车辆周边监视系统技术方案

技术编号:9938298 阅读:81 留言:0更新日期:2014-04-19 02:47
一种车辆周边监视系统,其特征在于,具有:俯瞰图像生成部,其根据以在车辆周围方向上局部重复的方式拍摄得到的多个拍摄图像,来生成俯瞰图像区段;边界指标赋予部,其对所述俯瞰图像区段的重复区域赋予边界指标,该边界指标表示相邻的所述俯瞰图像区段的边界区域;融合部,其以预先设定的融合关系,在所述多个俯瞰图像区段中对相互重复的重复区域进行融合,从而生成融合重复图像;显示用俯瞰图像生成部,其生成具有所述边界指标的带有边界的俯瞰图像及具有所述融合重复图像的融合俯瞰图像,来作为显示用俯瞰图像;显示部,其显示所述显示用俯瞰图像;显示图像决定部,其使所述显示部在显示了所述带有边界的俯瞰图像之后显示所述融合俯瞰图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种车辆周边监视系统,其特征在于,具有:俯瞰图像生成部,其根据以在车辆周围方向上局部重复的方式拍摄得到的多个拍摄图像,来生成俯瞰图像区段;边界指标赋予部,其对所述俯瞰图像区段的重复区域赋予边界指标,该边界指标表示相邻的所述俯瞰图像区段的边界区域;融合部,其以预先设定的融合关系,在所述多个俯瞰图像区段中对相互重复的重复区域进行融合,从而生成融合重复图像;显示用俯瞰图像生成部,其生成具有所述边界指标的带有边界的俯瞰图像及具有所述融合重复图像的融合俯瞰图像,来作为显示用俯瞰图像;显示部,其显示所述显示用俯瞰图像;显示图像决定部,其使所述显示部在显示了所述带有边界的俯瞰图像之后显示所述融合俯瞰图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:山本欣司渡边一矢
申请(专利权)人:爱信精机株式会社
类型:
国别省市:

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