板、气缸、气缸支架、浮动接头、压头延长套、线性滑轨、小底板、气缸连接座、薄型气缸、感应座、感应块、接近开关支架、接近开关、压头连接块、保护套抓取机械手、机械手辅助挡块、机械手挡块、调整挡块、缓冲器、死挡块、挡块组成，其特征在于：气缸与大底板上方的气缸支架固定连接，气缸的浮动压头向下，浮动压头连接有压头延长套，通过压头延长套与小底板上方的气缸连接座固定连接，小底板背面与大底板上的两排线性滑轨相配合纵向活动连接，薄型气缸固定连接在小底板的偏上方，保护套抓取机械手上有压头连接块，薄型气缸下方的压头与通过压头连接块与保护套抓取机械手连接，保护套抓取机械手左侧有机械手辅助挡块，小底板下方与机械手辅助挡块对应的位置固定连接有机械手挡块，机械手挡块顶在机械手辅助挡块下方对保护套抓取机械手限位，小底板左侧固定连接有感应座，感应块固定感应座上，大底板左侧固定有接近开关支架，接近开关支架上固定连接有接近开关，感应块的感应端向外与大底板左侧的接近开关对应，大底板右侧下方有调整挡块，调整挡块上固定连接有缓冲器、死挡块，死挡块顶端比缓冲器顶端的水平位置低，小底板右侧固定连接有挡块，挡块向右侧伸出下方与缓冲器顶端接触，大底板通过与水平滑台上的横向滑轨配合活动连接在水平滑台上，水平滑台的横向气缸压头端通过连接件与大底板右侧连接，保护套抓取机械手上有充气装置，保护套抓取机械手下端连接机械手压头，夹具固定工件，工件的球头销的位置位于机械手压头下方。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：倪松平，黄晶，黄鹏，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：