一种用于在行车道(145)上车辆(100)的线路引导中辅助驾驶员的方法(1300)，其中，所述方法包括下述步骤：在显示单元(150)上向所述驾驶员(140)显示(1310)所读取的图像(135)，其中，所述图像(135)由摄像机(120)拍摄并且代表车辆周围环境(115)；读取(1320)由所述驾驶员(140)在操作接1口(210)处输入的操作信号(215)；在使用所述操作信号(215)的情况下选择(1330)在所述图像(135)中包含的对象(300)；在所述显示单元(150)上显示(1340)标记(310，500，600)，其中，使所述标记(310，500，600)显示在所述图像(135)的代表所述对象(300)的区域中；和使用(1350)所述对象(300)来为待由所述车辆(100)行驶的行驶路径确定至少一个纵向调节参数，以便在所述行车道(145)上所述车辆(100)的线路引导中辅助所述驾驶员(140)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在行车道上车辆的线路引导中辅助驾驶员的方法和设备
本专利技术涉及用于在行车道上车辆的线路引导中辅助驾驶员的方法、相应的设备及相应的计算机程序产品。
技术介绍
ACC系统(ACC＝自适应巡航控制＝自适应行驶控制)调节与在前面行驶的车辆的间距并且在市场上已近10年。它们大多数是基于雷达传感器，在一些新型的车辆中也基于激光雷达传感器。最近也将多种传感器——例如雷达和视频融合，以便改善和扩展ACC功能，例如关于车道信息的考虑、尤其在横向方向上对象测量的改善，对驶入者/驶出者的更早的反应，自由面的探测和启动保护或检测区域的侧向扩展。DE102008003666A1涉及一种用于借助用于检测车辆周围环境的传感器和用于根据传感器的输出信号干预车辆的车载系统的装置来控制驾驶员辅助系统的方法，其中，驾驶员辅助系统至少检测由车辆行驶的车道的走向和车辆相对于车道的位置，并且引导车辆在轨迹上。在此，驾驶员辅助系统根据驾驶员期望确定轨迹。所有至今公知的驾驶员辅助系统的共同点是，它们仅仅很少通知驾驶员关于通过传感器的对象检测。
技术实现思路
在此背景下借助本专利技术提出一种用于在行车道上车辆的线路引导中辅助驾驶员方法、使用该方法的控制设备及相应的计算机程序产品。有利的构型从下面的说明书得出。本专利技术实现用于在行车道上车辆的线路引导中辅助驾驶员的方法，其中，所述方法包括下述步骤：-在显示单元上向驾驶员显示所读取的图像，其中，所述图像由摄像机拍摄并且代表车辆周围环境；-读取由驾驶员在操作接口处输入的操作信号；-在使用操作信号的情况下选择在图像中包含的对象；-在显示单元上显示标记，其中，使所述标记显示在图像的代表对象的区域中；和-使用对象来为待由车辆行驶的行驶路径确定至少一个纵向调节参数，以便在行车道上车辆的线路引导中辅助驾驶员，尤其其中，至少一个纵向调节参数包括车辆与对象之间的待遵守的间距和/或在车辆接近对象时的相对速度。本专利技术还实现一种设备、尤其是导航仪，所述设备构造用于，在相应的装置中实施或实现根据本专利技术的方法的步骤。通过本专利技术的以设备形式的实施变型方案也可以快速和高效地解决本专利技术所基于的任务。设备在此可以理解为处理传感器信号并且据此输出控制信号的电设备。所述设备可以具有按硬件方式和/或按软件方式构造的接口。在按硬件方式的构造中，接口例如可以是包括所述设备的最不同功能的所谓的系统ASIC的一部分。然而，还可能的是，接口是单独的集成电路或至少部分地由分立部件组成。在按软件方式的构造中，接口可以是软件模块，其例如与其他软件模块共存在微控制器上。具有程序代码的计算机程序产品也是有利的，所述程序代码可以存储在机器可读的载体，如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上并且用于当在与计算机相应的设备上执行程序时根据先前描述的实施方式之一来实施所述方法。