【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种简易九杆两自由度机械式装载机构，由机架、动臂抬升支链、铲斗控制支链组成，其特征在于：所述动臂抬升支链由动臂、第一主动杆、第一连杆、铲斗组成，所述动臂一端通过第一转动副与机架连接，另一端通过第二转动副与铲斗连接，所述第一主动杆一端通过第三转动副与机架连接，另一端通过第四转动副与第一连杆连接，第一连杆通过第五转动副与铲斗连接，所述铲斗控制支链由第二主动杆、第二连杆、第三连杆、拉杆组成，所述第二主动杆一端通过第六转动副与机架连接，另一端通过第七转动副与第二连杆连接，第二连杆通过第八转动副与拉杆连接，拉杆通过第九转动副与铲斗连接，所述第三连杆一端通过第十转动副与第二主动杆连接，另一端通过第十一转动副与拉杆连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡敢为，张林，王少龙，石慧，王麾，关卓怀，范雨，杨旭娟，李岩舟，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：
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