一种基于公差参数化的工件定位误差分析与调整方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤1：根据矩形平面的公差，计算矩形平面误差；根据圆柱面的公差，计算圆柱面误差；步骤2：计算矩形平面与矩形平面贴合的定位点误差；计算圆柱面与圆柱面同轴的定位点误差；步骤3：计算工件定位误差，步骤如下：步骤(1)：分别在工件的主定位面、次定位面、第三定位面上分别选择3、2、1个定位点，将定位点记为Li，其中i=1，2，…，6，步骤(2)：计算工件定位误差δu＝?J?1·Φ·w，其中：δu＝[δxp，δyp，δzp，δα，δβ，δγ]T表示工件定位误差，表示6个定位点的误差；J=[J1，J2，J3，J4，J5，J6]T，Ji=[?nix，?niy，?niz，niyliz?nizliy，nizlix?nixliz，nixliy?niylix]，其中nix、niy、niz分别为点Li的法矢的x轴、y轴、z轴的坐标分量；Φ=n1T000000n2T000000n3T000000n4T000000n5T000000n6T]]>式中ni=[nix，niy，niz]T；步骤(3)：计算工件上的测量点的法向误差，e=(?δγ×my+δβ×mz+δxp)×ax+(?δγ×mx?δα×mz+δyp)×ay+(?δβ×mx+δα×my+δzp)×az式中e为测量点的法向误差，mx、my、mz为工件上的测量点的三个坐标值，ax、ay、az为测量点的单位法矢的三个坐标值；步骤4：计算定位点误差的传递系数；●计算定位点L1的误差的传递系数：(a)计算由定位点L1引起的工件定位误差：s1=?J?1·Φ·w1，式中s1=[s11，s12，s13，s14，s15，s16]T，w1=[n1，03×1，03×1，03×1，03×1，03×1]T，n1=[n1x，n1y，n1z]T表示工件上L1处的单位法矢，03×1表示3行1列的零向量；(b)计算由定位点L1的误差的传递系数c1=(?s16×my+s15×mz+s11)×ax+(?s16×mx?s14×mz+s12)×ay+(?s15×mx+s14×my+s13)×az；●计算定位点L2的误差的传递系数：(a)计算由定位点L2引起的工件定位误差s2=?J?1·Φ·w2，式中s2=[s21，s22，s23，s24，s25，s26]T，w2=[03×1，n2，03×1，03×1，03×1，03×1]T，n2=[n2x，n2y，n2z]T表示工件上L2处的单位法矢，03×1表示3行1列的零向量；(b)计算由定位点L2的误差的传递系数c2=(?s26×my+s25×mz+s21)×ax+(?s26×mx?s24×mz+s22)×ay+(?s25×mx+s24×my+s23)×az；●计算定位点L3的误差的传递系数：(a)计算由定位点L3引起的工件定位误差s3=?J?1·Φ·w3，式中s3=[s31，s32，s33，s34，s35，s36]T，w3=[03×1，03×1，n3，03×1，03×103×1]T，n3=[n3x，n3y，n3z]T表示工件上L3处的单位法矢，03×1表示3行1列的零向量；(b)计算由定位点L3的误差的传递系数：c3=(?s36×my+s35×mz+s31)×ax+(?s36×mx?s34×mz+s32)×ay+(?s35×mx+s34×my+s33)×az；●计算定位点L4的误差的传递系数：(a)计算由定位点L4引起的工件定位误差：s4=?J?1·Φ·w4，式中s4=[s41，s42，s43，s44，s45，s46]T，w4=[03×1，03×1，03×1，n4，03×1，03×1]T，n4=[n4x，n4y，n4z]T表示工件上L4处的单位法矢，03×1表示3行1列的零向量；(b)计算由定位点L4的误差的传递系数：c4=(?s46×my+s45×mz+s41)×ax+(?s46×mx?s44×mz+s42)×ay+(?s45×mx+s44×my+s43)×az；●计算定位点L5的误差的传递系数：(a)计算由定位点L5引起的工件定位误差：s5=?J?1·Φ·w5，式中s5=[s51，s52，s53，s54，s55，s56]T，w5=[03×1，03×1，03×1，03×1，n5，03×1]T，n5=[n5x，n5y，n5z]T表示工件上L5处的单位法矢，03×1表示3行1列的零向量；(b)计算由定位点L5的误差的传递系数：c5=(?s56×my+s55×mz+s51)×ax+(?s56×mx?s54×mz+s52)