在行车道上车辆的线路引导中辅助驾驶员例如可以理解为关于对象的自动纵向调节和/或横向引导或也可以理解为以到驾驶员的听觉信号和/或触觉信号和/或虚拟信号的形式的辅助，所述信号要求制动和加速或转向。显示单元可以理解为屏幕或将对象投影到挡风玻璃上的装置。车辆周围环境可以理解为车辆周围的外部区域，尤其是在车辆前方的、由摄像机拍摄的行车道。操作接口可以理解为识别驾驶员或车辆中的人的手动输入、语音输入或其他输入的接口，所述接口响应于所述手动输入、语音输入或其他输入提供操作信号。标记可以理解为标记对象，所述标记对象显示在显示单元上。在此，可以使标记或者标记对象叠加图像中的也显示已选择的对象的区域。待由车辆行驶的行车道的确定可以理解为轨迹的求取，所述轨迹应有利地引导车辆，以便例如能够通过最短的路径或最舒适的方式跟随对象。纵向调节参数可以理解为例如与车辆要跟随的对象的间距或理解为速度，其中，所述速度表示为了能够避免与对象的碰撞车辆应遵守的最大速度。纵向调节参数可以用在车辆引导辅助单元中，以便生成纵向引导信号并且将其向驾驶员输出，以便在控制车辆时通过该纵向引导信号辅助驾驶员。在此，纵向引导信号可以理解为为驾驶员显示关于车辆与对象的可能的碰撞的距离为多大或速度为多大的信号。例如可以以车速里程表形式显示纵向引导信号，在所述车速里程表中形象地显示不久要担心的、车辆与对象碰撞的危险。替代地或附加地，当然也可以使用纵向引导信号来自动地进行转向干预和/或激活制动，以便辅助车辆的驾驶员。本专利技术基于以下认识：现在通过将标记显示在显示单元上、使用及确定待由车辆行驶的行驶路径，车辆驾驶员能够通过视觉上很吸引人的和容易识别的方式获得以下信息：导航仪在确定线路引导时将哪一个对象作为基础。由此，当使用例如非所期望的对象来为待由车辆行驶的行驶路径确定至少一个纵向调节参数的时候，驾驶员能够快速地识别错误。例如这种纵向调节参数也可以涉及对象运动的速度。当例如一个快速的车辆在行车道上在右边行驶并且一个缓慢的车辆在(相邻)行车道上在左边行驶的时候，由于速度可以选择左边的车辆并且因此通知系统，驾驶员不想放慢速度和跟随右边的车辆，而是想快速行驶。通过这种方式可以避免驾驶员的困惑，困惑可能通过驾驶员的分心而在道路交通中引起危险的状况。有利的是，根据本专利技术的一种特殊的实施方式在显示图像的步骤中从图像中预先识别对象，其中，在选择的步骤中在使用操作信号的情况下从多个所预先识别的对象中选择一个对象。预先识别可以理解为预先分析处理，其中，图像在选择对象之前就已经被检查并且多个可能的待选择的对象已经被识别或被归类为这种对象。本专利技术的这样的实施方式提供的优点在于，现在可以更快速地进行选择并且随后更快速地进行所选择的对象的标记，由此，驾驶员只需要较短的时间段注视显示单元，以便识别是否为行驶路径的确定选择了正确的对象。根据本专利技术的另一种实施方式，在显示的步骤中可以将图像显示在显示单元的触摸灵敏的显示器上，其中，在读取的步骤中将所识别的对触摸灵敏的显示器的按压作为操作信号读取。本专利技术的这种实施方式提供的优点在于对于驾驶员选择用于确定待行驶的行驶路径的对象的快速、准确和可靠的可能性。替代地，也可以在读取的步骤中响应于驾驶员的所识别的手势、尤其是驾驶员用手指指向一个位置来生成操作信号。本专利技术的这样的实施方式提供对于驾驶员的进一步的舒适性提高，因为驾驶员在进行输入时不再需要关注他是否也在正确的位置上触摸触摸灵敏的显示器。就此而言，也能够提高驾驶员的安全，因为驾驶员不再需要为了完成相应的输入而将其注意力如此长时间地从交通情况(Verkehrsgeschehen)移开。为了在行驶时也能够在车辆中实现所期望的对象的精确的选择，可以在选择的步骤中选择在图像中预先识别的这样的对象，所述对象在图像中距通过所识别的对触摸灵敏的屏幕的按压代表的位置最近。这种功能即使在触摸灵敏的显示器上的输入不准确的情况下例如仍提供能够可靠地选择所期望的对象的可能性。