一种电路板视觉检测设备制造技术

一种电路板视觉检测设备，包括承载板及控制系统，其特征在于，它还包括：输送槽，所述输送槽设于所述承载板上；传送带，所述传送带卡设于所述输送槽内，用以传送待检测的电路板来料；第一视觉检测装置，所述第一视觉检测装置包括第一CCD成像系统及第一阻挡机构；所述第一CCD成像系统位于所述传送带的正上方，用以检测待测电路板的第一面；所述第一阻挡机构位于所述第一CCD成像系统的右端，与所述第一CCD成像系统信号连接；当所述第一CCD成像系统检测到的待测电路板检测不合格时，所述第一阻挡机构对检测不合格的电路板进行阻挡；第二视觉检测装置，所述第二视觉检测装置包括第二CCD成像系统及第二阻挡机构，所述第二CCD成像系统设于所述第一阻挡机构的右端，位于所述传送带的正上方，用以检测待测电路板的第二面；所述第二阻挡机构位于所述第二CCD成像系统的右端，与所述第二CCD成像系统信号连接，当所述第二CCD成像系统检测到的待测电路板检测不合格时，所述第二阻挡机构对检测不合格的电路板进行阻挡；成品收集装置，所述成品收集装置位于所述传送带的右端，与所述传送带相衔接，用以收集检测合格的电路板；不良品收集装置，所述不良品收集装置包括不良品剔除机械手及不良品收集输送带，所述不良品收集输送带位于所述传送带的后方；所述不良品剔除机械手设于所述第二CCD成像系统与所述第二阻挡机构之间，且位于所述传送带的上方；当所述第一CCD成像系统和/或第二CCD成像系统检测到的待测电路板不合格时，所述不良品剔除机械手吸取不合格的电路板至所述不良品收集输送带。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种电路板视觉检测设备；包括承载板及控制系统，它还包括设于承载板上的输送槽、卡设于输送槽内的用以传送待检测的电路板来料的传送带、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置、成品收集装置及不良品收集装置；所述第一视觉检测装置包括第一CCD成像系统及第一阻挡机构；所述第二视觉检测装置包括第二CCD成像系统及第二阻挡机构，所述成品收集装置用以收集检测后的电路板成品；所述不良品收集装置包括不良品剔除机械手及用于收集不良品的不良品收集输送带；本专利技术与现有技术相比，检测工序只采用一条传送带，大大的节约了成本，且本专利技术根据需要，可分别对电路板的第一面及第二面进行检测，使得检测覆盖面大，检测速度快。【专利说明】一种电路板视觉检测设备
本专利技术涉及电路板检测，具体地讲，涉及一种电路板视觉检测设备。
技术介绍
在现有技术中，在对电路板各个元器件进行焊接、封装后，需要对电路板进行一些缺陷的检测，以确保输出的电路板为成品，才能为后工位完成电路板的安装或后续的电路板的出厂销售等工作作保障，因此，对于电路板的检测，就显得非常的重要，因电路板线路比较复杂，一般都需要人工检测，其弊端是:容易漏检、且检测速度慢、还会因人为因素，导致次品与成品的混合等，使得检测效率低、检测不精确。基如此，设计出一款使得对于电路板的检测呈现流水线作业，检测准确无误、检测效率高的电路板视觉检测设备，是非常有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种电路板视觉检测设备。本专利技术解决现有技术问题所采用的技术方案是:包括承载板及控制系统，它还包括: 输送槽，所述输送槽设于所述承载板上； 传送带，所述传送带卡设于所述输送槽内，用以传送待检测的电路板来料； 第一视觉检测装置，所述第一视觉检测装置包括第一 CXD成像系统及第一阻挡机构；所述第一 CCD成像系统位于所述传送带的上方，用以检测待测电路板的第一面；所述第一阻挡机构位于所述第一 CCD成像系统的右端，与所述第一 CCD成像系统信号连接；当所述第一 CCD成像系统检测到的待测电路板检测不合格时，所述第一阻挡机构对检测不合格的电路板进行阻挡； 第二视觉检测装置，所述第二视觉检测装置包括第二 CXD成像系统及第二阻挡机构，所述第二 CCD成像系统设于所述第一阻挡机构的右端，位于所述传送带的上方，用以检测待测电路板的第二面；所述第二阻挡机构位于所述第二 CCD成像系统的右端，与所述第二CCD成像系统信号连接，当所述第二 CCD成像系统检测到的待测电路板检测不合格时，所述第二阻挡机构对检测不合格的电路板进行阻挡； 成品收集装置，所述成品收集装置位于所述传送带的右端，与所述传送带相衔接，用以收集检测合格的电路板； 不良品收集装置，所述不良品收集装置包括不良品剔除机械手及不良品收集输送带，所述不良品收集输送带位于所述传送带的后方；所述不良品剔除机械手设于所述第二 CCD成像系统与所述第二阻挡机构之间，且位于所述传送带的上方；当所述第一 C⑶成像系统和/或第二 CCD成像系统检测到的待测电路板不合格时，所述不良品剔除机械手吸取不合格的电路板至所述不良品收集输送带。下面对以上技术方案作进一步阐述: 优选地，它还包括一显示终端,所述显示终端位于所述承载板的前方，与所述控制系统信号连接，用于设置检测内容并显示所述第一 CXD成像系统及第二 CXD成像系统对待测电路板进行检测的检测信息。优选地，所述不良品剔除机械手为吸盘式机械手。优选地，该设备的工作电压为AC210V — AC230V。