混合作业车制造技术

一种混合作业车，具备：内燃机，经由动力传递轴而将驱动力供给至行驶装置和作业装置；电动发电机，通过将动力输出至所述动力传递轴而辅助所述内燃机；电池，通过所述电动发电机而接受充电电力，并且，将驱动电力给与至所述电动发电机；负荷信息生成部，基于输入参数而生成表示在欲将所述内燃机的转速维持为一定的恒速控制模式时所述内燃机受到的旋转负荷的负荷信息；以及辅助计算部，在所述恒速控制模式时，基于所述负荷信息而计算所述电动发电机对所述内燃机的辅助量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】混合作业车，具备：内燃机(E)，其经由动力传递轴(30)而将驱动力供给至行驶装置(2)和作业装置(9)；电动发电机(4)，其通过将动力输出至动力传递轴(30)而辅助内燃机(E)；以及电池(B)，其通过电动发电机(4)而接受充电电力，并且，将驱动电力给与至电动发电机(4)。负荷信息生成部(51)，基于输入参数而生成表示在欲将内燃机(E)的转速维持为一定的恒速控制模式时内燃机(E)受到的旋转负荷的负荷信息，辅助计算部(52)在恒速控制模式时基于负荷信息而计算电动发电机(4)对内燃机(E)的辅助量。【专利说明】混合作业车
本专利技术涉及具备内燃机和由该内燃机充电的电池的混合作业车，尤其涉及具备兼用内燃机和电动发电机(motor generator)的动力源并由电动发电机辅助内燃机的混合作业车。
技术介绍
在电动发电机辅助内燃机的混合作业车中，利用来自内燃机的动力使车辆行驶，并且根据行驶条件(车速、加速踏板的操作量(加速开度)、内燃机的运转状态、行驶路面状况、变速级位置、电池剩余量等)而使电动发电机作为电动机工作，利用从该电动发电机输出的动力而辅助车辆行驶。另外，能够使该电动发电机作为发电机工作，也能够供电至电池而充电。该电动发电机构成为，在作为电动机工作时，控制电动发电机的产生转矩，根据针对由驾驶者要求的车辆驱动转矩(目标车辆转矩，例如基于驾驶者的加速踏板操作等而求出)的内燃机和电动发电机和负担比例(该负担比例基于行驶条件等而确定)，能够使电动发电机应当负担的转矩(辅助转矩)产生。例如，在基于专利文献I (日本特开2002-252904号公报)的混合动力装置中，预先准备针对内燃机的电动发电机的辅助图案(发动机转速和转矩的关系)不同的2个控制图，根据电池充电容量的状态(SOC)、车速、变速机的状态、内燃机的温度等的状态信息而切换控制图，进行辅助控制。由此，使用小马力的内燃机同时维持良好的运转性。另外，在基于专利文献2 (日本特开平4-325736号公报)的具备在车辆的出发、力口速时转矩辅助内燃机的电动机的混合动力装置中，检测电池的充电状态，基于检测的充电状态而计算能够从电动机供给至内燃机的辅助转矩量(辅助量)，使从该辅助转矩量给与至内燃机的燃料量和电动机的负担比例变化。由此，如果充电率变小，则停止朝向电动机的供电而防止电池的耗尽。作为采用变速机的液压操作机构作为液压式车辆操作装置的车辆，由行驶驱动用电动机驱动设于变速机的变速用液压泵，另外，由控制器控制从该变速用液压泵供给的变速液压而实现期望的变速比。在由电动机驱动如此的变速用液压泵的变速机中，为了避免因变速液压的上升延迟而不能顺利地变速，通过预先使电动机始终旋转，从而相对于变速机而始终供给变速液压。但是，如果预先使电动机始终旋转，则电池无用地消耗而不经济。为了解决该问题，在基于专利文献3(日本特开平07-174218号公报)的变速机的液压控制装置中，在变速杆设定于停车区域或中立区域，并且手制动器被拉拽，并且加速踏板停止在未踩踏状态时，使驱动变速用液压泵的电动机停止，另外，在变速杆设定于停车区域或中立区域的状态下，在至少手制动器返回或踩踏加速踏板时，使上述电动机启动。即，根据车辆操作状态而决定电动液压泵的ON、OFF控制的时机，从而抑制驱动电动液压泵即泵的电动机无用地旋转，抑制电池的消耗。在该液压式车辆操作装置中，在需要液压的时机控制电动液压泵的ON、OFF，从而抑制电池消耗，但未考虑过通过调整液压泵的转速而使其液压量最佳这样的控制。另外，作为液压式车辆操作装置，搭载有使用电动液压泵的车辆用电动液压式动力转向装置的车辆记载于专利文献4 (日本特开平06-107215号公报)。在该车辆用电动液压式动力转向装置中，如果操作方向盘，则通过转向机构，根据该操作，操舵轮被操舵。