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及，其特征在于：根据矩形平面的公差，计算矩形平面误差；根据圆柱面的公差，计算圆柱面误差；计算矩形平面与矩形平面贴合的定位点误差；计算圆柱面与圆柱面同轴的定位点误差；计算工件定位误差；计算定位点误差的传递系数；计算公差调整方案。本专利技术通过公差参数化和将夹具转化为6个点位点，实现了工件定位误差分析与调整，具有较高的计算精度和通用性。所提方法通过调整工件和夹具的公差控制工件定位误差，能在一定程度上规避夹具结构调整带来的成本增加。【专利说明】
本专利技术涉及机械加工
，具体地说是，。
技术介绍
在机械加工中，工件定位基准误差和夹具误差导致工件位置产生误差，是影响工件加工质量的重要因素。量化工件定位误差，并根据分析结果制定工件定位误差的调整方案，对避免可能出现的工件加工质量问题具有重要意义。目前，国内外针对工件定位的研究侧重夹具的设计与优化，较少有能够满足不同夹具布局形式的工件定位误差方法。专利“一种高精度旋转定位工作台”(申请号:201120500632.6)通过两气缸控制夹头松紧夹具的夹头松紧度和调节万向节高度以实现工作台的精确调整，以满足研磨作业中的高精度定位要求。专利“一种定位夹具”(申请号:201220203288.9)设计了一种具有较高定位精度，同时能保证工件定位稳定性的定位夹具° 文献“Avariational method ofrobust fixture configuration designfor3-D workpieces^ (ff.Cai, S.Hu, J.Yuan, ((Journal of Manufacturing Science andEngineering》，1997，119 (4A): 593-602.)建立了定位销误差与工件定位误差之间的数学模型。文献“Locating error analysis and tolerance assignment for computer-aidedfixture design” (RongY, Hu ff, Kang Y,《International Journal of ProductionResearch)), 2001,39 (15):3529-3545.)针对3-2-1、孔-销和V型块3种夹具布局形式，分别给出了工件定位误差分析方法。从国内外研究现状来看，目前的围绕工件定位误差分析仍然存在不足:1)夹具布局形式具有多样性，而每一种夹具布局形式下的工件定位误差分析方法需要分别建立，通用性差；2)在工件定位误差调整或控制方面，依赖于夹具结构的调整，成本较高。本专利技术将夹具布局形式转化为6个定位点，提出。所提方法根据工件定位误差调整工件和夹具的公差，以达到控制工件定位误差的目的，具有较高的计算精度和通用性。
技术实现思路
要解决的技术问题本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供。技术方案—种基于公差 参数化的工件定位误差分析与调整方法，其特征在于:所述方法包括以下步骤:步骤1:根据矩形平面的公差，计算矩形平面误差；根据圆柱面的公差，计算圆柱面误差；步骤2:计算矩形平面与矩形平面贴合的定位点误差；计算圆柱面与圆柱面同轴的定位点误差；步骤3:计算工件定位误差，步骤如下:步骤(1):分别在工件的主定位面、次定位面、第三定位面上分别选择3、2、1个定位点，将定位点记为 Li,其中 i=l,2, *..,6, Li=Iilix, Iiy, liz]T ；步骤(2):计算工件定位误差δ U=-P1.Φ.W,其中:δ U = τ表示工件定位误差，w =表示6个定位点的误差；J [ Ji，J2，J3，J4，J5，Je-1，Ji [ ^ix? ^iy? ^iz? n^yliz ^iz^iy? ^izix iz? ^ixiy ^iyix-1，其中nix、niy、niz分别为点Li的法矢的x轴、y轴、z轴的坐标分量；【权利要求】1.，其特征在于:所述方法包括以下步骤: 步骤1:根据矩形平面的公差，计算矩形平面误差；根据圆柱面的公差，计算圆柱面误差; 步骤2:计算矩形平面与矩形平面贴合的定位点误差；计算圆柱面与圆柱面同轴的定位点误差； 步骤3:计算工件定位误差，步骤如下: 步骤(1):分别在工件的主定位面、次定位面、第三定位面上分别选择3、2、1个定位点，将定位点记为 Li,其中 i=l, 2,..., 6, 2.根据权利要求1所述的基于公差参数化的工件定位误差分析与调整方法，其技术特征在于:所述N次为10000次。