智能移位系统技术方案

一种智能移位系统，包括移位机构和电源开关，其特征在于，还包括：主控制器、遥控模块、生理参数检测模块、传输模块；所述主控制器与所述移位机构、遥控模块、生理参数检测模块、传输模块连接，用于控制所述移位机构、遥控模块、生理参数检测模块、传输模块的工作；所述移位机构与所述主控制器和所述遥控模块连接，用于在主控制器和遥控模块的控制下对使用者进行移位；所述遥控模块与所述主控制器和所述移位机构连接，用于与所述主控制器一起控制所述移位机构进行移动；生理参数检测模块与所述主控制器连接，用于实时的检测使用者的生理参数，并通过无线传输的方式将所述检测到的使用者生理参数传送给所述主控制器；所述传输模块与所述主控制器连接，用于在所述主控制器的控制下，将所述主控制器中的使用者生理参数传发送给控制中心。

【技术实现步骤摘要】
智能移位系统
本专利技术涉及医疗设备领域，特别涉及一种智能移位系统。
技术介绍
在现有技术中，康复辅具是帮助身体功能障碍者，特别是身体功能性衰退者回归社会的最基本和最有效的手段，对于某些有身体功能障碍的使用者来说，配置辅具甚至是最有效的康复手段之一。康复辅具是利用辅助技术将辅助器具产品因人而异地配置于残障人，起到补偿或替代残障人由于身体障碍而缺失的功能；康复辅具还能以工程的手段辅以矫治、固定的功能，最大限度使残障人能生活自理，并参与社会活动。目前，脑中风使用者、肢体残疾人往往有在一定范围内自由移动的日常活动需要和在手术台、病床和担架车之间移位的治疗需要。但由于使用者本身行动不便、缺乏合适的移位设备，使使用者的这些移位活动不能正常进行。现有的移位装置主要是由带有万向轮的支撑架、可升降立柱和吊杆等纯机械结构构成，自动化程度低，需要手动调整立柱的高度来抬起、放下使用者，而其移位也需要依靠医护人员推动移动支撑架来实现，移位过程严重消耗医护人员的体力，加重了医护人员的工作负担。并且，这种人工移位方式很可能会由于操作人员对装置不熟悉的误操作而造成装置不能正常移位，严重时会给使用者带来危险。现有的辅助移位装置体积庞大，受地面环境的制约，不能灵活移动。在使用这种装置移动使用者的过程中，如果遇到高低不平的路面，会引起装置的颠簸震动，从而增加使用者的痛苦，甚至会对使用者造成二次损伤。这种移位装置没有提醒和自保护措施，一旦操作人员误操作，或者机械装置故障，不能及时的被检测和处理，会给使用者带来无法预测的伤害。同时这种传统的辅助移位装置，不带有生理参数检测和视频监控功能，不能实时观测使用者的行为和身体状况，但往往需要使用辅助移位的人群大多数的身体状况不稳定，甚至虚弱，不科学地移动转移，会使用者身体健康造成不良的影响。
技术实现思路
为了解决现有移位装置的非智能化的问题，本专利技术实施例提供了智能移位与监控系统。所述技术方案如下：一方面，提供了一种智能移位系统，所述系统包括：移位机构、电源开关、主控制器、遥控模块、生理参数检测模块、传输模块；所述主控制器与所述移位机构、遥控模块、生理参数检测模块、传输模块连接，用于控制所述移位机构、遥控模块、生理参数检测模块、传输模块的工作；所述移位机构与所述主控制器和所述遥控模块连接，用于在主控制器和遥控模块的控制下对使用者进行移位；所述遥控模块与所述主控制器和所述移位机构连接，用于与所述主控制器一起控制所述移位机构进行移动；生理参数检测模块与所述主控制器连接，用于实时的检测使用者的生理参数，并通过无线传输的方式将所述检测到的使用者生理参数传送给所述主控制器；所述传输模块与所述主控制器连接，用于在所述主控制器的控制下，将所述主控制器中的使用者生理参数传发送给控制中心。进一步地，上述系统还包括监控模块，所述监控模块与所述传输模块连接，用于对使用者的行为和状态进行实时监测并将监测结果发送给所述传输模块，所述传输模块在所述主控器的控制下，将所述监测结果反馈给控制中心。进一步地，上述系统还包括报警模块，所述报警模块与所述主控制器连接，用于当所述智能移位系统不能正常工作时进行提醒。进一步地，上述系统还包括指示模块；所述指示模块与所述主控制器连接，用于指示所述智能移位系统的工作状态。进一步地，上述系统中的所述遥控模块上设置有显示单元，所述主控制器将使用者生理参数发送给所述遥控模块，所述显示单元用于显示所述使用者生理参数。进一步地，上述系统还包括紧急制动模块，所述紧急制动模块与所述电源开关相连，用于当所述智能移位系统工作失常时，所述紧急制动模块控制所述电源开关断电，使所述智能移位系统保持当前状态。