一种用于自动喷涂或粉刷的专用设备制造技术

一种用于自动喷涂或粉刷的专用设备，其特征在于：由设备主机、外置多组电机，激光传感器位置传感器组成，多组电机分别固定在包含且不仅限于墙面四角，通过多组动力钢丝绳连接到本设备，在全面底部且不限于底部设置扭矩发生装置，在主机内部靠近墙面设置推杆，在墙面固定位置设置激光发射器及激光传感器和精确的定位传感器，本设备内部装有三维陀螺仪、激光传感器和精确定位传感器，在墙面底部且不限于底部设立多组动态激光发射器，在顶部且不限于顶部设置位置传感器和激光传感器。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种用于自动喷涂或粉刷的专用设备，由设备主机、外置多组电机，激光传感器位置传感器组成，多组电机分别固定在包含且不仅限于墙面四角，通过多组动力钢丝绳连接到本设备，在全面底部且不限于底部设置扭矩发生装置，在主机内部靠近墙面设置推杆，在墙面固定位置设置激光发射器及激光传感器和精确的定位传感器，本设备内部装有三维陀螺仪、激光传感器和精确定位传感器，在墙面底部且不限于底部设立多组动态激光发射器，在顶部且不限于顶部设置位置传感器和激光传感器。本专利技术的优点：设备制造和运行成本相对低廉。【专利说明】—种用于自动喷涂或粉刷的专用设备
: 本专利技术属于电子工业领域，特别涉及一种用于自动喷涂或粉刷的专用设备。
技术介绍
: 建筑外墙承担风雨侵蚀、大气污染、太阳照射造成的老化等一系列问题。另外，现代建筑业对于外观的要求与日俱增。传统的楼宇外墙保护方式为人工高空涂抹涂料，其人员安全性低而且从业者技能参差不齐，使得事故频出并且施工质量差，另外在人工施工中效率低下，造成施工成本极高，这一问题是目前楼宇建筑行业的普遍问题。本设备采用全自动化设计，在特定环境下能以极高效率和安全性替代人工高空作业，将扔人工伤害降低到最低，并且采用机器化作业能够涂层薄厚一致，色泽明亮，涂层均一，质量稳定。另外，在户外广告需求日益增加的当前，巨型建筑广告都是以人工进行粉刷，绝大多数只能提供文字广告，很难实现图像，更难以做出精细的句型建筑广告图像。本设备可以实现对巨型广告的全自动多彩打印，精细程度可以在观赏者眼中达到视网膜级图像。
技术实现思路
: 本专利技术技术发方案:由设备主机、外置多组电机，激光传感器位置传感器组成。多组电机分别固定在包含且不仅限于墙面四角，通过多组动力钢丝绳连接到本设备。在全面底部且不限于底部设置扭矩发生装置。在主机内部靠近墙面设置推杆。在墙面固定位置设置激光发射器及激光传感器和精确的定位传感器，本设备内部装有三维陀螺仪、激光传感器和精确定位传感器。在墙面底部且不限于底部设立多组动态激光发射器，在顶部且不限于顶部设置位置传感器和激光传感器。喷涂设备工作方式: 主机通过陀螺仪实时感应自身姿态，通过激光接收器和位置传感器来实时判断自身的坐标位置。根据位置和姿态参数判断是否在工作要求范围内。如果符合工作要求则正常工作。如果出现偏差，则通过各组传感器的参数计算出偏差值，通过控制各个电机不同的输出来达到修正自身三维位置和姿态的作用。使得主机能够调整到符合工作要求的环境下正常工作。主机内部电机来调整喷头或者滚刷的精准位置和姿态达到喷或刷的工作完成。本专利技术的优点:1.本设备采用全自动化设计，设备可以实现三维运动、多轴联动、运行稳定、设备制造和运行成本相对低廉。2.本设备能够完全替代人工操作，打破目前楼宇外墙只能依赖人工粉刷的现状，具有极强的创新性。3.本设备具经过独特设计可以稳定在楼宇表面，并与表面精密贴合，能够抵抗高空作业时气流吹击。4.本设备可以实现对巨型广告的全自动多彩打印，精细程度可以在观赏者眼中达到视网膜级图像。具有极强的创新性。5.因为本设备完全不需要人员悬空作业，所以可以将高空坠落的危险降低到零，可以每年减少大量的工人死亡。6.本设备设计自供料的多尺寸多形状滚刷可以实现不间断均匀供料和精细涂刷。7.本设备通过设置独创的约束系统将汽液混合物控制成精准的形状来完成精细打印。8.本设备在多个维度的电机控制下，可以实现在墙面的任意点的快速到达与工作。9.本设备智能程序根据3维陀螺仪、定位传感器和多组定位校准激光器的定位信号，实时调整喷头或者滚刷在空间的三维位置和自身姿态。【具体实施方式】: 由设备主机、外置多组电机，激光传感器位置传感器组成。多组电机分别固定在包含且不仅限于墙面四角，通过多组动力钢丝绳连接到本设备。在全面底部且不限于底部设置扭矩发生装置。在主机内部靠近墙面设置推杆。在墙面固定位置设置激光发射器及激光传感器和精确的定位传感器，本设备内部装有三维陀螺仪、激光传感器和精确定位传感器。在墙面底部且不限于底部设立多组动态激光发射器，在顶部且不限于顶部设置位置传感器和激光传感器。喷涂设备工作方式: 主机通过陀螺仪实时感应自身姿态，通过激光接收器和位置传感器来实时判断自身的坐标位置。根据位置和姿态参数判断是否在工作要求范围内。如果符合工作要求则正常工作。如果出现偏差，则通过各组传感器的参数计算出偏差值，通过控制各个电机不同的输出来达到修正自身三维位置和姿态的作用。使得主机能够调整到符合工作要求的环境下正常工作。主机内部电机来调整喷头或者滚刷的精准位置和姿态达到喷或刷的工作完成。【权利要求】1.一种用于自动喷涂或粉刷的专用设备，其特征在于:由设备主机、外置多组电机，激光传感器位置传感器组成，多组电机分别固定在包含且不仅限于墙面四角，通过多组动力钢丝绳连接到本设备，在全面底部且不限于底部设置扭矩发生装置，在主机内部靠近墙面设置推杆，在墙面固定位置设置激光发射器及激光传感器和精确的定位传感器，本设备内部装有三维陀螺仪、激光传感器和精确定位传感器，在墙面底部且不限于底部设立多组动态激光发射器，在顶部且不限于顶部设置位置传感器和激光传感器。【文档编号】E04F21/08GK103726645SQ201310660517【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年12月10日 优先权日:2013年12月10日 【专利技术者】王淳 申请人:沈阳市昂扬科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动喷涂或粉刷的专用设备，其特征在于：由设备主机、外置多组电机，激光传感器位置传感器组成，多组电机分别固定在包含且不仅限于墙面四角，通过多组动力钢丝绳连接到本设备，在全面底部且不限于底部设置扭矩发生装置，在主机内部靠近墙面设置推杆，在墙面固定位置设置激光发射器及激光传感器和精确的定位传感器，本设备内部装有三维陀螺仪、激光传感器和精确定位传感器，在墙面底部且不限于底部设立多组动态激光发射器，在顶部且不限于顶部设置位置传感器和激光传感器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王淳，
申请(专利权)人：沈阳市昂扬科技有限公司，
类型：发明
国别省市：