优选地，该设备所承载的工作气压为0.5MPa—1.0MPa0本专利技术的有益效果是: 其一、本专利技术与现有技术相比，对于检测工序，只采用一条传送带，即采用直线输送形式进行工位的衔接，相较传统的含有上料传送带，输送传送带、检测传送带、输出传送带等，大大的节约了成本，避免了资源的浪费。其二、本专利技术对于整个的检测系统，设有两路检测装置，可分别对电路板的第一面及第二面进行检测，使得检测覆盖面大，检测速度快、且本专利技术具有自动分料功能，检测精准。其三、本专利技术通过所述显示终端，可对待检测的电路板的检测内容进行设定，并加以显示检测信息，使得能够在线人工查阅，且本专利技术在具体实施时，只需一名操作人员即可，操作简单，能得到有效推广及广泛应用。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术电路板视觉检测设备的工作原理示意图； 本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。【具体实施方式】以下将结合附图及具体实施例详细说明本专利技术的技术方案，以便更清楚、直观地理解本专利技术的专利技术实质。如图1所示，本专利技术提供的一种电路板视觉检测设备，包括承载板及控制系统，它还包括: 输送槽，所述输送槽设于所述承载板上； 传送带I，所述传送带I卡设于所述输送槽内，用以传送待检测的电路板来料； 需要强调的是，本专利技术从待检测的电路板来料的输送、电路板的检测以及检测合格的电路板成品的输出都是通过一条传送带I来传送的，即本专利技术与现有技术相比，对于检测工序，只采用一条传送带1，即采用直线输送形式进行工位的衔接，相较传统的含有上料传送带，输送传送带、检测传送带、输出传送带等，大大的节约了成本，避免了资源的浪费。本实施例中，本专利技术电路板视觉检测设备还包括: 第一视觉检测装置，所述第一视觉检测装置包括第一 CXD成像系统2及第一阻挡机构3 ;所述第一 CCD成像系统2位于所述传送带I的上方，其作用在于用以检测待测电路板的第一面；所述第一阻挡机构3位于所述第一 CXD成像系统2的右端，与所述第一 CXD成像系统2信号连接；当所述第一 CCD成像系统2检测到的待测电路板存在缺陷，即所检测的电路板不合格时，所述第一阻挡机构3则会对检测不合格的电路板进行阻挡；当所检测的电路板合格时，所述第一阻挡机构3则不会对合格的电路板进行阻挡，从而，合格的电路板成品随即顺着传送带I传动的方向输送到后方的成品收集装置6。第二视觉检测装置，所述第二视觉检测装置包括第二 CXD成像系统4及第二阻挡机构5，所述第二 CXD成像系统4设于所述第一阻挡机构3的右端，位于所述传送带I的上方，其作用在于用以检测待测电路板的第二面；所述第二阻挡机构5位于所述第二 CCD成像系统4的右端，与所述第二 CXD成像系统4信号连接；同理，当所述第二 CXD成像系统4检测到的待测电路板存在缺陷，即所检测的电路板不合格时，所述第二阻挡机构5则会对检测不合格的电路板进行阻挡；当所检测的电路板合格时，所述第二阻挡机构5则不会对合格的电路板进行阻挡，从而，合格的电路板成品随即顺着传送带传动的方向输送到后方的成品收集装置6。本实施例中的所述成品收集装置6位于所述传送带I的右端，与所述传送带I相衔接，其作用是用以收集检测后的合格的电路板成品； 不良品收集装置，所述不良品收集装置包括不良品剔除机械手7及不良品收集输送带8，所述不良品收集输送带8位于所述传送带I的后方；所述不良品剔除机械手7设于所述第二 CXD成像系统4与所述第二阻挡机构5之间，且位于所述传送带I的上方；当所述第一CCD成像系统2和/或第二 CCD成像系统4检测到的待测电路板不合格时，所述不良品剔除机械手7吸取不合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电路板视觉检测设备，包括承载板及控制系统，其特征在于，它还包括：输送槽，所述输送槽设于所述承载板上；传送带，所述传送带卡设于所述输送槽内，用以传送待检测的电路板来料；第一视觉检测装置，所述第一视觉检测装置包括第一CCD成像系统及第一阻挡机构；所述第一CCD成像系统位于所述传送带的正上方，用以检测待测电路板的第一面；所述第一阻挡机构位于所述第一CCD成像系统的右端，与所述第一CCD成像系统信号连接；当所述第一CCD成像系统检测到的待测电路板检测不合格时，所述第一阻挡机构对检测不合格的电路板进行阻挡；第二视觉检测装置，所述第二视觉检测装置包括第二CCD成像系统及第二阻挡机构，所述第二CCD成像系统设于所述第一阻挡机构的右端，位于所述传送带的正上方，用以检测待测电路板的第二面；所述第二阻挡机构位于所述第二CCD成像系统的右端，与所述第二CCD成像系统信号连接，当所述第二CCD成像系统检测到的待测电路板检测不合格时，所述第二阻挡机构对检测不合格的电路板进行阻挡；成品收集装置，所述成品收集装置位于所述传送带的右端，与所述传送带相衔接，用以收集检测合格的电路板；不良品收集装置，所述不良品收集装置包括不良品剔除机械手及不良品收集输送带，所述不良品收集输送带位于所述传送带的后方；所述不良品剔除机械手设于所述第二CCD成像系统与所述第二阻挡机构之间，且位于所述传送带的上方；当所述第一CCD成像系统和/或第二CCD成像系统检测到的待测电路板不合格时，所述不良品剔除机械手吸取不合格的电路板至所述不良品收集输送带。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊雄，
申请(专利权)人：周俊雄，
类型：发明
国别省市：