进一步地，上述系统中的所述移位机构包括连接装置、提升装置、移位主体和滑轨；所述连接装置设置在所述移位机构底部并与提升装置连接；所述移位主体通过滑轮可移动的安装在滑轨上，所述滑轨上设有充电站和转轨装置；所述移位机构内部设置有电机及减速装置，所述电机及减速装置在所述主控制器的控制下进行工作，电机通过齿轮传动装置把动力传动给所述滑轮，从而带动所述滑轨上的移位主体沿着天花板上的滑道进行滑动，当所述移位主体在滑动过程中经过所述充电站时，所述充电站给所述主控制器一个触发信号，所述主控制器控制转轨装置来改变所述移位主体的滑动方向。进一步地，上述移位机构中的所述滑轨设置两段，且相交设置设置，所述转轨装置设置在所述两段滑轨的交点处，在转轨装置两侧的每段滑轨上和所述交点处均设置一个充电站，在所述转轨装置的滑轨两端设有限位开关，当所述移位主体经过所述转轨装置两侧的充电站时，所述主控制器自动判断所述转轨装置上的轨道是否和所述移位主体所在的轨道相连，如果不相连，所述转轨装置将自动转动到和移位机构所在的轨道相连。进一步地，上述系统的所述遥控模块与所述主控制器通过有线或无线方式连接，所述主控制器包括PIC芯片，所述PIC芯片的GPIO口和所述遥控模块上的按键相连，通过按键的按下和断开给GPIO口提供高、低电平信号来控制所述移位机构上的电机及减速装置进行工作，从而控制移位主体的移位时间和移位距离。进一步地，上述系统的所述主控制器还包括由控制移位机构电机的控制电路和热敏电阻集成的电路板，所述热敏电阻用来检测所述电路板在工作时的温度，所述PIC芯片的一个A/D转换引脚和所述热敏电阻相连，所述热敏电阻将检测到的电路板的温度通过所述PIC芯片的A/D转换引脚转化成数字信号，当所述PIC芯片通过该数字信号检测到所述电路板的温度过高时，所述PIC芯片停止给电机控制电路板供电，从而控制电机停止工作，使所述移位主体停止移动。进一步地，上述系统中的所述主控制器还包括过载保护单元，所述过载保护单元具体为限流熔断保险丝，所述限流熔断保险丝串联在所述移位机构电机的控制电路中，当通过所述移位机构电机的电流过大时，限流熔断保险丝熔断，所述移位机构电机的控制电路控制所述移位机构的电机停止工作。进一步地，上述系统中的所述移位机构的滑轨上还设有充电器，所述充电器在所述移位机构电量低时对其进行充电，使其正常工作；所述主控制器上设置有定时单元，当所述移位主体停止工作一段时间后，所述定时单元给所述主控制器一个定时信号，所述主控制器控制所述移位主体自动返回到充电器的位置进行充电。进一步地，在上述系统中的移位机构上的所述移位主体上设有指示灯和/或蜂鸣器和/或紧急制动拉绳和/或摄像头，所述指示灯用于指示所述移位机构的不同工作状态；所述蜂鸣器用于当使用者在发生紧急情况时发声进而提醒医护人员；所述紧急制动拉绳与电源开关相连，当移位机构工作失常时，拉动所述紧急制动拉绳使移位机构的电机控制电路断电，从而使移位机保持在当前位置；所述摄像头用于实时监控使用者的活动。进一步地，上述移位主体上的所述指示灯设置三个，三个指示灯和蜂鸣器分别由所述PIC芯片的四个GPIO口进行控制。进一步地，上述系统中的所述移位机构包括移位主体、提升装置和滑轨，所述提升装置通过撑杆连接在移位主体底部，所述移位主体可移动的安装在所述滑轨上，所述移位主体内部设有两个电机，一个电机通过齿轮传动装置把动力传动给滑轮，所述滑轮设置在滑轨上，所述滑轮转动时带动滑轨E移动，所述滑轨移动时带动所述移位主体沿着屋顶的滑道进行滑动，另一个电机通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能移位系统，包括移位机构和电源开关，其特征在于，还包括：主控制器、遥控模块、生理参数检测模块、传输模块；所述主控制器与所述移位机构、遥控模块、生理参数检测模块、传输模块连接，用于控制所述移位机构、遥控模块、生理参数检测模块、传输模块的工作；所述移位机构与所述主控制器和所述遥控模块连接，用于在主控制器和遥控模块的控制下对使用者进行移位；所述遥控模块与所述主控制器和所述移位机构连接，用于与所述主控制器一起控制所述移位机构进行移动；生理参数检测模块与所述主控制器连接，用于实时的检测使用者的生理参数，并通过无线传输的方式将所述检测到的使用者生理参数传送给所述主控制器；所述传输模块与所述主控制器连接，用于在所述主控制器的控制下，将所述主控制器中的使用者生理参数传发送给控制中心。

【技术特征摘要】