【文档编号】G06F19/00GK103729559SQ201310739029【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年12月26日 优先权日:2013年12月26日 【专利技术者】余剑锋, 金丽莎, 张 杰, 唐文斌 申请人:西北工业大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于公差参数化的工件定位误差分析与调整方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤1：根据矩形平面的公差，计算矩形平面误差；根据圆柱面的公差，计算圆柱面误差；步骤2：计算矩形平面与矩形平面贴合的定位点误差；计算圆柱面与圆柱面同轴的定位点误差；步骤3：计算工件定位误差，步骤如下：步骤(1)：分别在工件的主定位面、次定位面、第三定位面上分别选择3、2、1个定位点，将定位点记为Li，其中i=1，2，…，6，步骤(2)：计算工件定位误差δu＝?J?1·Φ·w，其中：δu＝[δxp，δyp，δzp，δα，δβ，δγ]T表示工件定位误差，表示6个定位点的误差；J=[J1，J2，J3，J4，J5，J6]T，Ji=[?nix，?niy，?niz，niyliz?nizliy，nizlix?nixliz，nixliy?niylix]，其中nix、niy、niz分别为点Li的法矢的x轴、y轴、z轴的坐标分量；Φ=n1T000000n2T000000n3T000000n4T000000n5T000000n6T]]>式中ni=[nix，niy，niz]T；步骤(3)：计算工件上的测量点的法向误差，e=(?δγ×my+δβ×mz+δxp)×ax+(?δγ×mx?δα×mz+δyp)×ay+(?δβ×mx+δα×my+δzp)×az式中e为测量点的法向误差，mx、my、mz为工件上的测量点的三个坐标值，ax、ay、az为测量点的单位法矢的三个坐标值；步骤4：计算定位点误差的传递系数；●计算定位点L1的误差的传递系数：(a)计算由定位点L1引起的工件定位误差：s1=?J?1·Φ·w1，式中s1=[s11，s12，s13，s14，s15，s16]T，w1=[n1，03×1，03×1，03×1，03×1，03×1]T，n1=[n1x，n1y，n1z]T表示工件上L1处的单位法矢，03×1表示3行1列的零向量；(b)计算由定位点L1的误差的传递系数c1=(?s16×my+s15×mz+s11)×ax+(?s16×mx?s14×mz+s12)×ay+(?s15×mx+s14×my+s13)×az；●计算定位点L2的误差的传递系数：(a)计算由定位点L2引起的工件定位误差s2=?J?1·Φ·w2，式中s2=[s21，s22，s23，s24，s25，s26]T，w2=[03×1，n2，03×1，03×1，03×1，03×1]T，n2=[n2x，n2y，n2z]T表示工件上L2处的单位法矢，03×1表示3行1列的零向量；(b)计算由定位点L2的误差的传递系数c2=(?s26×my+s25×mz+s21)×ax+(?s26×mx?s24×mz+s22)×ay+(?s25×mx+s24×my+s23)×az；●计算定位点L3的误差的传递系数：(a)计算由定位点L3引起的工件定位误差s3=?J?1·Φ·w3，式中s3=[s31，s32，s33，s34，s35，s36]T，w3=[03×1，03×1，n3，03×1，03×103×1]T，n3=[n3x，n3y，n3z]T表示工件上L3处的单位法矢，03×1表示3行1列的零向量；(b)计算由定位点L3的误差的传递系数：c3=(?s36×my+s35×mz+s31)×ax+(?s36×mx?s34×mz+s32)×ay+(?s35×mx+s34×my+s33)×az；●计算定位点L4的误差的传递系数：(a)计算由定位点L4引起的工件定位误差：s4=?J?1·Φ·w4，式中s4=[s41，s42，s43，s44，s45，s46]T，w4=[03×1，03×1，03×1，n4，03×1，03×1]T，n4=[n4x，n4y，n4z]T表示工件上L4处的单位法矢，03×1表示3行1列的零向量；(b)计算由定位点L4的误差的传递系数：c4=(?s46×my+s45×mz+s41)×ax+(?s46×mx?s44×mz+s42)×ay+(?s45×mx+s44×my+s43)×az；●计算定位点L5的误差的传递系数：(a)计算由定位点L5引起的工件定位误差：s5=?J?1·Φ·w5，式中s5=[s51，s52，s53，s54，s55，s56]T，w5=[03×1，03×1，03×1，03×1，n5，03×1]T，n5=[n5x，n5y，n5z]T表示工件上L5处的单位法矢，03×1表示3行1列的零向量；(b)计算由定位点L5的误差的传递系数：c5=(?s56×my+s55×mz+s51)×ax+(?s56×mx?s54×mz+s52)...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：余剑锋，金丽莎，张杰，唐文斌，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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