门板安全控制装置及柜式空调器制造方法及图纸

一种门板安全控制装置及柜式空调器，板安全控制装置包括控制系统、门板运动装置、检测系统和用户操作系统，用户操作系统与检测系统相连，检测系统与控制系统相连，控制系统与门板运动装置相连；用户操作系统向检测系统发送门板关闭信号；检测系统检测到门板关闭信号时则将检测结果发送至控制系统，该控制系统控制门板向关门方向运动；检测系统检测到门板与门框之间有障碍物时则将检测结果传输至控制系统，该控制系统控制门板向开门方向运动设定距离；控制系统在门板运动至设定距离时控制门板停止运动设定时间，然后再控制门板向关门方向运动直至完全关闭。该门板安全控制装置在能够有效防止开关门夹手的基础上，减少关闭开关门时的无用功能耗。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种门板安全控制装置及柜式空调器，板安全控制装置包括控制系统、门板运动装置、检测系统和用户操作系统，用户操作系统与检测系统相连，检测系统与控制系统相连，控制系统与门板运动装置相连；用户操作系统向检测系统发送门板关闭信号；检测系统检测到门板关闭信号时则将检测结果发送至控制系统，该控制系统控制门板向关门方向运动；检测系统检测到门板与门框之间有障碍物时则将检测结果传输至控制系统，该控制系统控制门板向开门方向运动设定距离；控制系统在门板运动至设定距离时控制门板停止运动设定时间，然后再控制门板向关门方向运动直至完全关闭。该门板安全控制装置在能够有效防止开关门夹手的基础上，减少关闭开关门时的无用功能耗。【专利说明】门板安全控制装置及柜式空调器
本技术涉及空调器，特别是涉及一种门板安全控制装置及柜式空调器。
技术介绍
目前带有出风口开关门的空调受到了市场的普遍好评，当空调开启时，出风口开关门自动打开，以便出风；当空调关闭时，出风口开关门自动关闭挡住空调出风口，这样不仅使空调具有较好的美观性，而且能够有效防止灰尘由空调出风口进入空调器的内部。然而，在空调器上设置开关门后，关机过程中，若用户不慎将手指放在了开关门的门缝位置，就存在着被夹伤的安全隐患。鉴于此，市场上出现了一种开关门的控制装置，通过该控制装置，每次门板关闭到距关闭位置一定距离时，门板自动开启一次，开启一段距离后再关闭。然而，这种通过控制门板往复关闭的方式，无法判断是否真的有手指被夹住，不管是否夹住都会往返运动，在关闭过程中做了很多无用功。
技术实现思路
针对上述现有技术现状，本技术所要解决的技术问题在于，提供一种门板安全控制装置，其在能够有效防止开关门夹手的基础上，减少关闭开关门时的无用功能耗。本技术所要解决的另一个技术问题在于，提供一种具有该门板安全控制装置的柜式空调器。为了解决上述技术问题，本技术所提供的一种门板安全控制装置，包括控制系统、门板运动装置、检测系统和用户操作系统，其中，所述用户操作系统与所述检测系统相连，所述检测系统与所述控制系统相连，所述控制系统与所述门板运动装置相连；所述用户操作系统向所述检测系统发送门板关闭信号；所述检测系统检测到所述门板关闭信号时则将检测结果发送至所述控制系统，该控制系统控制所述门板向关门方向运动；所述检测系统检测到所述门板与门框之间有障碍物时则将检测结果传输至所述控制系统，该控制系统控制所述门板向开门方向运动设定距离；所述控制系统在所述门板运动至所述设定距离时控制所述门板停止运动设定时间，然后再控制所述门板向关门方向运动直至完全关闭。在其中一个实施例中，所述设定距离为L,且4mm ^ L ^ 15mm。在其中一个实施例中，所述设定时间为t，且Os < t < 5s。在其中一个实施例中，所述检测系统包括光电开关和齿条状避光板，所述避光板与所述门板同步运动，且所述避光板的齿部位于所述光电开关的输入端与输出端之间。在其中一个实施例中，所述的门板安全控制装置还包括警报系统，该警报系统与所述控制系统连接，所述控制系统在所述门板运动至所述设定距离时向所述警报系统发出报警信号，该警报系统则发出警报信息。本技术所提供的一种柜式空调器，包括门板和门板安全控制装置，所述门板安全控制装置为上述的门板安全控制装置。在其中一个实施例中，包括两个所述门板，两个所述门板对称地设置在所述空调器的空调器本体的两侧。与现有技术相比，本技术所提供的门板安全控制装置，在门板关闭过程中，当检测到有手指被夹住时，通过再次打开门板来提醒用户把手拿开，当没有检测到手指时，则控制门板继续关闭，从而在能够有效防止开关门夹手的基础上，减少关闭开关门时的无用功能耗。