1.一种智能移位系统，包括移位机构和电源开关，其特征在于，还包括：主控制器、遥控模块、生理参数检测模块、传输模块；所述主控制器与所述移位机构、遥控模块、生理参数检测模块、传输模块连接，用于控制所述移位机构、遥控模块、生理参数检测模块、传输模块的工作；所述移位机构与所述主控制器和所述遥控模块连接，用于在主控制器和遥控模块的控制下对使用者进行移位；所述遥控模块与所述主控制器和所述移位机构连接，用于与所述主控制器一起控制所述移位机构进行移动；生理参数检测模块与所述主控制器连接，用于实时的检测使用者的生理参数，并通过无线传输的方式将所述检测到的使用者生理参数传送给所述主控制器；所述传输模块与所述主控制器连接，用于在所述主控制器的控制下，将所述主控制器中的使用者生理参数传发送给控制中心；所述生理参数检测模块上设有不同的按钮，每个按钮对应不同的生理参数，用于根据使用者的需要选择按下不同的按钮，实时采集使用者与所述按钮对应的生理参数；其中，所述移位机构包括连接装置、提升装置、移位主体和滑轨；所述连接装置设置在所述移位机构底部并与提升装置连接；所述移位主体通过滑轮可移动的安装在滑轨上，所述滑轨上设有充电站和转轨装置；所述移位机构内部设置有电机及减速装置，所述电机及减速装置在所述主控制器的控制下进行工作，电机通过齿轮传动装置把动力传动给所述滑轮，从而带动所述滑轨上的移位主体沿着天花板上的滑道进行滑动，当所述移位主体在滑动过程中经过所述充电站时，所述充电站给所述主控制器一个触发信号，所述主控制器控制转轨装置来改变所述移位主体的滑动方向；或者所述移位机构包括移位主体、提升装置和滑轨，所述提升装置通过撑杆连接在移位主体底部，所述移位主体可移动的安装在所述滑轨上，所述移位主体内部设有两个电机，一个电机通过齿轮传动装置把动力传动给滑轮，所述滑轮设置在滑轨上，所述滑轮转动时带动所述移位主体沿着屋顶的滑道进行滑动，另一个电机通过齿轮传动装置与所述撑杆和提升装置相连，控制提升装置的上下移动；在所述滑轨的一端有设充电站，所述充电站将交流电转化为一定幅值的直流电，在所述滑轮的带动下所述移位主体沿着天花板上的滑道进行滑动的过程中经过所述充电站时，所述充电站给所述主控制器一个触发信号，所述主控制器控制移动主体改变方向，使所述移位主体的滑行方向发生改变。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括监控模块，所述监控模块与所述传输模块连接，用于对使用者的行为和状态进行实时监测并将监测结果发送给所述传输模块，所述传输模块在所述主控器的控制下，将所述监测结果反馈给控制中心。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括报警模块，所述报警模块与所述主控制器连接，用于当所述智能移位系统不能正常工作时进行提醒。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括指示模块；所述指示模块与所述主控制器连接，用于指示所述智能移位系统的工作状态。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述遥控模块上设置有显示单元，所述主控制器将使用者生理参数发送给所述遥控模块，所述显示单元用于显示所述使用者生理参数。6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括紧急制动模块，所述紧急制动模块与所述电源开关相连，用于当所述智能移位系统工作失常时，所述紧急制动模块控制所述电源开关断电，使所述智能移位系统保持当前状态。7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述滑轨设置两段，且两者相交设置，所述转轨装置设置在所述两段滑轨的交点处，在转轨装置两侧的每段滑轨上和所述交点处均设置一个充电站，在所述转轨装置的滑轨两端设有限位开关，当所述移位主体经过所述转轨装置两侧的充电站时，所述充电站给所述主控制器一个触发信号，所述主控制器自动判断所述转轨装置上的轨道是否和所述移位主体所在的轨道相连，如果不相连，所述主控制器控制所述转轨装置转动使其上的轨道和所述移位机构所在的轨道相连。8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述遥控模块与所述主控制器通过有线或无线方式连接，所述主控制器包括PIC芯片，所述PIC芯片的GPIO口和所述遥控模块上的按键相连，通过按键的按下和断开给GPIO口提供高、低电平信号来控制所述移位机构上的电机及减速装置进行工作，从而控制移位主体的移位时间和移位距离。9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述主控制器还包括由控制移位机构电机的控制电路和热敏电阻集成的电路板，所述热敏电阻用来检测所述电路板在工作时的...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅道元，
申请(专利权)人：广州曼纽科实验分析仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：