一种全自动高压压铸机取件装置制造方法及图纸

一种全自动高压压铸机取件装置，其特征在于：主要包括压铸机、机械手、坩埚、熔池、输送带及存放箱；所述压铸机的旁侧设置有熔池，在压铸机的前方依次设置有输送带及存放箱，所述机械手一共有两个，分别为机械手A及机械手B，所述机械手A位于熔池的后方，机械手B位于输送带的旁侧；所述机械手A主要包括手部A、摆臂A及躯干A相连接，手部A的前端与坩埚相连接，手部A的后端通过摆臂A与躯干A相连接，在躯干A与熔池之间设置有一流道，所述流道的末端与压铸机相通，并且该流道从熔池至压铸机处逐渐向下倾斜。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种全自动高压压铸机取件装置，主要包括压铸机、机械手、坩埚、熔池、输送带及存放箱；所述压铸机的旁侧设置有熔池，在压铸机的前方依次设置有输送带及存放箱，所述机械手一共有两个，分别为机械手A及机械手B，所述机械手A位于熔池的后方，机械手B位于输送带的旁侧；在机械手控制座A与熔池之间设置有一流道，所述流道的末端与压铸机相通，并且该流道从熔池至压铸机处逐渐向下倾斜。本技术的优点在于：当铝件在压铸机内成型后，通过机械手B将成型后的铝件从压铸机内取出并放至输送带上，最终传输至存放箱内，同时在传输过程中，还可对铝件进行冷却，整个过程无需人工手动操作，非常的方便，提高了工作效率。【专利说明】一种全自动高压压铸机取件装置
本技术涉及一种全自动高压压铸机取件装置，具体的说是一种可以快速的将压铸机内的铝件取出的装置。
技术介绍
压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，又从节能、节省原材料诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。目前，在现有技术中，市场上常使用的线夹通常都为铝质的，而在生产铝件的过程中，都会使用到压铸机，对于压柱机中压铸好的铝件现有的做法通常都是人为用夹子去取，而铝件本身的温度是比较高的，如果等铝件冷却后再去取，会浪费很长一段时间，相应的工作效率会比较低，而如果立即取件的话，有可能工作人员在利用夹子等物品取件的过程中会被铝件烫伤，存在着安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可以快速的将压铸机内的铝件取出的全自动高压压铸机取件装置。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为:一种全自动高压压铸机取件装置，其创新点在于:主要包括压铸机、机械手、坩埚、熔池、输送带及存放箱；所述压铸机的旁侧设置有熔池，在压铸机的前方依次设置有输送带及存放箱，所述机械手一共有两个，分别为机械手A及机械手B，所述机械手A位于熔池的后方，机械手B位于输送带的旁侧；所述机械手A主要包括手部A、摆臂A及躯干A相连接，手部A的前端与坩埚相连接，手部A的后端通过摆臂A与躯干A相连接，在躯干A与熔池之间设置有一流道，所述流道的末端与压铸机相通，并且该流道从熔池至压铸机处逐渐向下倾斜；进一步的，所述机械手B主要包括机座、大臂、小臂和执行主轴，大臂、小臂沿水平方向设置，执行主轴沿垂直方向设置，第一驱动机构，设置在机座与大臂之间，包括旋转关节A、驱动机构A，机座的顶端与大臂内端通过具有水平自由度的旋转关节A连接，驱动机构A安装在机座内，大臂通过驱动机构A驱动在水平方向绕机座转动；第二驱动机构，设置在大臂与小臂之间，包括旋转关节B、驱动机构B，大臂的外端与小臂的内端通过具有水平自由度的旋转关节B连接，驱动机构B安装在小臂内，小臂通过驱动组件B驱动在水平方向绕大臂转动；执行主轴为滚珠花键副，包括花键轴以及与花键轴配合的花键螺母；第三驱动机构，设置在小臂上，包括旋转关节C、驱动机构C，执行主轴的花键螺母通过具有水平自由度的旋转关节C安装在小臂外端，驱动机构C安装在小臂中部，执行主轴通过驱动机构C驱动在小臂外端自转；第四驱动机构，设置在小臂上，为垂直驱动机构，垂直驱动机构与执行主轴的花键轴通过连接块连接实现垂直方向的联动。进一步的，所述输送带一共分为上、下两层，在上层输送带的下端设置有一冷却托盘，在冷却盘内设置有冷却水，在下层输送带的下端设置有冷却池。