【专利附图】【附图说明】图1为本技术其中一个实施例中的门板安全控制方法的流程图；图2为门板关闭过程示意图； 图3为本技术其中一个实施例中的门板安全控制装置的方框图；图4为图3中的门板安全控制装置的检测系统的电路图；图5为图3中的门板安全控制装置的检测系统避光板正常运行时产生的方波。【具体实施方式】下面参考附图并结合实施例对本技术进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。图1所示为本技术其中一个实施例中的门板安全控制方法的流程图，该门板安全控制方法应用于柜式空调器，门板安全控制方法包括如下步骤:步骤SI，当检测到门板关闭信号后，控制所述门板21向关门方向运动。当用户关闭空调器时，门板21从图2-a所示位置开始向关门方向运动。步骤S2、当所述门板21运动至设定位置时，检测所述门板21与门框22之间是否有障碍物。门板21向关门方向运动，当运动至设定位置(如图2_b所示位置)时，开始检测门板21与门框22之间是否有障碍物(如手指等)。步骤S3、在门板21关闭过程中，当检测到所述门板21与门框22之间有障碍物时，则控制所述门板21向开门方向运动设定距离；当检测到所述门板21与门框22之间没有障碍物时，则进入步骤S5。从图2-b所示位置到门板21完成闭合过程中，只要检测到有手指被夹住(比如在图2-c所示位置检测到手指被夹住)，则控制门板21向开门方向运动L距离(较优地，4_≤L≤15mm)到达图2_d所示位置。如果没有检测到所述门板21与门框22之间有障碍物时，则控制门板21继续关闭，以减少关闭开关门时的无用功能耗。较优地，当检测到所述门板21与门框22之间有障碍物时，发出警报信号，提示用户将手指拿开。步骤S4、当所述门板21运动至所述设定距离时，控制所述门板21停止运动设定时间。若门板21运动装置为步进电机，则可以通过检测步进电机的步进角度来判断门板21是否运动至L距离，若门板21运动装置为同步电机，则可以通过检测同步电机的运转时间来判断门板21是否运动至L距离。当到达图2-d所示位置后门板21停顿t秒(较优地，Os ^ t ^ 5s) 0较优地，当所述门板21运动至所述设定距离时，发出警报信号，提示用户将手指拿开。步骤S5、控制所述门板21向关门方向运动直至完全关闭。由此可见，本技术实施例中的门板安全控制方法，在能够有效防止开关门夹手的基础上，减少关闭开关门时的无用功能耗。本技术另一个实施例中，提供一种门板安全控制装置，如图3所示，门板安全控制装置包括控制系统31、门板运动装置32、检测系统33和用户操作系统34。所述用户操作系统34与所述检测系统33相连，用于向所述检测系统33发送门板21关闭信号。所述检测系统33与所述控制系统31相连，所述控制系统31与所述门板21运动装置相连。所述检测系统33检测到所述门板21关闭信号时则将检测结果发送至所述控制系统31，该控制系统31控制所述门板21向关门方向运动。所述检测系统33检测到所述门板21与门框22之间有障碍物时则将检测结果传输至所述控制系统31，该控制系统31控制所述门板21向开门方向运动设定距离。较优地，所述设定距离为L,且4mm < L < 15mm。所述检测系统33没有检测到所述门板21与门框22之间有障碍物时，则将检测结果传输至所述控制系统31，该控制系统31控制所述门板21向关门方向运动直至完全关闭。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种门板安全控制装置，其特征在于，包括控制系统、门板运动装置、检测系统和用户操作系统，其中，所述用户操作系统与所述检测系统相连，所述检测系统与所述控制系统相连，所述控制系统与所述门板运动装置相连；所述用户操作系统向所述检测系统发送门板关闭信号；所述检测系统检测到所述门板关闭信号时则将检测结果发送至所述控制系统，该控制系统控制所述门板向关门方向运动；所述检测系统检测到所述门板与门框之间有障碍物时则将检测结果传输至所述控制系统，该控制系统控制所述门板向开门方向运动设定距离，所述检测系统没有检测到所述门板与门框之间有障碍物时，则将检测结果传输至所述控制系统，该控制系统控制所述门板向关门方向运动直至完全关闭；所述控制系统在所述门板运动至所述设定距离时控制所述门板停止运动设定时间，然后再控制所述门板向关门方向运动直至完全关闭。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：伍衍亮，谢容，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44