此时，电动液压泵将电动机作为驱动源而工作，驱动工作油，该工作油通过液压回路，供给至活塞机构，利用该活塞机构，援助了该转向机构中的操舵。利用泵控制单元，基于来自操舵角检测单元的检测信号，控制该电动液压泵的工作，尤其是，如果通过直线前进判定单元，判定由该操舵角检测单元检测的操舵角为既定量以下且操舵状态的变化频度为既定以上的情况下该车辆处于直线前进行驶模式，则通过设于泵控制单元的泵停止单元来停止电动液压泵的工作。以直线前进行驶、操作角一定的情况通过停止电动液压泵而抑制电池的消耗，但尤其是在以大的转向角操作的拖拉机等的作业车中，在各个转向过程中，应当供给至液压回路的所需液压量不同，因而即使单纯地仅以直线前进行驶和回旋行驶作为条件而进行电动液压泵的ON、OFF控制也不充分。现有技术文献 专利文献1:日本特开2002-252904号公报(段落号)，图1、图2 ; 专利文献2:日本特开平4-325736号公报(段落号)，图1、图2 ; 专利文献3:日本特开平07-174218号公报； 专利文献4:日本特开平06-107215号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的课题 在具备经由动力传递轴而将驱动力供给至行驶装置和作业装置的内燃机和通过将动力输出至所述动力传递轴而辅助所述内燃机的电动发电机的混合作业车中，由于作业装置所受到的大的作业负荷波及动力传递轴，因而不能沿用像在专利文献I中操纵那样的、未搭载作业装置的混合作业车的辅助技术。尤其是，在像进行耕耘作业的拖拉机那样的作业车中，必须进行将发动机转速维持为一定的恒速控制，难以在那样的恒速控制下的电动机辅助中沿用混合作业车中的电动机辅助技术。专利文献I和专利文献2所操纵的混合车辆是乘用车，仅通过由驾驶者操作的加速踏板的踏入量，就能够判定对内燃机的转矩辅助的必要性，因而在专利文献I和专利文献2中，转矩辅助过程那样地进行控制。与此相对的是，在具备经由动力传递轴而将驱动力供给至行驶装置和作业装置的内燃机和通过将动力输出至所述动力传递轴而辅助所述内燃机的电动发电机的拖拉机等混合作业车中，由于作业装置所受到的大的作业负荷波及动力传递轴，因而不能保持原样地沿用专利文献I和专利文献2所公开的辅助技术。本专利技术的目的是，提供一种混合作业车，该混合作业车避免电池的耗尽，同时，能够利用输出小的内燃机来进行使用适当的作业装置的作业行驶。尤其是，在使内燃机的转速一定的恒速控制中，重要的是，利用电动发电机来有效地辅助。另外，在将电动泵装入液压式车辆操作装置的情况下，进行关于电池消耗而更有效的电动泵控制也很重要。用于解决问题的方案 基于本专利技术的混合作业车，具备:内燃机，经由动力传递轴而将驱动力供给至行驶装置和作业装置；电动发电机，通过将动力输出至所述动力传递轴而辅助所述内燃机；电池，通过所述电动发电机而接受充电电力，并且，将驱动电力给与至所述电动发电机；负荷信息生成部，基于输入参数而生成表示在欲将所述内燃机的转速维持为一定的恒速控制模式时所述内燃机受到的旋转负荷的负荷信息；以及辅助计算部，在所述恒速控制模式时，基于所述负荷信息而计算所述电动发电机对所述内燃机的辅助量。通过该构成，在该作业车中，当在作业行驶时频繁地执行的、欲将内燃机转速(发动机转速)保持为一定的恒速控制模式下的运转时，在根据表示内燃机所受到的旋转负荷的负荷信息而进行内燃机转速的突发的下降或上升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合作业车，具备：内燃机，经由动力传递轴而将驱动力供给至行驶装置和作业装置；电动发电机，通过将动力输出至所述动力传递轴而辅助所述内燃机；电池，通过所述电动发电机而接受充电电力，并且，将驱动电力给与至所述电动发电机；负荷信息生成部，基于输入参数而生成表示在欲将所述内燃机的转速维持为一定的恒速控制模式时所述内燃机受到的旋转负荷的负荷信息；以及辅助计算部，在所述恒速控制模式时，基于所述负荷信息而计算所述电动发电机对所述内燃机的辅助量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：西启四郎，花英俊，新海敦，向井寿生，河野通太，松崎优之，藤本义知，梅本享，林繁树，尾畠法夫，川本敏和，市川信繁，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：
国别省市：