本技术的优点在于:当铝件在压铸机内成型后，通过机械手B将成型后的铝件从压铸机内取出并放至输送带上，最终传输至存放箱内，同时在传输过程中，还可对铝件进行空冷及水冷，整个过程无需人工手动操作，非常的方便，提高了工作效率。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的全自动高压压铸机取件装置的正视图。图2为本技术的全自动高压压铸机取件装置的侧视图。图3为本技术的全自动高压压铸机取件装置的机械手B的示意图。【具体实施方式】如图1及图2所示的示意图可知，本技术的全自动高压压铸机取件装置主要包括压铸机1、机械手、坩埚5、熔池3、输送带9及存放箱8。在压铸机I的旁侧设置有熔池3，熔池3呈圆柱形状，在压铸机I的前方依次设置有输送带9及存放箱8，机械手一共有两个，分别为机械手A及机械手B，机械手A位于熔池3的后方，机械手B位于输送带9的旁侧。机械手A主要包括手部A6、摆臂A4及躯干A7相连接，手部A6的前端与坩埚5相连接，坩埚5与手部A6之间固定连接，并且坩埚5呈一定角度倾斜，手部A6的后端通过摆臂A4与躯干A7相连接，在躯干A7与熔池3之间设置有一流道2，流道2的末端与压铸机I相通，并且该流道2从熔池3至压铸机I方向逐渐向下倾斜。手部A6通过摆臂A4及躯干A7的配合，利用坩埚5将熔池3中的铝溶液盛至流道2中，并且流入压铸机I中进行成型。如图3所示的示意图可知，机械手B包括机座13、大臂12、小臂14和执行主轴11，大臂12、小臂14沿水平方向设置，执行主轴11沿垂直方向设置。在机座13与大臂12之间、大臂12与小臂14之间各设一个驱动机构，在小臂14与执行主轴11之间设有两个驱动机构。第一驱动机构，设置在机座13与大臂12之间，包括旋转关节A15、驱动机构A，机座13的顶端与大臂12内端通过具有水平自由度的旋转关节A15连接，驱动机构A安装在机座内，大臂12通过驱动机构A驱动在水平方向绕机座13转动。具体结构为:旋转关节A包括轴承套筒A、轴承组A，驱动机构A包括伺服电机A、谐波减速器A。轴承套筒A通过轴承组A安装在机架的上部，轴承套筒A的上端与大臂内端连接固定；伺服电机A和谐波减速器A均通过连接法兰A安装在机座的内部，伺服电机A的输出轴与谐波减速器A的波发生器连接输入动力，谐波减速器A的柔轮通过柔轮法兰A与轴承套筒的下端连接固定。其中，轴承组A为双列圆锥滚子轴承或成对使用的单列圆锥滚子轴承。第二驱动机构，设置在大臂12与小臂14之间，包括旋转关节B16、驱动机构B，大臂12的外端与小臂14的内端通过具有水平自由度的旋转关节B16连接，驱动机构B安装在小臂14内，小臂通过驱动组件B驱动在水平方向绕大臂12转动。具体结构为，旋转关节B包括轴承套筒B、轴承组B，驱动机构B包括伺服电机B、谐波减速器B。轴承套筒B通过轴承组B安装在小臂的底部，轴承套筒B的下端与大臂外端连接固定；伺服电机B以及谐波减速器B固定在小臂内端的顶部，伺服电机B的输出轴与谐波减速器B的波发生器连接输入动力，谐波减速器B的柔轮通过柔轮法兰B与轴承套筒B的上端连接固定。其中，轴承组B为双列圆锥滚子轴承或成对使用的单列圆锥滚子轴承。为了顺利实现对执行主轴11的自转驱动以及垂直升降，避免自转与垂直升降运动的相互干涉，执行主轴11采用滚珠花键副，其包括花键轴以及与花键轴配合的花键螺母。第三驱动机构，设置在小臂14上，包括旋转关节C、驱动机构C，执行主轴11的花键螺母通过具有水平自由度的旋转关节C17安装在小臂14的外端，驱动机构C安装在小臂中部，执行主轴11通过驱动机构C驱动在小臂14外端自转。具体结构为，旋转关节C包括花键法兰本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动高压压铸机取件装置，其特征在于：主要包括压铸机、机械手、坩埚、熔池、输送带及存放箱；所述压铸机的旁侧设置有熔池，在压铸机的前方依次设置有输送带及存放箱，所述机械手一共有两个，分别为机械手A及机械手B，所述机械手A位于熔池的后方，机械手B位于输送带的旁侧；所述机械手A主要包括手部A、摆臂A及躯干A相连接，手部A的前端与坩埚相连接，手部A的后端通过摆臂A与躯干A相连接，在躯干A与熔池之间设置有一流道，所述流道的末端与压铸机相通，并且该流道从熔池至压铸机处逐渐向下倾斜。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚建生，
申请(专利权)人：江苏天南电力器材有限公司，
类型：实用新型
国别省市：