这种可能性例如尤其是在在不平的行车道上行驶时或在在高速公路上快速行驶时仅仅短暂地注视显示单元的时候特别有利。特别有利的是，根据本专利技术的另一种实施方式在读取的步骤中使用操作接口，所述操作接口通过车辆驾驶员的语音指令的分析处理来产生操作信号。本专利技术的这种实施方式提供的优点在于通过驾驶员的输入，而驾驶员无需例如将手从车辆控制单元如方向盘或换挡杆移开。这在使用本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于在行车道(145)上车辆(100)的线路引导中辅助驾驶员的方法(1300)，其中，所述方法包括下述步骤：在显示单元(150)上向所述驾驶员(140)显示(1310)所读取的图像(135)，其中，所述图像(135)由摄像机(120)拍摄并且代表车辆周围环境(115)；读取(1320)由所述驾驶员(140)在操作接1口(210)处输入的操作信号(215)；在使用所述操作信号(215)的情况下选择(1330)在所述图像(135)中包含的对象(300)；在所述显示单元(150)上显示(1340)标记(310，500，600)，其中，使所述标记(310，500，600)显示在所述图像(135)的代表所述对象(300)的区域中；和使用(1350)所述对象(300)来为待由所述车辆(100)行驶的行驶路径确定至少一个纵向调节参数，以便在所述行车道(145)上所述车辆(100)的线路引导中辅助所述驾驶员(140)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.17 DE 102011077752.0;2012.06.15 DE 1020121.一种用于在行车道(145)上车辆(100)的线路引导中辅助驾驶员的方法(1300)，其中，所述方法包括下述步骤：在显示单元(150)上向所述驾驶员(140)显示所读取的图像(135)，其中，所述图像(135)由摄像机(120)拍摄并且代表车辆周围环境(125)；读取(1320)由所述驾驶员(140)在操作接口(210)处输入的操作信号(215)；在使用所述操作信号(215)的情况下选择(1330)在所述图像(135)中包含的对象；在所述显示单元(150)上显示标记(310，500，600)，其中，使所述标记(310，500，600)显示在所述图像(135)的代表所述对象的区域中；和使用(1350)所述对象来为待由所述车辆(100)行驶的行驶路径确定至少一个纵向调节参数，以便在所述行车道(145)上所述车辆(100)的线路引导中辅助所述驾驶员(140)，其中，在显示所述标记的步骤中还在所述显示单元上显示关于直至与所述对象的碰撞的时间的参数的信息(600)，其中，在所述图像的代表所述对象的区域中显示所述信息(600)。2.根据权利要求1所述的方法(1300)，其特征在于，在显示所述图像(135)的步骤中在所述图像(135)中预先识别对象，其中，在所述选择(1330)的步骤中在使用所述操作信号(215)的情况下从多个预先识别的对象中选择一个对象。3.根据权利要求2所述的方法(1300)，其特征在于，在显示所述图像的步骤中将所述图像(135)显示在所述显示单元(150)的触摸灵敏的显示器上，其中，在所述读取(1320)的步骤中响应于所识别的对所述触摸灵敏的显示器的按压来生成所述操作信号(215)。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述读取(1320)的步骤中响应于所述驾驶员的所识别的手势来生成所述操作信号(215)。5.根据权利要求3或4所述的方法(130...
【专利技术属性】
技术研发人员：W·尼森，S·西蒙，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
国别省市：
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